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SPEL+ Sprachreferenz
Im Low-Power-Modus ist die maximale Speed-Einstellung 5% (Vorgabewert). Wenn eine höhere
Geschwindigkeit direkt (vom Online-Fenster aus) oder in einem Programm angegeben wurde, wird die
Geschwindigkeit auf diesen Vorgabewert gesetzt. Im High-Power-Modus ist die Einstellung von
Speed gleich dem eingegebenen Wert .
Wenn eine Bewegung bei höherer Geschwindigkeit nötig ist, setzen Sie den High-Power-Modus unter
Verwendung von Power High und schließen Sie die Sicherheitstür. Wenn die Sicherheitstür offen ist,
werden die Speed Einstellungen in ihre Vorgabewerte geändert.
Das folgende Beispiel zeigt, dass der Roboter sich mit der vorgegebenen Geschwindigkeit (5)
bewegt, weil er im Low-Power-Modus ist, obschon der eingestellte Geschwindigkeitswert von Speed
80 beträgt.
> speed 80
> speed
Low Power Mode
80
80 80
>
Verwandte Befehle
Accel, Go, Jump, Power, Pass, Pulse, SpeedS, TSpeed
Beispiel einer Speed Anweisung
Speed kann vom Online-Fenster aus oder in einem Programm verwendet werden. Unten angegeben
sind einfache Beispiele beider Methoden.
Function speedtst
Integer slow, fast, i
slow = 10
fast = 100
For I = 1 To 10
Speed slow
Go P0
Go P1
Speed fast
Go P0
Go P1
Next I
Fend
Vom Online-Fenster aus kann der Anwender auch Speed-Werte einstellen.
> Speed 100,100,50 'Die Abwärtsbewegung der Z-Achse wird auf 50 gesetzt
> Speed 50
> Speed
Low Power State: Speed is limited to 5
50
50 50
>
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 397