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SPEL+ Sprachreferenz
Reset Anweisung
Setzt den Controller auf einen initialisierten Status zurück.
Syntax
Reset
Beschreibung
Reset setzt die folgenden Objekte zurück:
Not-Halt-Status
Fehlerstatus
Ausgänge (Alle Ausgänge sind Aus geschaltet; der Anwender kann den Optionsschalter so einstellen,
dass dieses Feature ausgeschaltet wird)
Speed und SpeedS für den aktuellen Roboter (werden auf den Vorgabewert zurückgesetzt)
Accel und AccelS für den aktuellen Roboter (werden auf den Vorgabewert zurückgesetzt)
LimZ Paramter des aktuellen Roboters (wird auf 0 zurückgesetzt)
Fine des aktuellen Roboters (wird auf den Vorgabewert zurückgesetzt)
Power Low für den aktuellen Roboter (der Low-Power-Modus wird Ein geschaltet)
Für servo-bedingte Fehler, den Not-Halt-Status und alle anderen Bedingungen, die ein Reset
benötigen, wird kein anderer Befehl außer Reset akzeptiert. In diesem Fall führen Sie erst Reset aus,
führen Sie dann andere Prozesse wie benötigt aus.
Nach einem Not-Halt z.B. sollten Sie zunächst überprüfen, dass Betriebsbedingungen den
Sicherheitsvorschriften entsprechen, dann Reset ausführen und zuletzt den Befehl Motor On.
WICHTIG:
Optionsschalter Reset
Wenn der Optionsschalter “Reset schaltet die Ausgänge Aus” Ein geschaltet ist, werden alle
Ausgänge Aus geschaltet, wenn der Reset-Befehl ausgeführt wird. Es ist wichtig, dass Sie dies bei
der Verdrahtung des Systems bedenken, da das Ausschalten von Ausgängen nicht zum
Herunterfallen von Werkzeugen oder ähnlichen Situation führen sollte. Unter dem SPEL-Options-
Reiter in der Systemkonfiguration erhalten Sie mehr Details.
Verwandte Befehle
Accel, AccelS, LimZ, Motor, Off, On, SFree, SLock, Speed, SpeedS, Verinit
Beispiel einer Reset-Anweisung
Dieses Beispiel zeigt den Reset-Befehl, vom Online-Fenster aus ausgegeben.
>reset
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362 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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