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Force_TCLim Funktion
Gibt die aktuelle Drehmomentbegrenzungs-Einstellung für einen definierten Punkt aus.
SPEL+ Sprachreferenz
Syntax
Force_TCLim(jointNumber)
Parameter
jointNumber Integer-Ausdruck, welcher die Achsnummer repräsentiert, für die die
Drehmomentbegrenzungs-Einstellung ausgegeben werden soll.
Rückgabewerte
Ganze Zahl, welche die aktuelle Drehmomentbegrenzung enthält. -1 zeigt, dass die
Drehmomentbegrenzung deaktiviert ist..
Verwandte Befehle
Force_TCLim Anweisung
Beispiel einer Force_TCLim Funktion
Print "The current torque limit for Z is: ", Force_TCLim(3)
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 181
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