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SPEL+ Sprachreferenz
Force_Sensor Anweisung
Stellt den aktuellen Kraftsensor für den aktuellen Task ein.
Syntax
Force_Sensor sensorNumber
Parameter
sensorNumber Integer-Ausdruck, welcher die Sensornummer repräsentiert.
Beschreibung
Wenn mehrere Kraftsensoren im selben System verwendet werden, müssen Sie den aktuellen
Kraftsensor einstellen, bevor Sie andere Kraftmessungsbefehle verwenden.
Wenn Ihr System nur über einen Sensor verfügt, müssen Sie die Force_Sensor Anweisung nicht
verwenden, da die Vorgabe-Sensornummer 1 ist.
Hinweis
Dieser Befehl ist nur dann anwendbar, wenn die Option “Force Sensing” installiert ist.
Verwandte Befehle
Force_Sensor Funktion
Beispiel einer Force_Sensor Funktion
Force_Sensor 1
178 SPEL+ Language Reference Rev 3.5
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