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SPEL+ Sprachreferenz
PDel
Löscht spezifizierte Positionsdaten.
Syntax
PDel firstPointNum , [ lastPointNum ]
Parameter
firstPointNum Die erste Punktnummer in einer zu löschenden Punktsequenz. firstPointNum
muss ein Integer sein.
lastPointNum Die letzte Punktnummer in einer zu löschenden Punktsequenz. lastPointNum
muss ein Integer sein.
Beschreibung
Löscht spezifizierte Postitionsdaten aus dem Controller-Punktspeicher für den aktuellen Roboter.
Löscht alle Positionsdaten angefangen bei firstPointNum bis lastPointNum einschließlich. Um zu
verhindern, dass Fehler Nr. 2 auftritt, muss firstPointNum kleiner sein als lastPointNum.
PDel Beispiel
> p1=10,300,-10,0/L
> p2=0,300,-40,0
> p10=-50,350,0,0
> pdel 1,2 'Löscht die Punkte 1 und 2
> plist
P10 = -50.000, 350.000, 0.000, 0.000 /R /0
> pdel 50 'Löscht Punkt 50
> pdel 100,200 'Löscht die Punkte 100 bis 200
>
326 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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