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Cnv_Trigger Anweisung
SPEL+ Sprachreferenz
Speichert den aktuellen Zustand der Conveyor-Position für die nächste Cnv_QueAdd Anweisung.
Syntax
Cnv_Trigger conveyorNumber
Parameter
conveyorNumber Integer-Ausdruck, welcher die Conveyornummer repräsentiert.
Beschreibung
Cnv_Trigger ist ein Software-Triggerbefehl, der verwendet werden muss, wenn kein Hardware-
Trigger existiert, der mit der PG-Platine für den Conveyor-Encoder verkabelt ist.
Hinweis
Dieser Befehl ist nur dann anwendbar, wenn die Option “Conveyor Tracking” installiert ist.
Verwandte Befehle
Cnv_QueAdd
Beispiel einer Cnv_Trigger Anweisung
Boolean found
Integer i, numFound
Real x, y, u
Cnv_Trigger 1
VRun FindParts
VGet FindParts.Part.NumberFound, numFound
For i = 1 To numFound
VGet FindParts.Part.CameraXYU(i), found, x, y, u
Cnv_QueAdd 1, Cnv_Point(1, x, y)
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SPEL+ Language Reference Rev 3.5 93
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