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SPEL+ Sprachreferenz
Punkt-Zuweisung
Definiert einen Roboterpunkt, indem er einem Punktausdruck zugeordnet wird.
Syntax
point = pointExpr
Parameter
point Ein Roboterpunkt spezifiziert wie folgt:
Pnumber
P(expr)
pointLabel
pointExpr Punktausdruck.
Beschreibung
Definiert einen Roboterpunkt, indem er einem anderen Punkt oder Punktausdruck gleichgesetzt wird.
Verwandte Befehle
Local, Pallet, PDef, PDel, Plist
Punkt-Zuweisung Beispiel
Die folgenden Beispiele werden vom Online-Fenster aus ausgeführt:
Zuordnung von Koordinaten zu P1:
> P1 = 300,200,-50,100
Spezifizierung der Linksarmstellung:
> P2 = -400,200,-80,100/L
Addieren Sie 20 zur X-Koordinate von P2 und definieren Sie den resultierenden Punkt als P3:
> P3 = P2 +X(20)
> plist 3
P3=-380,200,-80,100/L
Subtrahieren Sie 50 von der P2- Y-Koordinate, ersetzen Sie die Z-Koordinate durch -30, und
definieren Sie den resultierenden Punkt P4 als Stellung des rechten Arms:
>P4=P2 -Y(50) :Z(-30) /R
Addieren Sie 90 zur U-Koordinate der Palette(n) (3, 5), und definieren Sie den resultierenden Punkt
als P6:
> P5 = P*
> P6 = pallet(3,5) +U(90)
> S
334 SPEL+ Language Reference Rev 3.5