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SPEL+ Sprachreferenz
Arch Anweisung
Definiert die Arch Parameter (Z-Hubstrecke muss zurückgelegt werden, bevor die
Horizontalbewegung beginnt) oder zeigt sie für die Verwendung mit dem Jump-Befehl an.
Syntax
Arch [ archNumber, riseDist, fallDist ]
Parameter
Hinweise zur archNumber (Bogen-Nummer) Integer-Ausdruck, der die zu definierende Arch-Nummer
repräsentiert. Gültige Arch-Nummern sind (0-6), was eine Gesamtanzahl von 7 Einträgen
in die Arch-Tabelle ergibt. (Siehe auch die Standard-Arch-Tabelle weiter unten)
riseDist Die zurückgelegte vertikale Distanz (Hubbewegung, Z) zu Beginn der Jump-Bewegung
und vor Anfang der horizontalen Bewegung. (Angegeben in Millimetern)
fallDist Die nötige vertikale Distanz (Absenkstrecke, gemessen von der Z-Position des Punktes,
auf den sich der Arm zubewegt), um nach vollständigem Abschluss der
Horizontalbewegung komplett vertikal zu verfahren. (Angegeben in Millimetern)
Rückgabewerte
Zeigt die Arch-Tabelle an, wenn sie ohne Parameter genutzt wird.
Der gesamt Inhalt der Arch-Tabelle wird angezeigt, wenn der Arch-Befehl ohne Parameter über das
Online-Fenster eingegeben wird.
Beschreibung
Der Hauptzweck des Arch-Befehls liegt darin, Werte in der Arch-Tabelle zu definieren, die für die
Nutzung mit dem Jump-Bewegungsbefehl benötigt werden. Die Arch-Bewegung wird über die
Parameter ausgeführt, welche der Arch-Nummer entsprechen, die in der Jump C Bedingung
ausgewählt wurde. (Für ein vollständiges Verständnis des Arch-Befehls ist es notwendig, zunächst
die Funktionsweise des Jump-Befehls zu begreifen.)
Die Arch-Definitionen gestatten es dem Anwender, bei Verwendung des Jump-C-Befehls in Z-
Richtung “Ecken abzurunden”. Während der Jump-Befehl den Punkt angibt, auf den die Bewegung
gerichtet ist (inklusive der endgültigen Position der Z-Achse), spezifizieren die Einträge in der Arch-
Tabelle, wie lang die Hubstrecke sein muss, bevor die horizontale Bewegung (riseDist) einsetzt, und
welche Distanz von der endgültige Position der Z-Achse zurückgelegt werden muss, um die gesamte
horizontale Bewegung abzuschließen (fallDist, Absenkstrecke). (Siehe unten stehendes Diagramm)
Rise
Distance
Fall
Distance
> S
34 SPEL+ Language Reference Rev 3.5