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SPEL+ Sprachreferenz
Force_TCSpeed Anweisung
Stellt die Geschwindigkeit für die Drehmomentsteuerung ein.
Syntax
Force_TCSpeed [ speed ]
Parameter
speed Integer-Ausdruck, der die Geschwindigkeit für die Drehmomentsteuerung repräsentiert.
Der Bereich liegt zwischen 1 und 100.
Beschreibung
Force_TCSpeed ist die Geschwindigkeit, in der der Roboter sich nach Erreichen der
Drehmomentbegrenzung bewegt.
Verwandte Befehle
Force_TCLim, Force_TCSpeed Funktion
Beispiel einer Force_TCSpeed Anweisung
Speed 5
' Setzt die Drehmomentbegrenzung der Z-Achse auf 20 Prozent
Force_TCLim -1, -1, 20, -1
Force_TCSpeed 5
Force_TC On
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184 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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