F - Epson

Force_Sensor Funktion
Gibt den aktuellen Kraftsensor für den aktuellen Task aus.
SPEL+ Sprachreferenz
Syntax
Force_Sensor
Beschreibung
Force_Sensor gibt die aktuelle Sensornummer für den aktuellen Task aus. Wenn ein Task startet,
wird die Sensornummer automatisch auf 1 gesetzt.
Hinweis
Dieser Befehl ist nur dann anwendbar, wenn die Option “Force Sensing” installiert ist.
Verwandte Befehle
Force_Sensor Anweisung
Beispiel einer Force_Sensor Funktion
var = Force_Sensor
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 177
F