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SPEL+ Sprachreferenz
On $ Anweisung
Schaltet das spezifizierte Bit des S/W Merkers ein.
Syntax
On $bitNumber
Parameter
bitNumber Zahl zwischen 0 und 511, die einen der 512 Merker darstellt. HINWEIS: Das
Dollarzeichen "$" muss vor Bitnummer oder Label gesetzt werden um zu verdeutlichen,
dass es sich hierbei um einen Merker und nicht um einen Hardware-Ausgang handelt.
Beschreibung
On $ schaltet das definierte Bit des Roboter-Merkers ein (setzt es auf 1). Die 512 Merker-Bits sind
normalerweise eine gute Wahl für die Verwendung als Status-Bits für Zwecke wie Ein/Aus,
WAHR/FALSCH, ERLEDIGT/Nicht ERLEDIGT etc. Der Befehl On $ schaltet den Merker ein, während
Off $ ihn ausschaltet. Der Befehl Sw $ wird verwendet, um den aktuellen Status den angegebenen
Merkers zu überprüfen. Der Befehl Wait kann ebenfalls mit dem Merker verwendet werden, um das
System dazu zu veranlassen zu warten, bis ein definierter S/W-Status eingestellt ist.
Einschränkung
Der Unterschied zwischen On und On $
Es ist sehr wichtig, dass der Anwender den Unterschied zwischenden Befehlen On und On $ versteht.
- Der On $ -Befehl arbeitet mit dem internen Merker und hat keinerlei Auswirkungen auf die
Hardware E/As des Roboters.
- Der On-Befehl arbeitet mit den Standard- und mit der Erweiterungs-Hardware
Ausgangsports. Diese Hardwareports sind einzelne Ausgänge, die mit Geräten
außerhalb der Steuerung kommunizieren.
Verwandte Befehle
In, In$, InBCD, Off, Off$, On, OpBCD, Oport, Out, Out$, Sw, Sw$, Wait
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296 SPEL+ Language Reference Rev 3.5