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SPEL+ Sprachreferenz
OnErr
Legt Interrupt-Verzweigungen an, welche die Steuerung veranlassen, zu einer Fehlerbehandlungs-
Subroutine zu wechseln, wenn ein Fehler auftritt. Gestattet dem Anwender die Fehlerbehandlung.
Syntax
OnErr GoTo {label | lineNumber | 0}
Parameter
lineNumber Anweisungszeilennummer die ausgeführt werden soll, wenn ein Fehler auftritt.
label Anweisungslabel zu dem gewechselt werden soll, wenn ein Fehler auftritt.
0 Der Parameter, der verwendet wird, um die OnErr Einstellung zu löschen.
Beschreibung
OnErr gestattet dem Anwender die Fehlerbehandlung. Wenn ein Fehler auftritt, ohne dass OnErr
verwendet wird, wird der Task abgebrochen und der Fehler wird angezeigt. Wenn OnErr jedoch
verwendet wird, gestattet dies dem Anwender, den Fehler "abzufangen" und zu einer
Fehlerbehandlungsroutine zu gehen, um den Fehler automatisch zu beheben. Bei Empfang eines
Fehlers verzweigt OnErr die Steuerung zur im OnErr-Befehl designierten Zeilennummer oder dem
entsprechenden Label. Auf diese Art und Weise wird der Task nicht abgebrochen und dem Anwender
wird die Möglichkeit gegeben, den Fehler automatisch zu beheben. Dies macht den Arbeitsablauf in
Roboter-Arbeitszellen wesentlich reibungsloser, da potentielle Probleme immer auf die gleiche Weise
behandelt und behoben werden.
Während der Ausführung der Fehlerbehandlungsroutine (ein Fehlerbehandlungs-Unterprogramm)
muss der Fehler behoben werden, damit die Steuerung in das Hauptprogramm zurückkehren kann.
Dies wird mit dem EClr-Befehl erreicht. (Siehe unten stehende Einschränkungen.) Sobald der EClr-
Befehl den Fehler gelöscht hat, kann die Steuerung zu der Anweisungs-Zeile zurückkehren, welche
direkt auf diejenige Zeile folgt, in welcher der Fehler zuerst auftrat.
Wenn der OnErr Befehl mit dem 0 Parameter spezifiziert wird, wird die aktuelle OnErr Einstellung
gelöscht. (D.h. nach der Ausführung von OnErr 0 wird die Programmausführung unterbrochen wenn
ein Fehler auftritt).
Tipps
Platzierung des OnErr Befehls:
Bedenken Sie bitte, dass die Fehlerbehandlung deaktiviert ist, bis der OnErr Befehl ausgeführt wurde.
Daher ist es normalerweise eine gute Idee, den OnErr Befehl an den Anfang eines Programms zu
setzen, damit Fehler von Programmbeginn an automatisch bearbeitet werden können.
298 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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