F - Epson

EStopOn Funktion
Gibt den aktuellen “Emergency Stop” (Not-Halt) Status aus.
Syntax
EStopOn
Rückgabewerte
WAHR, wenn der Emergency Stop Kreis unterbrochen wurde (ON), sonst FALSCH.
SPEL+ Sprachreferenz
Beschreibung
EStopOn gibt WAHR aus, nachdem der Emergency Stop Kreis ausgelöst wurde. Selbst nach
Schließen des Kreises (was normalerweise durch herausziehen des Not-Halt-Schalters geschieht),
gibt EStopOn TRUE aus. Sie müssen Reset oder Reset Emergency ausführen, um den Zustand zu
löschen.
EStopOn entspricht ((Stat(0) And &H100000) 0).
Verwandte Befehle
PauseOn, SafetyOn, Stat
Beipiel einer EStopOn Funktion
Function main
Fend
Trap Emergency Call eTrap
Do
Print "Program running..."
Wait 1
Loop
Function eTrap
Fend
String msg$
Integer ans
msg$ = "Estop Is on. Please clear it and Retry"
Do While EStopOn
MsgBox msg$, MB_RETRYCANCEL, "Clear E-stop and click Retry", ans
If ans = IDRETRY Then
Reset
Else
Exit Function
EndIf
Wait 1
Loop
Restart
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 155
F