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CU Funktion
Extrahiert den U-Achsen-(Ausrichtungsachsen)-Koordinatenwert eines Punktes.
SPEL+ Sprachreferenz
Syntax
CU(point)
Parameter
point Punktausdruck.
Rückgabewerte
Gibt einen numerischen Koordinatenwert aus, der die U-Achsen-Position repräsentiert. Der
ausgegebene Wert ist eine Real-Zahl.
Beschreibung
Wird verwendet, um den individuellen Koordinatenwert für die U-Achse eines spezifischen Punktes zu
erhalten.
Um die aktuelle U-Achsen-Position des Roboters zu erhalten verwenden Sie bitte P* oder Here für das
Punktargument.
Verwandte Befehle
CX, CY, CZ
CU Beispiel
Das folgende Beispiel extrahiert den U-Achsen-Koordinatenwert von Punkt P100 und übergibt den
Koordinatenwert an die Variable u.
Function test
Real u
u = CU(P100)
Print "The U Axis Coordinate of P100 is ", u
Fend
SPEL+ Language Reference Rev 3.5 103
F