F - Epson

SPEL+ Sprachreferenz
Hinweis zur Roboterinstallation
Z Achsen-Raum wird für den Homing-Prozess benötigt:
Wenn die Z-Achse in ihre Ausgangsposition zurückkehrt, fährt sie zunächst aufwärts, dann abwärts
und bewegt sich dann in die Home-Position.. Dies bedeutet, dass es sehr wichtig ist, den Roboter
korrekt zu installieren, so dass genug Platz vorhanden ist, damit der Arm in Z-Position in seine Home-
Position gelangen kann. Es wird empfohlen, über dem oberen Limit 6 mm Raum zu lassen.
(Installieren Sie keine Werkzeuge oder Einbauten im Raum von 6 mm über dem Roboter, damit für Z-
Achsen-Rückkehr in die Home-Position genügend Platz vorhanden ist.)
Verwandte Befehle
Hofs, HTest, Home, Hordr, Mcorg, MCOrdr, MCofs
Mcal Beispiel
Das folgende Beispiel wird vom Online-Fenster aus ausgeführt:
> Motor On
> Mcal
>
264 SPEL+ Language Reference Rev 3.5