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SPEL+ Sprachreferenz
Verinit Befehl
Initialisiert die Robotersystem-Parameter.
Syntax
Verinit
Beschreibung
Verinit stellt Vorgabewerte für alle Roboter ein.
Verinit initialisiert die folgenden Daten
Befehl Standardwert
Accel Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
AccelS Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
Arch 0, 30, 30 1, 40, 40 2, 50, 50
3, 60, 60 4, 70, 70 5, 80, 80
6, 90, 90
Arm 0
ArmSet Löscht die Nutzer-Definitionen (Arm 1 bis 3).
Arm 0 bleibt unverändert.
Base 0 Entspricht dem ursprünglichen Roboter-
Koordinatensystem
Base 1-15 Gelöscht
CtrlDev PC
Fine Variiert entsprechend dem Manipulator-Typ
HomeSet Gelöscht
Hordr Variiert entsprechend dem Manipulator-Typ
LimZ 0
LOCAL 0 Entspricht dem ursprünglichen Roboter-
Koordinatensystem
LOCAL 1-15 Gelöscht
MCordr Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
Speed Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
SpeedS Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
TLSet Löscht die Nutzer-Definitionen (Tool 1 bis 3).
Tool 0 bleibt unverändert.
Tool 0
Weight Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
XYLim 0, 0, 0, 0
Hinweis
Dieser Befehl ist ausschließlich zu Wartungszwecken zu verwenden:
Dieser Befehl ist für Wartungszwecke vorgesehen. Verinit initialisiert Werte wie oben beschrieben. In
den Fällen, in denen die Werte der Initialisierungsanweisung nicht gewünscht sind, sollten Sie diese
nach Ausführung des Verinit-Befehls wieder ändern.
Verwandte Befehle
Ver
Beispiel eines Verinit-Befehls
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Initializing parameters for all robots...
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444 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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