F - Epson

SPEL+ Sprachreferenz
Ver Befehl
Zeigt die Systemkonfigurationsparameter an.
Syntax
Ver
Rückgabewerte
Zeigt die Systemkonfigurationsparameter an.
Beschreibung
Zeigt die aktuell definierten Werte der Systemsteuerungsdaten an. Nach Lieferung des Roboters oder
bei Änderung der Daten sollten diese Daten gesichert werden. Diese Sicherung können Sie mit dem
Befehl Mkver aus dem Wartungsdialog durchführen. Außerdem sollten Sie diese Daten ausdrucken
und an einem sicheren Ort aufbewahren, da Informationen wie Kalibrierungsdaten und Roboter-
Spezifikations-Informationen mit dem Ver-Befehl angezeigt werden. Die Rückgabewerte des Ver-
Befehls können aus dem Druck-Dialog in EPSON RC+ gedruckt werden, indem der Ausgabe-Dialog
des Ver-Befehls markiert wird.
Die folgenden Daten werden angezeigt. (Die folgenden Daten sind nur zur Bezugnahme, da die
Daten von Steuergerät zu Steuergerät variieren.)
' Version:
' EPSON RC+ 3.0.0
' Options:
' SPEL Runtime Drivers
' Vision Guide
' VB Guide
' HOUR: 5.887
' Drive Unit 1:
' MIB I/O Address: 300
' MIB Mem Address: D8000
' Motor 1: Enabled, Power = 800, Gain = F7F6, Offset = FE00
' Motor 2: Enabled, Power = 400, Gain = FDFD, Offset = 200
' Motor 3: Enabled, Power = 100, Gain = FDFC, Offset = FF04
' Motor 4: Enabled, Power = 50, Gain = F7F8, Offset = FDFC
' Drive Unit 2:
' MIB I/O Address: 320
' MIB Mem Address: D0000
' Motor 1: Enabled, Power = 100, Gain = F8F9, Offset = FDFE
' Motor 2: Enabled, Power = 100, Gain = 601, Offset = 2
' Motor 3: Enabled, Power = 100, Gain = C09, Offset = FEFE
' Motor 4: Enabled, Power = 50, Gain = FA00, Offset = FFC
ROBOT 1 ' XM3064-11-PN, XM3064-11PN
ARCH 0, 30, 30
ARCH 1, 40, 40
ARCH 2, 50, 50
ARCH 3, 60, 60
ARCH 4, 70, 70
ARCH 5, 80, 80
ARCH 6, 90, 90
ARMSET 0, 0, 0, 0, 0, 0
' CALPLS: Undefined
HOFS 0, 0, 0, 0
HOMESET 0, 0, 0, 0
HORDR 4, 11, 0, 0
442 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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