F - Epson

JA Funktion
Gibt einen in Achswinkeln spezifizierten Roboterpunkt aus.
Syntax
JA(j1, j2, j3, j4)
Parameter
j1 - j4 Real-Ausdrücke, welche Achswinkel repräsentieren.
Rückgabewerte
Ein Roboterpunkt, dessen Ort durch die dargestellten Achswinkel bestimmt wird.
Verwandte Befehle
XY
Beispiel einer JA Funktion
P10 = JA(60,30,-50,45)
GO JA(135,90,-50,90)
SPEL+ Sprachreferenz
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 235
F