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Force_GetForce Funktion
Gibt die Kraft für eine angegebenen Achse aus.
Syntax
Force_GetForce (axis)
Parameter
axis Integer Ausdruzck, welcher die Achse repräsentiert.
Achse Konstante Wert
X Kraft KRAFT_XKRAFT 1
Y Kraft KRAFT_YKRAFT 2
Z Kraft KRAFT_ZKRAFT 3
X Drehmoment KRAFT_XDREHMOMENT 4
Y Drehmoment KRAFT_YDREHMOMENT 5
Z Drehmoment KRAFT_ZDREHMOMENT 6
SPEL+ Sprachreferenz
Rückgabewerte
Gibt einen Real-Wert aus.
Beschreibung
Verwenden Sie Force_GetForce um die aktuellen Krafteinstellungen für eine Achse zu lesen. Die
Einheiten werden durch den Kraftsensortypen bestimmt.
Hinweis
Dieser Befehl ist nur dann anwendbar, wenn die Option “Force Sensing” installiert ist.
Verwandte Befehle
Force_GetForces
Beispiel einer Force_GetForce Funktion
Print Force_GetForce(1)
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 175
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