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SPEL+ Sprachreferenz
In($n) Funktion
Gibt den Status des angegebenen Merkerports aus. Jeder Port enthält 8 S/W Merker.
Syntax
In($portNumber)
Parameter
portNumber Zahl zwischen 0 und 63, die einen der 64 S/W Merkerports darstellt. Bitte beachten Sie,
dass jeder Port 8 S/W Merker enthält, was sich zu einer Gesamtzahl von 512 S/W
Merkern addiert.
Hinweis: Das Dollarzeichen "$" muss vor die I/O-Nummer gestellt werden um
anzuzeigen, dass dies ein Merker ist.
Rückgabewerte
Gibt einen Integer-Wert zwischen 0 und 255 aus. Der Rückgabewert beträgt 8 Bits, wobei jedes Bit
einem S/W Merker entspricht.
Beschreibung
In $ gibt Ihnen die Möglichkeit, die Werte von 8 S/W Merkern gleichzeitig zu betrachten. Der In $-
Befehl kann verwendet werden, um den Status der 8 S/W-Bits in einer Variable zu speichern.
Alternativ kann er auch mit dem Wait-Befehl verwendet werden, um zu warten, bis eine spezifische
Bedingung erfüllt ist, die mehr als ein I/O-Bit einschließt.
Da 8 Kanäle zur gleichen Zeit geprüft werden, rangieren die Rückgabewerte zwischen 0 und 255.
Bitte beachten Sie die Tabelle unten, um zu sehen, wie die Rückgabewerte den einzelnen S/W
Merkern entsprechen.
Merker-Ergebnis (unter Verwendung von Port #0)
Rückgabewerte 7 6 5 4 3 2 1 0
1 Off Off Off Off Off Off Off On
(Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Ein)
5 Off Off Off Off Off On Off On
(Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Ein) (Aus) (Ein)
15 Off Off Off Off On On On On
(Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Ein) (Ein) (Ein) (Ein)
255 On On On On On On On On
(Ein) (Ein) (Ein) (Ein) (Ein) (Ein) (Ein) (Ein)
Merker-Ergebnis (unter Verwendung von Port #31)
Rückgabewerte 255 254 253 252 251 250 249 248
3 Off Off Off Off Off Off On On
(Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Ein) (Ein)
7 Off Off Off Off Off On On On
(Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Ein) (Ein) (Ein)
32 Off Off On Off Off Off Off Off
(Aus) (Aus) (Ein) (Aus) (Aus) (Aus) (Aus) (Aus)
255 On On On On On On On On
(Ein) (Ein) (Ein) (Ein) (Ein) (Ein) (Ein) (Ein)
Einschränkung
Der Unterschied zwischen In und In $
Es ist sehr wichtig, dass der Anwender den Unterschied zwischen den In und In $ versteht. Der In $ -
Befehl arbeitet mit dem internen Merker und hat keinerlei Auswirkungen auf den Hardware I/O des
Roboters. Der In-Befehl arbeitet mit den 512 Hardware Eingangskanälen. Diese Hardwarekanäle sind
getrennte Eingänge, die mit systemexternen Geräten kommunizieren.
220 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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