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SPEL+ Sprachreferenz
JS Funktion
Jump Sense ermittelt, ob der Arm angehalten hat, bevor ein Jump-Befehl (der einen Sense-Eingang
verwendet hat) vollständig ausgeführt wurde, oder ob der Arm die Jump-Bewegung ganz ausgeführt
hat.
Syntax
JS
Rückgabewerte
Gibt eine 1 oder eine 0 aus.
1: Wenn der Arm gestoppt wurde, bevor er seinen Zielpunkt erreicht hat, weil eine Sense-
Eingangs-Bedingung erfüllt wurde, gibt JS eine 1 aus.
0: Wenn der Arm die normale Bewegung abschließt, und den durch den Jump-Befehl
definierten Zielort erreicht, gibt JS eine 0 aus.
Beschreibung
JS wird zusammen mit den Befehlen Jump und Sense verwendet. Der Zweck des JS-Befehls ist es,
ein Statusergebnis zur Verfügung zu stellen, welches aussagt, ob ein eine Eingabebedingung (die
durch den Sense-Befehl definiert wurde) während einer Bewegung (die durch den Jump-Befehl
ausgelöst wurde) erfüllt wird, oder nicht. Wenn die Eingabebedingung erfüllt wird, gibt JS eine 1 aus.
Wenn die Eingabebedingung nicht erfüllt wird und der Arm die Zielposition erriecht, gibt JS eine 0 aus.
JS ist einfach ein Befehl zur Status-Überprüfung, verursacht keinerlei Bewegung oder spezifiziert,
welcher Eingang während der Bewegung überprüft werden soll. Der Jump-Befehl wird verwendet, um
Bewegungen zu initiieren und der Sense-Befehl wird verwendet, um zu spezifizieren, welcher Eingang
während einer durch den Jump-Befehl ausgelösten Bewegung überprüft werden soll (so überhaupt
einer überprüft werden soll).
HINWEIS
JS funktioniert nur mit dem zuletzt verwendeten Jump-Befehl:
JS kann nur verwendet werden, um den Eingangs-Check des zuletzt verwendeten Jump-Befehls zu
überprüfen (welcher durch den Sense-Befehl initiiert wurde.) Sobald ein zweiter Jump-Befehl initiiert
wird, kann JS nur den Status für den zweiten Jump-Befehl ausgeben. Der JS-Status für den ersten
Jump-Befehl ist nicht mehr verfügbar. Stellen Sie sicher, dass Sie ihre JS-Status-Checks für Jump-
Befehle immer direkt nach einem ausgeführten, zu prüfenden Jump-Befehl tätigen.
Verwandte Befehle
JT, Jump, Sense
Beispiel einer JS Funktion
Function SearchSensor As Boolean
Sense Sw(5) = 1
Jump P0
Jump P1 Sense
If JS = 1 Then
Print "Sensor was found"
SearchSensor = TRUE
EndIf
Fend
238 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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