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SPEL+ Sprachreferenz
Restart Anweisung
Startet die aktuelle Programmgruppe neu.
Syntax
Restart
Beschreibung
Restart stoppt alle Tasks und führt die zuletzt gelaufene Programmgruppe erneut aus. Diese
Anweisung ist dem Chain-Befehl ähnlich, mit der Ausnahme, dass die Programmgruppe nicht
spezifiziert ist. Darüberhinaus kann Restart außerdem in einer Trap-Emergency- oder Trap-Fehler-
Routine verwendet werden. Das erlaubt es Ihnen, nach einem Not-Halt oder einem kritischen Fehler
neu zu starten.
Verwandte Befehle
Chain, Quit, Trap, Xqt
Beispiel einer Restart Anweisung
Function main
Trap Emergency Call tEmer
If (Stat(0) And 1048576) = 1048576 Then
Print "Clear Emergency stop"
While (Stat(0) And 1048576) = 1048576
Reset
Wait 1
Wend
Print "Emergency stop cleared"
Endif
Motor On
While TRUE
Call PickPlac
Wend
Fend
Function tEmer
Restart
Fend
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364 SPEL+ Language Reference Rev 3.5