25086010 - heidenhain

Bedienfeld TNC 246
Betriebsarten ,,Maschine”
QI
m
Manueller Betrieb
Schrittmaß
ml
BI Positionieren mit Handeingabe
El
3
Programmlauf-Einzelsatz
Programmlauf-Satzfolge
Betriebsarten ,,Programmieren”
El
Programm-Verwaltung
Override
Programm-Einspeichern
Programm-Test mit Simulations-Grafik
Kennzeichnung/Anwahl von Programmen
Programm löschen
Programmierbarer Programm-Aufruf
Externe Programm-Eingabe und -Ausgabe
Zusatz-Betriebsarten
Grafik-Betriebsarten
Rohlings-Definition, unbearbeiteter Rohling
Ausschnitt vergrößern
Start der grafischen Simulation
Spindeldrehzahl-Override
Bedienelemente am Bildschirm
Helligkeitseinstellung
Eingabe der Werkstück-Kontur
Cl c$
GT
[81
RN
El G
Gerade
Kreisbahn mit Kreis-Mittelpunkt
Kreisbahn mit Radius-Angabe
Kreisbahn mit tangentialem Anschluß
Ecken-Runden/
weiches Anfahren und Verlassen einer Kontur
Werteingabe und Editieren
[Y] [Y] [Z] Achstasten
q q Zifferntasten
ma
u
Cl P
oan
* 1’
Dezimalpunkt, Vorzeichenwechsel
Polarkoordinaten-Eingabe
Kettenmaß-Eingabe
Parameter-Setzen anstelle einer Zahl,
Definition des Parameters
Positions-übernahme
M
Pfeiltasten (Cursor),
q OEi Direktanwahl von Sätzen und Zyklen
Eingabe nicht übernehmen,
lIialmm übernehmen, abschließen
Zahlen-Eingabe löschen
q
Programmieren
Satz löschen
fiJM Definition und Aufruf von Werkzeugen
Lm
Nm
mm
Werkzeug-Radius
Definition und Aufruf von Zyklen
Kennzeichnung und Aufruf von
Unterprogrammen und Wiederholungen
Programmierter Halt/Abbrechen

Leitfaden
vom Einschalten bis zur
Werkstück-Bearbeitung
gesteuerten
1 g&en- / Handlung piiiizq Querverweise
1 Werkzeuge auswählen - Werkstück-Zeichnung -
2 Werkstück-Nullpunkt festlegen -
3 Drehzahlen und Vorschübe ermitteln -
4 Maschine einschalten
5 Referenzpunkt anfahren
Werkstück-Koordinaten A4
I I
Diagramme Spindel-
drehzahl, Vorschub
Maschinen-Handbuch -
Maschine, Einschalten Ml
/ l
I
I
l I
l l
6 1 Teil aufspannen Aufspann-Vorschrift -
Nullwerkzeug einsetzen
und damit ankratzen,
Positionsanzeigen setzen
Maschine, Manueller
Betrieb
Maschinen-Handbuch:
Werkzeugwechsel
Programm eingeben Rechte Ausklappseite,
I 8l
IO Programm simulieren
ohne Achsbewegungen
12 Gegebenenfalls Programm optimieren
13 Werkzeug einsetzen und Bearbeitung:
Kontinuierlicher Programmlauf
Programm
einspeichern
Programmlauf
Programm
einspeichern
Programmlauf
Satzfolge
l l
M3
Programmschema
und Kapitel
Programmieren Pl
Programmieren,
Programm-Test
1 Maschine, Programmlauf 1 MIO 1
Programmieren

Inhalts-Übersicht
Allgemeines
Programmieren
Zusatz-Informationen
Einführung
Al
Werkstück-Koordinaten A4
Maschinen-Achsen
A6
Längen- und Winkelmeßsysteme A7
Betriebsarten
A9
Bildschirm-Anzeigen
Al 1
Einschalten
Manuell (Handbetrieb)
Schrittmaß
Positionieren mit Handeingabe
Programmlauf
Simulations-Grafik
Programm-Einspeichern
Dialog-Programmierung
Programm-Auswahl
Werkzeuge
Fräser-Bahnkorrektur
Vorschub F/Zusatz-Funktion M/Spindel-Drehzahl S
Bahnbewegungen
l in kartesischen Koordinaten
l in Polarkoordinaten
Kontur anfahren und verlassen
Programm-Sprünge
Zyklen
Parameter-Programmierung
MOD-Funktionen
Externe Datenübertragung
Anwender-Parameter
Schnittdaten
Fehlermeldungen
Kurzbeschreibung
Zubehör
Zusatz-Funktionen M
Wir arbeiten standig an der Weiterentwicklung unserer TNC-Steuerungen,
Eine bestimmte Steuerung kann daher in Details von der in diesem Handbuch beschriebenen Version abweichen.
Bescheinigung des Herstellers:
Dieses Gerät ist in Übereinstimmung mit den Bestimmungen der AmtsblVfg 1046/1984 funkentstört.
Der Deutschen Bundespost wurde das Inverkehrbringen dieses Gerätes angezeigt und die Berechtigung zur Überprüfung
der Serie auf Einhaltung der Bestimmungen eingeräumt.
Wird vom Betreiber das Gerät irreine Anlage eingefügt, muß die gesamte Anlage den obigen Bestimmungen genügen.
Ml
M3
M6
M7
MIO
Pl
P6
Pl 1
Pl5
P22
P25
P27
P31
P46
P53
P62
P72
P95
Zl
24
Zl2
Zl5
Zl8
Zl9
220
221

Dieses Handbuch beschreibt
die Bedienung und Programmierung
der TNC 246 von HEIDENHAIN

Allgemeines (A)
HEIDENHAIN
TNC 246
Einführung
Maschinen-Parameter, Pufferbatterien
Werkstück-Koordinaten
Maschinen-Achsen
Längen- und Winkelmeßsysteme
Referenzpunkte
Betriebsarten:
Maschine
Programmieren,
Grafische Darstellung
Bildschirm-Anzeigen 11
Allgemeines
9
10
Seite
AO

Einführung
Charakterisierung Die TNC 246 von HEIDENHAIN ist eine Werkstatt-programmierbare Bahnsteuerung mit bis zu drei Ach-
sen und eignet sich insbesondere für den Einsatz an Bohrwerken und Fräsmaschinen.
Sie enthält Bearbeitungs-zyklen, Koordinaten-Umrechnungen und Parmameter-Funktionen und mit ihrer
Dialog-Führung sowie der anschaulichen Simulation des Werkstücks ist sie vor allem für den ,,Mann an
der Maschine” konzipiert. Während der Werkstück-Bearbeitung kann (ein neues Programm eingegeben
oder ein im Speicher der Steuerung befindliches Programm editiert werden.
Über die Datenschnittstelle V.24/RS-232-C können Programme an Peripherie-Geräte ausgegeben und in
die Steuerung eingelesen werden, womit auch das externe Erstellen und Speichern von Programmen
möglich ist.
Kompatibilität Die Steuerung kann die Programme anderer HEIDENHAIN-Bahnsteuerungen abarbeiten, sofern diese nur
Funktionen enthalten, die in diesem Handbuch beschrieben sind.
Aufbau des Dieses Handbuch richtet sich an den Maschinen-Facharbeiter und setzt entsprechende Kenntnisse über
Handbuchs die nicht-NC-gesteuerte Fräs- und Bohrbearbeitung voraus.
Die Gliederung ist nach den Steuerungs-Betriebsarten und dem logischen Arbeitsablauf geordnet.
l Maschine:
Einschalten - manuell Einrichten - Anzeigewerte setzen - Werkstück bearbeiten.
0 Programmieren:
Programm eingeben - Testen.
Selbststudium Anfängern wird empfohlen, dieses Handbuch einschließlich der Programm-Beispiele systematisch
durchzuarbeiten. Wer schon mit einer HEIDENHAIN TNC gearbeitet hat, kann bekannte Themen
überspringen.
Kurse Sowohl der Maschinen-Hersteller als auch HEIDENHAIN bieten verschiedene Schulungskurse für den
Umgang mit der Steuerung TNC 246 an.
HEI DENHAIN
TNC 246
Allgemeines
Seite
Al

Programm-
Beispiele
Einführung
Zahlreiche Programm-Beispiele untermauern die theoretischen Inhalte des Handbuchs
Die Programm-Beispiele sind auf eine einheitliche Rohlingsgröße abgestimmt und lassen sich durch
Hinzufügen folgender Rohlings-Definition am Bildschirm grafisch darstellen (siehe Register Program-
mieren, Programm-Eröffnung).
BLK FORM 0.1 Z X+O Y+O 2-40
BLK FORM 0.2 X+lOO Y+lOO Z+O
Die Beispiele lassen sich an Werkzeugmaschinen mit Werkzeugachse Z und Arbeitsebene XY ausführen.
Falls Ihre Maschine eine andere Achse als Werkzeugachse verwendet, muß diese anstatt Z und die
entsprechenden Achsen für die Arbeitsebene programmiert werden.
Tasten-Symbole In den Darstellungen dieses Handbuchs werden folgende Symbole verwendet:
DIALOG
z. B. ,Tasten auf dem Bedienfeld der TNC
z. B. 0
Seite
A2 I
Zahlenwert-Eingabe
Cl
0 1 Tasten auf dem externen Bedienfeld
Steuerungs-Dialoge und Programmsätze sind durch einen besonderen SCHRIFTTYP gekennzeichnet.
Allgemeines
/
HEIDENHAIN
TNC 246

Maschinen-
parameter
Anwender-
Parameter
Pufferbatterien
der Steuarung
Batteriewechsel
HEDENHAIN
TNC 246
Maschinen-Parameter
Über Maschinen-Parameter (MP) erfolgt die Anpassung der TNC-Bahnsteuerungen an die Maschine.
Diese Maschinen-Parameter legen zum einen maschinenspezifische Daten fest, z.B. Auswahl der ver-
wendeten Achsen, Verfahrbereiche, maximale Verfahrgeschwindigkeiten, Beschleunigungen usw.
Andererseits können mit Maschinen-Parametern auch bestimmte Funktionen der TNC aktiviert bzw.
verändert werden, welche die Bedienung und Programmierung der Steuerung beeinflussen, z.B. Werk-
zeug-Definition über den zentralen Werkzeugspeicher, Festlegung der Werkzeugwechsel-Position, Daten-
formate für die Datenschnittstellen usw.
Die Steuerungen können sich daher in ihren Funktionen unterscheiden. Deshalb wird in diesem Hand-
buch an den entsprechenden Stellen auf die betreffenden Maschinen-Parameter verwiesen. Über die
Wirkungsweise dieser Funktionen gibt ggf. der Maschinen-Hersteller Auskunft.
Dem Benutzer wird ein Teil dieser Parameter zugänglich gemacht, z.B. die Parameter zur Festlegung
des Datenformats und der Betriebsart der Datenschnittstellen (siehe Register Zusatz-Informationen,
Anwender-Parameter).
Pufferbatterien
Die Programme und Maschinen-Parameter sind
über Pufferbatterien netzausfallsicher gespeichert,
Erscheint der Hinweis
PU~~-EA~~E~~~ELN
so sind die Batterien auszutauschen,
Bitte die Batterien jährlich wechseln!
Batterie-Typ:
3 Mignon-Zellen, leak-proof
IEC-Bezeichnung ,,LR6”
Zusätzlich werden außer den Batterien auch
Akkus, die sich auf der Rechner-Platine befinden,
zur Sicherung des Speicherinhalts verwendet.
Die Akkus werden nur bei eingeschalteter TNC
geladen.
Zum Austausch der Batterien kann die Netzspannung abgeschaltet werden; die Akkus erhalten den
Speicherinhalt ohne Batterien für ca. 2 Wochen.
Die Batterien befinden sich hinter einer PG-Verschraubung im Stromversorgungsteil der Logik-Einheit (LE).
Zum Austausch wird die LE durch Lösen der beiden Schnappverschlüsse geöffnet.
Schwenkrahmen nicht frei fallen lassen! /
Allgemeines
Seite
A3

Positions-
messung
Werkstück-
Nullpunkt
wählen
Programm-
Beispiele
Kartesisches”)
oder
rechtwinkliges
Koordinaten-
system
Rechte-
Hand-
Regel
Werkstück-Koordinaten
Zur Bearbeitung eines Werkstückes ist es notwendig, Punkte des Werkstücks angeben zu können:
l Im Bearbeitungsprogramm muß exakt festgelegt sein, wie das Werkzeug, durch entsprechendes
Verfahren der Maschinenachsen in Bezug auf das Werkstück, positioniert werden soll (= Soll-Position).
0 Positionsmeßsysteme an jeder Maschinenachse liefern der Steuerung fortwährend Signale über die
Position des Werkzeugs relativ zum Werkstück (= Ist-Position).
0 Die Steuerung vergleicht ständig Ist- und Soll-Position und leitet daraus Steuerbefehle an die Maschine
ab.
Zur Angabe der Soll-Positionen und der Ist-Positionen benötigt man also ein werkstückfestes Bezugs-
system, d.h. ein sogenanntes Koordinatensystem.
Für die Werkstück-Bearbeitung muß ein Punkt des Werkstücks vom Programmierer als Nullpunkt fest-
gelegt werden. Um die Programmierung zu vereinfachen, legt man den Werkstück-Nullpunkt auf jene
Stelle der Zeichnung, von der aus das Werkstück bemaßt ist. In der ,ZusteIlachse wird der Werkstück-
Nullpunkt aus Sicherheitsgründen fast immer auf die ,,höchste” Stelle des Werkstücks gelegt,
Die in diesem Handbuch enthaltenen Programm-
Beispiele basieren einheitlich auf einer Nullpunkt-
lage wie rechts dargesteilt.
Bearbeitungen in der Ebene erfordern also haupt-
sächlich Bewegungsfreiheit in der positiven
X- und Y-Richtung.
Tiefenzustellungen von der Material-Oberkante
Z = 0 aus, entsprechen den negativen Positions-
werten
40
z
Maschinentisch
Durch den Werkstück-Nullpunkt legt man ein rechtwinkliges (kartesisches) Koordinatensystem fest.
Es wird gebildet durch 3 Achsen, die den Maschinenachsen zugeordnet sind und senkrecht aufeinander
stehen. Den Nullpunkt (= Schnittpunkt der Achsen) nennt man auch den Ursprung des Koordinaten-
systems. Die Achsen werden mit den Buchstaben X, Y und Z bezeichnet. Auf die Achsen legt man
gedanklich Maßstäbe, deren Nullpunkte mit dem Nullpunkt des Koordinatensystems zusammenfallen
Der Pfeil gibt die positive Zählrichtung der Maßstäbe an.
Die Zuordnung der drei Werkstück-Koordinaten-
achsen zu den Maschinen-Achsen ist für ver-
schiedene Werkzeugmaschinen durch die Norm
DIN 66217 bzw. ISO 841 festgelegt. Die Verfahr-
richtungen kann man sich mit Hilfe der ,,Rechte-
Hand-Regel” leicht merken. Dabei wird die posi-
tive Richtung der X-Achse dem Daumen, der
Y-Achse dem Zeigefinger und der Z-Achse dem
Mittelfinger zugeordnet.
* nach dem franz. Mathematiker Rene Descat-tes,
lat. Renatus Cartesius (1596 bis 1650).
Allgemeines
HEIDENHAIN
TNC 246

Maßangaben
Kattesische
Koordinaten
Absolutmaße
Kettenmaße =
inkrementale
Bemaßurig
Absolutmaße Positionsangaben in einem Satz können als abso-
und Kettenmaße lute oder als inkrementale Koordinaten program-
gemischt miert werden.
Polar-
koordinaten
HEIDENHAIN
TNC 246
Beispiel: L IX+10 Y+30
\
Werkstück-Koordinaten
Maßangaben in Zeichnungen sind entweder
Absolutmaße oder Kettenmaße (Inkremental-
Maße).
Absolutmaße im Bearbeitungsprogramm beziehen
sich auf einen festen, absoluten Punkt des Werk-
stücks, z.B. den Nullpunkt des Koordinaten-
systems.
Die Maschine ist auf ein bestimmtes Maß bzw.
auf bestimmte Soll-Koordinaten zu verfahren.
Beispiel: L X+30 Y+30
Maßangaben in diesem Handbuch sind - sofern
nicht ausdrücklich anders angegeben - karte-
sische Absolutmaße.
Kettenmaße im Bearbeitungsprogramm beziehen
sich auf die jeweils vorhergehende Soll-Position.
Sie werden durch den Buchstaben ,,l” gekenn-
zeichnet.
Die Maschine ist um ein bestimmtes Maß zu
verfahren: Sie fährt von der zuvor erreichten Posi-
tion um die inkrementalen Soll-Koordinaten.
Beispiel: L IX+10 IY+lO
Positionen des Werkstücks können auch in Polar-
koordinaten, also durch Angabe von Radius und
Richtungs-Winkel, bezogen auf einen Pol, pro-
grammiert werden (siehe Register Programmie-
ren, Polarkoordinaten).
CC = Pol (Bezugspunkt für Bemaßung mit
Polarkoordinaten)
PR = Polarradius (Abstand vom Pol)
PA = Polarwinkel (Richtungs-Winkel vom Pol aus)
Allgemeines
Seite
A5

Maschinen-Achsen
Achsen X, Y. Z Üblicherweise haben Fräs- und Bohrwerke min-
destens drei senkrecht zueinander angeordnete
Achsen X, Y und Z entsprechend der neben-
stehenden Prinzipskizze.
Relative
Werkzeug-
Beweguing
Seite
A6
Die Lage der Z-Achse wird nach DIN 66217
durch die Richtung der Werkzeug-Spindel fest-
gelegt.
Die positive Z-Achse zeigt immer vom Werk-
stück zum Werkzeug.
Bearbeitungsprogramme beziehen sich auf das
Werkstück-Koordinatensystem. Sie werden daher
unabhängig von der Bauart der Maschine stets so
geschrieben, als ob sich das Werkzeug bewegt
und das Werkstück stillsteht.
Die Bewegungsrichtung des Werkzeugs wird
mit + X, + Y, + Z bezeichnet.
Bewegt sich bei einer bestimmten Maschine aber
der Werkstückträger, wenn eine Achse verfah-
ren wird, so sind Bewegungsrichtung und Achs-
richtung einander entgegengerichtet,
Die positiven Bewegungsrichtungen des Werk-
stückträgers sind in diesem Falle nach DIN
66 217 durch f X’, f Y’, f Z’ usw. bezeichnet.
Allgemeines
HEIDENHAIN
TNC 246

Längen- und Winkelmeßsysteme
Längen- und Die inkrementalen Längen- und Winkelmeßsysteme von HEIDENHAIN dienen zur genauen Erfassung der
Winkel- Ist-Positionen der einzelnen Maschinenachsen. Längen- wie Winkelmeßsysteme arbeiten nach dem
meßsystame an Prinzip der photoelektrischen Abtastung feiner Strichgitter. Diese Strichgitter werden im DIADUR-Ver-
Werkzeug- fahren auf einen Glasträger aufgebracht. Die Silizium-Photoelemente setzen den periodischen Lichtstrom
masthinan in sinusförmige elektrische Signale um, aus denen in der Steuerung Zählimpuls-Reihen abgeleitet und
die Ist-Positionswerte durch elektronische Zählung ermittelt werden.
r
HEIDENHAIN
TNC 246 l
LIchtquelle DIADUR-Glasmaßstab
Prinzip der photoelektrischen Abtastung feiner Strichgitter.
Teilungsperiode
Silizium-Photoelemente
Referenzmarke
Allgemeines I Seite
A7

Seite
A8 I
Referenzpunkte
Durch das Bezugspunkt-Setzen wird für die Werkstück-Bearbeitung jeder Achsposition ein bestimmter
Positionswert (Koordinate) zugeordnet. Da die Ist-Positionswerte vom Meßsystem inkremental gebildet
werden, muß diese Zuordnung zwischen Achspositionen und Positionswerten nach jeder Stromunter-
brechung reproduziert werden.
Die Längen- und Winkelmeßsysteme sind deshalb mit einer oder mit mehreren Referenzmarken
ausgestattet: Beim Uberfahren einer Referenzmarke wird ein Signal erzeugt, das die betreffende Position
als Referenzpunkt kennzeichnet.
Durch das Anfahren eines Referenzpunktes werden nach einer Stromunterbrechung die durch das
Bezugspunkt-Setzen zuletzt festgelegten Zuordnungen zwischen Achspositionen und Positionswerten
und zugleich auch die maschinenfesten Bezüge (z.B. Software-Endschalter oder Positionierungen mit
M9l/M92) wiederhergestellt.
Bei Längenmeßsystemen mit abstandscodier-ten Referenzmarken brauchen die Maschinenachsen dazu
nur maximal 20 mm bzw. 10 mm (abhängig vom verwendeten Meßsystem) verfahren zu werden. Bei
Winkelmeßsystemen mit abstandscodier-ten Referenzmarken genügt eine Bewegung um maximal 20’
oder IO0 - je nach Ausführung des Geräts.
Bei Längenmeßsystemen mit nur einer Referenzmarke kennzeichnet ein ,,RM”-Schildehen die Lage des
Referenzpunkts, bei entsprechenden Winkelmeßsystemen eine Einkerbung auf der Welle.
Marke 1 ‘Marke 2 Marke 4 Marke 6
Abstandscodierte Referenzmarken
RON 706C. ROD 250C
Allgemeines I HEIDENHAIN
TNC 246

Manuell
Schrittmaß
Positionieren
mit Handeingabe
Programmlauf
Satzfolge
Einzelsatz
HEIDENHAIN
TNC 246
Betriebsarten
Maschine
Die Achsen lassen sich über die externen Achs-
richtungstasten verfahren.
Die Positionsanzeigen können auf gewünschte
Werte gesetzt werden.
Die Achsen werden achsparallel um ein einge-
gebenes Maß (Schrittmaß) verfahren.
Der Ablauf wird mit einer externen Achsrichtungs-
taste gestartet und kann beliebig oft wiederholt
werden.
Die Achsen werden auf bzw. um ein eingetipptes
Maß mit gewählter Radius-Korrektur, Vorschub
und Zusatz-Funktion verfahren. Der eingegebene
Positioniersatz wird nicht gespeichert!
Ein eingegebenes Bearbeitungsprogramm wird
von der Maschine ausgeführt.
Nach dem Start des Programmes über die
externe START-Taste wird dieses automatisch bis
zum Programm-Ende oder einem STOP aus-
geführt.
Jeder Einzelsatz ist separat mit der externen
START-Taste zu starten.
Allgemeines
IST
SCHRITTMRSS
x + 49,258
Y + 23,254
El + 15,321
IST x - 50,000
El - 50,000
z + 100,000
IST
x+10
GI0
MS/9
RB F MRX m
Ra + 12,250
v + 20,003
z + 29,997
PROGRAHMLRUF SRTZFOLGE
0 BEGIN PGM 79107 MN
F
MG/9
1 BLK FORM 0.1 2 x+0
Y+0 2-40
2 BLK FORM 0.2
y+100 ZG””
~~~~~~-~----------~~~~~~~~~~~---
IST 100,003 Y + 50,000
1: 200,00s
00
MS/9

Einspeichern
Test
Seite
A 10
Betriebsarten
Programmieren
In der Betriebsart ,,Einspeichern” können Bearbei-
tungsprogramme eingegeben, kontrolliert und
geändert werden.
Weiterhin ist das Einlesen und Ausgeben von
Programmen über die Datenschnittstelle V.24/
RS-232-C möglich.
In der Betriebsart ,,Test” werden Bearbeitungs-
programme auf logische Programmierfehler wie
z.B. Überschreitung des Verfahrbereichs der
Maschine, Doppelprogrammierung von Achsen
usw. kontrolliert.
Grafische Darstellung
In den Betriebsarten Programmlauf ,,Satzfolge”
und ,,Einzelsatz” ist die grafische Simulation von
Bearbeitungsprogrammen mit den ,,GRAPHICS”-
Tasten möglich.
Darstellungsarten:
l Draufsicht
l Darstellung in drei Ebenen
l 3D-Darstellung
Allgemeines
PROGRRMM-EINSPEICHERN
2 TOOL CRLL 1 2
s 500
3 L x*12,544 Y+45,214
=F M
4 EN0 PGM 2 MM
---------------------------------
IST x + 49,258 Y + 23,254
0 + 15,321
I F MS/9
PROGRRMMTEST
0 BEGIN PGH 300 MM P
1
2
BLK
BLK
FORM
Y-42
FORM
0.1
0.2
2 X-42
2-26
IX+24
IY+84
------------____---_____________
f2+26
IST X+
2+ ‘s9’8E I q -
32,500
I F MS/9
--
/
HEIDENHAIN
TNC 246

Bildschirm-Anzeigen
PROGRAMMLRUF SRTZFOLGE
1 BLK FORM
Y+0
0.1 2 x+0
2-20
2 BLK FORM
y+100
0.2 x+100
z+0
-
3 TOOL OEF 1 L+l
4 TOOL CALL 1
R+l
Z
-------------------------------s
1000
IST
*
X+ 159,235 H - 32,500
NULL ; : 2?888 Y t 35,000
ROT
z +
t
0,000
37,000 SCL 0,750000
Tl Z F
Zur Status-Anzeige:
Betriebsart
Fehlermeldungen
Ausgeführter Satz
Aktueller Satz
Nächster Satz
Übernächster Satz
Status-Anzeige
IST: Art der Positionsanzeige, umschaltbar über MOD
(weitere Anzeigen: SOLL, RESTW, SCHPF - siehe Kapitel Zusatz-Informationen)
x
Y Positions-Anzeigen
7
* :
NULL:
ROT:
SCL:
cc:
Anzeige ,,Steuerung ist gestartet”
Nullpunkt-VerschIebung
Gespiegelte Achsen werden in der Nullpunkt-Verschiebung invers unterlegt dargestellt (z. B 1.
Grunddrehung des Koordinatensystems
Maßfaktor -
Kreismittelpunkt bzw. Pol
T .: Aufgerufenes Werkzeug
z: Spindelachse
s: Spindeldrehzahl
F:
M:
HEIDENHAIN
TNC 246 I
Vorschub
Spindelstatus (M03, M04, M05, M13, M14)
Allgemeines
Seite
A 11
.#m

1
1
Seite
A 12
Anmerkungen
Allgemeines
i

Maschine (M)
Einschalten
Manuell
Schrittmaß
Positionieren mit Handeingabe
Programmlauf
HEIDENHAIN
TNC 246
Überfahren der Referenzpunkte
Verfahren mit Achstasten/
Spindeldrehzahl S/Zusatz-Funktionen M
Positionsanzeigen/NuIlpunkt setzen
Positionieren auf eingetippte Position
ohne Radiuskorrektur
Werkzeug-Aufruf/Spindelachse/Spindeldrehzahl 8
Positionieren auf eingetippte Position
mit Radiuskorrektur
Einzelsatz, Satzfolge
Unterbrechen des Programmlaufs
Kontrolle/Ändern von Q-Parametern
Bearbeiten und Programmieren
Blockweises Übertragen
Maschine
6
7
9
IO
11
12
13
14
zerre
MO

HEIDENHAIN
TNC 246
Maschine
Zur ,,Maschine” gehören die folgenden Betriebsarten:
MANUELL (Handbetrieb)
zum Einrichten mit den externen Achsrichtungstasten und Setzen der Positionsanzeigen,
SCHRIlTMASS
mit einem eingegebenen Schrittmaß kann die Maschine mit den externen Achsrichtungstasten verfahren
werden.
POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
zum Fahren auf eine eingetippte Position. Der Positioniersatz wird abgearbeitet, jedoch nicht gespeichert.
SATZFOLGE-PROGRAMMLAUF
zum kontinuierlichen Abarbeiten eines eingegebenen Programms.
EINZELSATZ-PROGRAMMLAUF
zum satzweisen Abarbeiten eines eingegebenen Programms.
Maschine
Seite
Ml

Einschalten
Einschalten
Überfahren der Referenzpunkte
SPEICHER-TEST Die Steuerung überprüft die interne
Steuerungselektronik.
Die Anzeige wird automatisch gelöscht.
STROMUNTERBRECHUNG
Hinweis löschen. Anschließend überprüft
die Steuserung die Funktionsfähigkeit der
NOT-AUS-Schaltung.
STEUERSPANNUN G FUER RELAIS FEHLT ,jr;” Steuerspannung einschalten.
MANUELLER BETRIEB
REFERENZPUNKTE UEBERFAHREN
Z-ACHSE
X-ACHSE
Y-ACHSE
MANUELLER BETRIEB
Meßsysteme Bei Längen- und Winkelmeßsystemen mit
abstandscodierten Referenzmarken beträgt der
notwendige Verfahrweg max. 10 mm oder
20 mm bzw. IO0 oder 20’.
Bei Längen- und Winkelmeßsystemen mit nur
einer Referenzmarke muß diese überfahren
werden.
Maschine
Die Achsen in der angezeigten Reihenfolge
über die Referenzpunkte fahren.
Jede Achse separat starten
oder
mit den externen Richtungs-
tasten die Achsen verfahren.
Die Reihenfolge der Achsen wird vom
Maschinen-Hersteller festgelegt.
,,Manueller Betrieb” ist automatisch
angewählt.
HEIDENHAIN
TNC 246

Tipp-Betrieb
Kontinuierlicher
Betrieb
Vorschub-
Override
Spindel-
drehzahl S
Spindel- Bei Maschinen mit stufenlosem Spindelantrieb kann die Drehzahl zusatzlieh über den Spindel-Override
Override (S %) verändert werden.
Zusatz-
Funktion M
HEIDENHAIN
TNC 246 I
Manueller Betrieb
Verfahren mit Achstasten/
Spindeldrehzahl S/Zusatz-Funktionen M
In der Betriebsart ,,Handbetrieb” können die
Maschinenachsen verfahren und die Bezugs-
punkte gesetzt werden.
Die Maschinenachse wird verfahren, solange die
betreffende externe Achsrichtungstaste gedrückt
wird.
Es können gleichzeitig mehrere Achsen im
Tippbetrieb verfahren werden.
Wird gleichzeitig mit einer Achsrichtungstaste
die externe ,,START”-Taste gedrückt, so fährt die
angewählte Maschinenachse auch nach dem
Loslassen der beiden Tasten weiter. Mit der
externen ,,STOP”-Taste wird die Bewegung wieder
angehalten.
0
q HERDENHAIN ,, q - q q
nun Cl
Die Verfahrgeschwindigkeit (Vorschub) ist durch Maschinenparameter vorgegeben und kann mit dem
Vorschub-Override (F %) der Steuerung verändert werden.
Die Spindeldrehzahl kann über ,,TOOL CALL” gewählt werden.
Dialog-Eröffnung
SPINDELDREHZAHL S IN U/MIN ? Spindeldrlehzahl eingeben.
Wert übeirnehmen.
Spindel eitnschalten.
Zusatz-Funktionen können über die ,,STOP’-Taste eingegeben werden1
Dialog-Eröffnung
ZUSATZ-FUNKTION M ?
Zusatz-Funktion aktivieren
Maschine I
Seite
M3

Positions-
anzeigen
setzen
Werkstiück-
Position;
Maschinen-
Position
Ankratz:en in
der Bearbeitungs-
ebene
Ankratzen in
der Zusteilachse
(Spindelachse)
Voreingestellte
Werkzeuge
Manueller Betrieb
Positionsanzeigen/Nullpunkt setzten
Dem Werkstück wird für die Bearbeitung ein
passender Nullpunkt zugeordnet, indem in der
Betriebsart ,,Manuell” über die Achswahl-Tasten
die f’ositionsanzeigen auf bestimmte Werte
gesetzt werden.
Man fährt am aufgespannten Werkstück einen
maßlieh bekannten Punkt (z.B. den Nullpunkt) an
und ordnet diesem dann das zugehörige Zeich-
nungsmaß zu. So erhält man die notwendige
Ubereinstimmung zwischen Zeichnungsmaß und
Maschinenposition.
@
Seite
M4 I
= Werkstück-Nullpunkt
Mit einem Werkzeug oder Kantentaster fährt man
an beide Seitenflächen des Werkstücks und setzt
bei t3erührung jeweils die Istwert-Anzeige der
zugehörigen Achse auf den Wert des Werkzeug-
radius bzw. Kugelradius des Kantentasters mit
negativem Vorzeichen
(hier z.B. X = -5 mm, Y = -5 mm).
Bei l3erührung der Werkstück-Oberfläche mit dem
Nullwerkzeug wird die Istwert-Anzeige auf den
Wert Null gesetzt.
Wenn die Werkstück-Oberfläche nicht angekratzt
werden darf, kann ein Blech mit bekannter Dicke
(Z.B.: 0.1 mm) daraufgelegt werden. Bei Berüh-
rung ist dann die Dicke des Bleches einzugeben
(z.B.: Z = +O,l mm).
Wird ein Werkzeug mit bekannter Länge L ver-
wendet, so gibt man bei Berührung der Werk-
stück-Oberfläche den Wert der Werkzeuglänge L
in die Istwert-Anzeige der Zustellfläche ein.
Falls die Werkstück-Oberfläche nicht Null ist, gilt:
Istwert Z = Werkzeug-Länge + Position Ober-
fläche 0
hier: Z = 60 mm + 10 mm = 70 mm.
I
Maschine
/
l
HEIDENHAIN
TNC 246

Beispiel :
Bezugspunkt
(Nullpunkt)
setzen
Ankratzen mit:
Z-Achse
Manueller Betrieb
Positionsanzeigen/Nullpunkt setzen
Mit einem Bohrer (Werkzeugradius R = 5 mm)
soll der Bezugspunkt (Nullpunkt) wie rechts
dargestellt gesetzt werden.
0 Werkstück-Oberfläche ankratzen.
0 Werkstück-Seitenfläche mit der Y-Achse
ankratzen.
0 Werkstück-Seitenfläche mit der X-Achse
ankratzen.
Dialog-Eröffnung wenn Fläche 0 angekratzt ist.
BEZUGSPUNKT-SETZEN Z =
Y-Achse Dialog-Eröffnung q Y , wenn Fläche 0 angekratzt ist.
X-Achse
HEIDENHAIN
TNC 246
BEZUGSPUNKT-SETZEN Y =
” Cl
Wert für die Y-Achse eingeben, z.B. 5 mm.
Hier mit negativem Vorzeichen.
Eingabe Obernehmen.
in der Y-Anzeige steht: -5.000
Dialog-Eröffnung 0. X wenn Fläche 0 angekratzt ist.
BEZUGSPUNKT-SETZEN X =
“r Cl
Wert für die X-Achse eingeben, z.B. 5 mm.
Hier mit negativem Vorzeichen
Eingabe Ubernehmen.
In der X-Anzeige steht: -5.000
Gesetzte Bezugspunkte (Nullpunkte) werden nur in der Anzeigeart ,,IST”-Position angezeigt.
Gegebenenfalls muß diese Anzeige über ,,MOD” angewählt werden (siehe Register Zusatz-Informationen,
Positionsanzeigen).
Maschine
M’5

Schrittweises
Positionieren
Eingabe! des
Schrittmaßes
Schrittmaß
In dieser Betriebsart kann ein zu verfahrender
Schritt eingegeben werden.
Durch Drücken einer externen Achstaste verfährt
die Achse um den eingegebenen Schritt.
Die Ausführung kann beliebig oft wiederholt
werden. Es sind nur achsparallele Bewegungen
durchführbar.
@ Zustellung (Schrittmaß): z.B. 2 mm.
0 Externe Achstaste (z.B. X) einmal gedrückt.
0 Externe Achstaste zweimal gedrückt.
Betriebsart und Dialog-Eröffnung
ZUSTELLUNG: 1.000 ‘? Cl
SCHRITTMRSS
IST x - 50,000
El - 50,000
z + 100,000
00
Schrittmaß eingeben, z.B. 2 mm.
Eingabe übernehmen.
ZUSTELLUNG: 2.000 oder eine andere externe Achstaste.
Maschine
Die Achse bewegt sich um das eingegebene
MS/9
HEIDENHAIN
TNC 246

Positionieren mit Handeingabe
Positionieren auf eingetippte Position
ohne Radiuskorrektur
In der Betriebsart ,,Positionieren mit Handeingabe” können achsparallele Positioniersätze eingegeben und
abgearbeitet werden (die eingegebenen Positioniersätze werden nich-t gespeichert).
Position Dialog-Eröffnung u X oder eine andere Achstaste.
anfahren ohne
Radiuskorrektur
POSITIONS-SOLLWERT ? i.‘, EMM II] Inkremental - Absolut?
Cl
Zahlenwert für die gewählte Achse
eingeben.
Eingabe Obernehmen.
RADIUSKORR.: R+/R-/KEINE KORR. ? Keine Ein’gabe.
VORSCHUB ? F = / FMAX = ENT Ggf. Vorschub eingeben oder
ZUSATZ-FUNKTION M ?
ohne Weinangabe für Eilgang.
Ggf. Zusatz-Funktion eingeben,
z.B. MO3
Keine Zusatz-Funktion eingeben.
SATZ VOLLSTAENDIG Positioniersatz starten.
Eingabe Mit der ,,END 0”-Taste ist es möglich, die Programm-Eingabe direkt abzuschließen. Frühere Eingaben
abbrechen bezüglich Korrekturwirkung, Vorschub, Drehrichtung der Spindel bleiben dann dauerhaft wirksam.
HEIDENHAIN
TNC 246
Maschine
Seite
M7

Beispiel ::
Werkzeug-
Aufruf
Wahl der
Spindelachse
Wahl der
Spindekfrehzahl
Radiuskorrektur
bei achs-
parallelen
Positioniersätzen
Positionieren mit Handeingabe
Werkzeug-Aufruf/Spindelachse/
Spindeldrehzahl
Um in Betriebsart ,,Positionieren mit Handeingabe” mit ,,TOOL CALL” die Werkzeug-Korrekturen aufrufen
zu kennen, muß ein Werkzeug definiert sein, Die Werkzeug-Definition erfolgt entweder im zentralen
Werkzeugspeicher oder in einem Programm.
Wird ohne zentralen Werkzeugspeicher gearbeitet, so muß in der Betriebsart ,,Programmlauf-Satzfolge”
oder ,,Einzelsatz” eine Werkzeug-Definition ,,TOOL DEF” angewählt sein.
Die Begriffe ,,TOOL DEF” und ,,TOOL CALL” werden im Register Programmieren, Werkzeuge erklärt.
Dialog-Eröffnung
WERKZEUG-NUMMER ? Werkzeug-Nummer eingeben.
SPINDELACHSE PARALLEL XNIZ ?
Eingabe übernehmen.
SPINDELDREHZAHL S IN WMIN ? $f1:,.
:’ :- Spindeldrehzahl eingeben.
Cl
Eingabe übernehmen.
SATZ VOLLSTAENDIG Werkzeug-Aufruf starten
Bei achsparallelen Positioniersätzen kann der
Werkzeugweg um den Werkzeug-Radius verkürzt
oder verlängert werden.
R+ \/erlängerung des Werkzeugwegs um R.
R- \/erkürzung des Werkzeugwegs um R.
0 Soll-Position
Maschine
HEIDENHAIN
TNC 246

Positionieren mit Handeingabe
Positionieren auf eingetippte Posit :ion
mit Radiuskorrektur
Position Dialog-Eröffnung
I”] oder eine andere Achstaste.
anfahren mit
Radiuskorrektur
I
POSITIONS-SOLLWERT ? If:j 1 Inkrement,al - Absolut?
‘0
Zahlenwert für die gewählte Achse
Cl eingeben. I
Position+
Übernahme
HEIDENHAIN
TNC 246
VORSCHUB?F= / FMAX=ENT
ZUSATZ-FUNKTION M ?
“” “““,,‘~;lliili’,~:;i!“’
Eingabe übernehmen.
Radiuskorrektur eingeben oder
keine Radiiuskorrektur.
,‘&’ r’, ji / Ggf. Vorschub eingeben oder
:nli
pji
‘,; ohne Wertangabe für Eilgang.
Ggf. Zusatz-Funktion eingeben oder
Zusatz-Funktion übergehen.
SATZ VOLLSTAENDIG Positioniersatz starten.
Aktuelle Achs-Positionen können mit der Taste ,,Positions-Übernahme” in einen Positioniersatz über-
nommen werden. Anstatt der Zahlenwert-Eingabe im Dialog ,,POSITIONS-SOLLWERT?” wird die Taste
,,Positions-Übernahme” gedrückt.
Mit der Taste ,,ENT” wird die Position in den Positioniersatz übernommen.
Der Dialog läuft nun mit ,,RADIUSKORR.: R+/R-/KEINE KORR. ?” weiter, wie oben beschrieben.
Maschine
Seite
M9

Programmlauf
Einzelsatz, Satzfolge
Programmlauf- In dieser Betriebsart arbeitet die Steuerung das im Arbeitsspeicher befindliche Programm Satz für Satz
Einzelsatz ab. Nach jedem Satz muß das Programm neu gestartet werden.
Programm-
Anwahl
Ausführung
starten
Programmlauf-
Satzfolge
Programm-
Anwahll
Ausführung
starten
Vorschub
Spindel-
drehzahl
In den Betriebsarten ,,Programmlauf-Einzelsatz” und ,,Programmlauf-!Satzfolge” werden gespeicherte
Programme ausgeführt.
Vor Bearbeitung des Werkstücks muß der Werkstück-Nullpunkt gesetzt werden!
Siehe: Manuell, Positionsanzeigen/Nullpunkt setzen.
Der Programmlauf-Einzelsatz ist bevorzugt einzusetzen beim Testen und erstmaligen Lauf eines
Programmes.
Betriebsart Einzelsatz
r-~ 0 BEGIN PGM 7225
Programm anwählen oder,
wenn das Programm
schon angewählt war:
Satz 0 anwählen.
Der erste Satz des Programms steht in der
aktuellen Programmzeile.
Jeder Programmsatz ist einzeln mit
der externen Starttaste zu starten.
In dieser Betriebsart arbeitet die Steuerung das im Arbeitsspeicher befindliche Programm bis zu einem
programmierten Halt bzw. bis zum Programm-Ende ab.
Halt-Funktionen:
M02, M30, MO0 (MO6 ,,STOP”, falls über Maschinen-Parameter mit Halt-Funktion festgelegt)
Der Programmlauf wird auch gestoppt, falls eine Fehlermeldung angezeigt wird.
Nach einem programmierten Halt muß zur Programm-Fortsetzung neu gestartet werden.
Betriebsart Satzfolge
Programm- und Satz-Nummer sind zu wählen
wie oben.
Der programmierte Vorschub kann über den Vorschub-Override verander-t werden.
Das PGM läuft kontinuierlich durch bis
zu ernern programmretten Halt oder brs
zum’ Prolgramm-Ende. 1
Die programmierte Spindeldrehzahl kann über den Spindel-Override verändert werden (bei analoger
Ausgabe).
Maschine
HEIDENHAIN
TNC 246

Anhalten
Unterbrechen
Programmlauf
Unterbrechen des Programmlaufs
Die Steuerung speichert:
0 das zuletzt aufgerufene Werkzeug,
0 Koordinaten-Umrechnungen,
l den letztgültigen Kreismittelpunkt/Pol CC,
l die aktuelle Programmteil-Wiederholung,
l den Rücksprung-Label bei Unterprogrammen.
Programnnlauf anhalten:
Unterbrechen der Achsbewegungen
mit der externen STOP-Taste.
Der gerade bearbeitete Satz wird nicht
fertiggestellt.
Die Anzeige ,,Steuerung in Betrieb” (* )
blinkt.
Programrnlauf unterbrechen.
Die Anzeige ,,Steuerung in Betrieb” ( * )
erlischt.
Umschalten auf In der Betriebsart ,,Programmlauf-Satzfolge” kann durch Umschalten (auf ,,Einzelsatz” unterbrochen
Einzelsatz werden.
Der in Bearbeitung befindliche Satz wird noch fertiggestellt.
Der Programmlauf soll nach Fertigstellung des
aktiven Satzes angehalten werden.
Zum Weiterarbeiten ist nun jeder Satz neu
zu starten oder ,,Programmlauf-Satzfolge”
muß wieder aktiviert werden.
NOT-AU!S Im Gefahrenfall kann die Maschine durch Drücken einer der NOT-AUS-Tasten abgeschaltet werden
HEIIDENHAIN
TNC 246
Die Steuerung zeigt dies an mit dem Hinweis
EXTERNER NOT-AUS.
Zur Weiterarbeit muß die gedrückte Not-Aus-Taste durch eine Drehung im Uhrzeigersinn entriegelt
werden. Anschließend ist
1, Die Fehlerursache zu beseitigen
2. die Steuerspannung wieder einzuschalten und
3. der Hinweis EXTERNER NOT-AUS mit der Taste ,,CE” zu löschen.
4. Der Programmlauf muß erneut gestartet werden.
Maschine

Q-Paramieter
Programmlauf
unterbrechen
Parameter
kontrolliieren
Programmlauf
Kontrolle/Ändern von Q-Parametern
Q-Parameter-Werte können nach dem Unterbrechen des Programmlaufs überprüft und ggf. geändert
werden.
I
r Gewünschten
r
Parameter
ändern
“Ei:‘.-, ,m ,:,i;ov ,&z::,-
Ir,! ,1,:, :; {,,4:;,p,: ,::,:::> ,,,,
,o::, ; ,,,. :,“,P
Maschine
,7 8, Q-P,arameter-Anzeige
Programmlauf unterbrechen.
Parameter
anwählen, kontrollieren.
verlassen oder
Parameter ändern und bestätigen.
HEIDENHAIN
TNC 246

Programimieren
während einer
Programm-
Ausführung
Bearbeitungs-
programm
Starten
Parallele
Betriebsart:
Einspeichern
Bildschirm-
Darstellung
Parallele
Betriebsart
verlassen
HEIDENHAIN
TNC 246
Programmlauf
Bearbeiten und Programmieren
Während ein Bearbeitungsprogramm in der Betriebsart ,,Programmlauf Satzfolge” abgearbeitet wird,
kann gleichzeitig ein anderes Programm in der Betriebsart ,,Einspeichern” entweder editiert oder über
die Datenschnittstelle V.24/RS-232-C übertragen werden.
Dieser parallele Betrieb empfiehlt sich besonders bei lange laufenden Programmen mit wenig Bediener-
aufwand, zur gleichzeitigen Datenübertragung oder bei kleineren Programm-Anderungen.
Das laufende Programm kann dabei nicht gehdort werden.
Betriebsart
Dialog-Eröffnung
PROGRAMM-NUMMER = srbeitungsprogramm
Betriebsart
Programm anwählen
und editieren
oder
Übertragung eines Programmes über
die Datenschnittstelle V.24/RS-232-C.
Im parallelen Betrieb wird der Bildschirm in zwei Hälften aufgeteilt.
In der oberen Hälfte wird das zu editierende Programm angezeigt.
In der unteren Hälfte wird das gerade bearbeitete Programm mit seinler Nummer und der aktuellen Satz-
nummer sowie die aktuelle Status-Anzeige angezeigt.
Betriebsart
Maschine
Nach drücken der Taste ,,Programmlauf Satzfolge”
wird die parallele Betriebsart wieder verlassen.
Seite
M 13

Abarbeiten
von
externem
Speicheir
Daten-
schnittstelle
Programm-
Aufbau
Satznurnmer
,,Blockweises
Übertralgen”
starten
Programmsätze
überspringen
Seite
M 14 I
Programmlauf
Blockweises Übertrager
(Nachlade-Betrieb)
Über die serielle Datenschnittstelle V.24/RS-
232..C können in der Betriebsart ,,Programmlauf
Satzfolge” oder ,,Einzelsatz” Bearbeitungs-
programme von einem externen Rechner, Spei-
cher oder der FE-Einheit ,,blockweise übertragen”
werden.
Dadurch ist es möglich, Bearbeitungsprogramme
abzuarbeiten, welche die Speicherkapazität der
Steuerung überschreiten.
Die Datenschnittstelle ist über Maschinen-
Parameter programmierbar
(siehe Register Zusatz-Informationen, Externe
Datenübertragung).
Die V.24-Schnittstelle der TNC muß für die
externe Übertragung bzw. den FE-Betrieb fest-
gelegt sein!
I
Maschine
Nur unverzweigte Programme können mit ,,Blockweiser Übertragung” abgearbeitet werden.
Computer
l Programm-Aufrufe, Unterprogramm-Aufrufe, Programmteil-Wiederholungen und bedingte Programm-
Sprünge können nicht abgearbeitet werden.
l Es kann nur das zuletzt definierte Werkzeug aufgerufen werden (Ausnahme: Betrieb mit zentralem
Werkzeugspeicher).
Das zu übertragende Programm kann Sätze mit Satznummern größer als 999 enthalten.
Die Sätze müssen nicht fortlaufend numeriert sein, die Satznummer darf jedoch die Zahl 65534 nicht
überschreiten.
Hohe Satznummern werden bei Klartext-Programmen am Bildschirm 2-zeilig angezeigt.
Über die ,,EXT”-Taste kann in den Programmlauf-Betriebsarten Einzelsatz/Satzfolge die Datenübertragung
von einem externen Speicher gestartet werden.
Die Steuerung speichert die übertragenen Programm-Sätze im verfügbaren Speicher ab und unterbricht
die Datenübertragung bei Uberschreiten der freien Speicherkapazität.
Der Bildschirm zeigt solange keine Programmsätze an, bis der verfügbare Speicher aufgefüllt ist oder das
Programm vollständig übertragen wurde.
Der Programmlauf kann trotz fehlender Programmsatz-Anzeige mit der externen ,,START”-Taste gestartet
werden.
Um den Programmlauf nach dem Start nicht unnötig zu unterbrechen, sollte bereits eine größere Anzahl
von Programmsätzen als Puffer gespeichert sein. Deshalb ist es vorteilhaft, zu warten, bis der verfügbare
Speicher aufgefüllt ist.
Nach dem Start werden die abgearbeiteten Sätze gelöscht und kontinuierlich weitere Sätze vom
externen Speicher abgerufen.
Wird im Betrieb ,,Blockweises Übertragen” vor dem Start die Taste ,,GOTO 0” gedrückt und eine
Satznummer eingegeben, werden alle Sätze bis zu dieser Satznummer überlesen.
Maschine
HEIDENHAIN
TNC 246

Progirammieren (P)
Programmieren
Test und Grafik
Dialog-Programmierung
Programm-Anwahl
Werkzeuge
Programm-Test/Test-Grafik
Programm-Test
Test-Grafik
Was ist ein Programm? 6
Beantworten von Dialog-Fragen 7
Editieren/Löschfunktionen 8
Programm eröffnen,
Bestehendes Programm anwählen
Rohlings-Definition (für Test-Grafik)
Programmschutz
Werkzeug-Definition/Länge
Werkzeug-Definition/Radius
Werkzeug-Definition im Bearbeitungs-Programm
Werkzeug-Definition im Programm 0
Ubernahme von Werkzeuglängen
Werkzeug-Aufruf
Werkzeugwechsel
Fräser-Bahnkorrektur Eingabe der Radiuskorrektur RL/RR 22
Arbeiten mit Radiuskorrektur 23
Radiuskorrektur R+/R- 24
Zusatz-Funktionen Vorschub F,
Spindeldrehzahl S,
Zusatz-Funktionen M
Programmierbarer Stop,
Verweilzeit
Bahnbewegungen Eingabe 27
Dialog-Eröffnung 28
Bahnfunktionen-Übersicht 29
ID-/2D-/3D-Bewegungen 30
Bahnbewegungen
kartesische Koordinaten
Bahnbewegungen
Polarkoordinaten
HEIDENHAIN
TNC 246
Geraden
Positionieren im Eilgang
Bohren
Kantenbruch (Fase)
Kreise
Auswahlhilfe für Kreisbewegungen
Kreisinterpolations-Ebenen
Kreisbahn cc+c
Kreisbahn CR
Ecken runden RND
Anschluß-Kreis CT
Grundsätzliches 46
Pol 47
Gerade LP 48
Kreis CP 49
Anschluß-Kreis CTP 50
Ecken runden RND 50
Schraubenlinien-lnterpolation CC+CP 51
Programmieren
1
2
3
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
25
26
31
32
33
35
37
38
40
42
44
Seite
PO

Kontur anfahren und verlassen
M-Funktionen,
die das Bahnverhalten
beeinflussen
Ist-Position übernehmen
Maschinenbezogene Koordinaten
Programm-Sprünge
Sprünge im Programm
Programm-Aufrufe
Standard-Zyklen
Bearbeitungs-Zyklen
Koordinaten-Umrechnungen
Sonstige Zyklen
Parameter-Programmierung
Seite
PO
Start- und Endpunkt 53
auf einem Kreis 55
Konstante Bahngeschwindigkeit M90 56
Kleine Konturstufen M97 57
Korrekturende M9B 58
M91/M92 61
Übersicht 62
Programm-Marken (Label) 63
Programmteil-Wiederholung 64
Unterprogramm 66
Verschachtelung 68
Beispiele
Bohrgruppe mit verschiedenen Werkzeugen
Liegender geometrischer Körper
Einführung, Übersicht 72
Vorbereitende Maßnahmen 73
Tiefbohren
74
Gewindebohren
77
Nut
7%
Rechtecktasche 80
Kreistasche 82
69
70
Übersicht 84
Nullpunkt-Verschiebung 85
Spiegeln 87
Drehung des Koordinatensystems 89
Maßfaktor 91
Verweilzeit
Programm-Aufruf
93
94
Übersicht 95
Grundrechnungsarten 97
Trigonometrie 98
Bedingte/unbedingte Sprünge 100
Sonderfunktionen 101
Beispiele
Lochkreis
Bohren mit Spanbruch
Ellipse
Kugel
Programmieren
59
71
103
104
105
106
HEIDENHAIN
TNC 246

GRAPHICS
GRAPH ICS
Programmieren
Programm-Test/ Test-Grafik
Zum ,,Programmieren” gehören die folgenden Betriebsarten:
PROGRAMM-EINSPEICHERN
zur Programm-Eingabe von Hand oder über die Daten-Schnittstellen.
PROGRAMM-TEST
zum Überprüfen eines eingegebenen Programms auf logische Fehler.
Zur ,,Test-Grafik” gehören folgende Betriebsarten:
PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Gespeicherte Programme können mit den ,,GRAPHICS”-Tasten in verschiedenen Darstellungsformen mit
kontinuierlichem Ablauf grafisch simuliert werden.
PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
Gespeicherte Programme können mit den ,,GRAPHICS”-Tasten satzweise in verschiedenen Darstellungs-
formen grafisch simuliert werden.
Hinweis: Verweilzeiten und Vorschübe werden im Programm-Test und in der Test-Grafik nicht berücksichtigt.
HEIDENHAIN
TNC 246
Programmieren
Seite
Pl

Programm
testen
Test und Grafik
Programm-Test
Keine erkenn- Ist das Programm ohne erkennbare Fehler, so läuft der Programm-Test bis zur eingegebenen Satz-
baren Fehler nummer bzw. springt wieder an den Programm-Anfang, falls kein STOP oder MO6 programmiert wurde.
Fehler
_\ STOP/MOG
Seite
P2
In der Betriebsart ,,Programm-Test” wird ein
Bearbeitungsprogramm ohne Maschinenbe-
wegungen auf folgende Fehler überprüft:
l Überschreitung des Verfahrbereichs der
Maschine.
l Überschreitung des Spindeldrehzahl-Bereichs.
l Unlogische Eingaben, wie z.B. doppelte Ein-
gabe einer Achse.
0 Verletzung elementarer Programmierregeln, wie
z.B. Zyklus-Aufruf ohne Zyklus-Definition.
Dialog-Eröffnung
PROGRAMMWAHL
PROGRAMM-NUMMER =
BIS SATZNUMMER =
./i,
,.:
Cl
PROGRRMMTEST
0 BEGIN PGH 300 MN P
1 BLK FORM 0.1 2 x-42
Y-42 2-26
2 BLK FORM 0.2 IX+84
IY+84 12+26
-----_______________------------
IST X+ 159,235 q - 32,500
z t 3,870
F MS/9
Programm anwählen. 1
Satznummer eingeben und übernehIrnen,
bis zu der der Test erfolgen
soll.
Vollständiger Test des Programmes
Tritt ein Fehler auf, so wird der Programm-Test angehalten. Der Fehler befindet sich meist vor oder im
angehaltenen Satz. Eine Fehlermeldung wird auf dem Bildschirm angezeigt.
Wurde ein STOP bzw. MO6 programmiert, so kann der Test mit der Eingabe einer neuen Satznummer
bzw. durch Drücken der Taste ,,NO ENT” weiterlaufen.
Der Programm-Test kann jederzeit mit der ,,STOP-Taste angehalten und abgebrochen werden
i
Programmieren
I
HEIDENHAIN
TNC 246

GRAPHICS
Schneller,
interner
Bildaufbau
Draufsicht
Darstellung in
drei Ebenen
HEIDENHAIN
TNC 246 I
Test und Grafik
Test-Grafik
In den Betriebsarten Programmlauf ,,Satzfolge”
und ,,Einzelsatz” können Bearbeitungsprogramme
mit einer programmierten Rohlings-Definition (BLK
FORM) grafisch simuliert und damit auch über-
prüft werden.
Näheres zur Rohlings-Definition ist bei Programm-
Anwahl, Rohlings-Definition zu finden.
Nach Anwahl eines Programmes wird mit der
,,MOD”-Taste bei GRAPHICS das nebenstehende
,,Menü” angezeigt (Zweimal ,,MOD” drücken).
Mit den senkrechten Pfeiltasten kann eine der
Darstellungen angewählt und mit der ,,ENT’-Taste
übernommen werden.
Mit der ,,START”-Taste wird die grafische Simula-
tion bzw. Berechnung gestartet.
Der ,,Schnelle, interne Bildaufbau” berechnet die
Kontur und zeigt auf dem Bildschirm die aktuelle
Satznummer an und ob die Steuerung rechnet
( * = Steuerung ist gestartet).
Das Bearbeitungszentrum wird in der Draufsicht
mit maximal 7 verschiedenen Helligkeitsstufen
dargestellt; je tiefer, desto dunkler.
Das Programm wird - wie in einer technischen
Darstellung - in Draufsicht und zwei Schnitten
gezeigt.
Die Schnittebenen können über die Pfeiltasten
verschoben werden.
Die Darstellung in drei Ebenen kann über
Maschinen-Parameter von deutscher Norm auf
amerikanische Norm umgeschaltet werden.
Eine Symbolanzeige nach DIN 6 zeigt die Dar-
stellungsart an:
deutsche Norm =b
amerikanische Norm 4=-
GRAPHICS
RUSWRHL-ENT / ENDE=NOENT
SCHNELLERPINTERNER BILORUFBRU
3D-DRRSTELLUNG
ORAUFSICHT
+ 4
I
Programmieren I
Seite
P3

SD-Darstellung
Vergrößerung =
Magnify
Schnittfläche Mit den senkrechten Pfeiltasten läßt sich eine
wählen andere Schnittfläche auswählen.
Beschnitt
Bildausschnitt
übernehmen
Vergrößerung
Seite
P4
Test und Grafik
Test-Grafik
Das Programm wird in dreidimensionaler Darstel-
lung simuliert.
Das dargestellte Werkstück kann über die waag
rechten Pfeiltasten um jeweils 90° gedreht wer-
den. Die Lage wird durch einen Winkel dar-
gestellt.
L = 0” 1= 180”
-- = 900 l- = 270°
Mit den senkrechten Pfeiltasten kann bei einem
Höhen-Seiten-Verhältnis zwischen 0.5 und 50 die
Darstellungsart gewechselt werden. Es kann
dabei zwischen maßstäblicher und nicht maß-
stäblicher Darstellung umgeschaltet werden. Bei
der nicht maßstäblichen Darstellung wird die kür-
zere Höhe bzw. Seite mit einer besseren Auf-
lösung gezeigt. Der Winkel wird dabei verkürzt
dargestellt.
Mit der Taste ,,MAGN” ist es möglich, einen Aus-
schnitt des dargestellten Werkstücks zu vergrö-
ßern. Neben der Grafik erscheint ein Drahtgitter-
modell mit einer schraffierten Fläche. Diese kenn-
zeichnet die Schnittfläche.
Mit den waagrechten Pfeiltasten kann die aus-
gewählte Fläche beschnitten bzw. der Schnitt
wieder rückgängig gemacht werden.
Ist der gewünschte Ausschnitt dargestellt, so wird
mit den senkrechten Pfeiltasten der Dialog
,,UEBERNAHME BILDAUSSCHNITT = ENT“
angewählt und mit der Taste ,,ENT” bestätigt.
Der ,,Rest-Rohling” wird dargestellt und mit
,,MAGN” auf dem Bildschirm als solcher gekenn-
zeichnet.
Die erneute grafische Simulation kann in der ver-
größerten Darstellung in allen drei Darstellungs-
formen Draufsicht, Darstellung in drei Ebenen
oder 3D-Darstellung mit der Taste ,,START”
begonnen werden.
Programmieren
MAGN
L
HEIDENHAIN
TNC 246

Empfehlungen
Detailanzeigen
Werkzeug-Aufruf
HEIDENHAIN
TNC 246
Test und Grafik
Test-Grafik
Mit der Taste ,,BLK FORM” ist es möglich, den
Rohling in seine unbearbeitete Form zurückzuset-
zen und die Bearbeitung nochmals durch ,,START”
zu beginnen.
Mit ,,BLK FORM” wird das Programm jedoch nicht
an seinen Beginn zurückgesetzt.
Die ,,3D-Darstellung” und die ,,Darstellung in drei Ebenen” sind besonders anschaulich, aber auch
rechenintensiv.
Bei langen Programmen empfiehlt es sich daher, das Bild entweder mit dem ,,schnellen, internen Bildauf-
bau” oder in der schnelleren Draufsicht aufzubauen und erst danach auf die ,,3D-Darstellung” oder ,,Dar-
stellung in drei Ebenen” umzuschalten.
Um feine Details sichtbar zu machen, stehen folgende Hilfen zur Verfügung:
l Nachträgliche Beschneidung des Rohlings und Vergrößerung in einem weiteren grafischen Programm-
lauf.
l Begrenzung des Rohlings auf den interessierenden Teil.
Vor der ersten Achsbewegung muß im Programm ein ,,TOOL CALL” zur Festlegung der Werkzeugachse
programmiert sein.
Die Angabe der Spindelachse in der BLK FORM-Definition ist für den Grafik-Programmlauf nicht aus-
reichend.
Beide Achsangaben müssen gleich sein!
Fehlt die Werkzeugachse, erscheint nach dem Start der Grafik eine Fehlermeldung.
Programmieren

Dialog-Programmierung
Programm
Einführung Während bei konventionell bedienten Werkzeug-
maschinen die einzelnen Arbeitsschritte vom
Bediener veranlaßt werden müssen, übernimmt
bei der NC-Maschine die numerische Steuerung
die Berechnung des Werkzeugwegs, die Koordi-
nierung der Vorschub-Bewegungen der Maschi-
nenschlitten und im allgemeinen auch die Über-
wachung der Spindel-Drehzahl,
Die Informationen hierzu erhält die Steuerung aus
einem vorher eingegebenen Programm.
Die Bearbeitung eines Teils wird durch ein
Programm beschrieben.
Dieses Programm entspricht also einem Arbeits-
plan.
Programmieren bedeutet die Erstellung und Ein-
gabe eines Arbeitsplanes in einer bestimmten,
der Steuerung verständlichen Form.
Programme Die Steuerung kann bis zu 32 Programme mit
insgesamt 3100 Klartextsätzen speichern.
Ein Bearbeitungsprogramm kann bis zu 1000
Sätze enthalten.
Die Bearbeitungsprogramme werden durch
Programm-Nummern unterschieden.
Ein Programm besteht aus einzelnen Zeilen
(Programmsätzen).
Satznummer Die Satznummer kennzeichnet den Programmsatz
innerhalb eines Bearbeitungsprogramms. Die
Steuerung weist jedem Satz eine Nummer zu.
Satz Im Programm entspricht jeder Satz einem
Arbeitsschritt, z.B.
L X+20 Y+30 Z+50 RO Fl000 M03.
I Wort Ein Satz setzt sich aus Worten zusammen, z. B.
x+20;
Adresse
wert
Seite
P6
Worte sind wiederum gegliedert in Adreßbuch-
staben, z.B. X und Wertangabe, z.B. +20.
Bedeutung der oben verwendeten Abkürzungen:
L = Linearinterpolation
X, Y, Z = Koordinaten
RO = keine Werkzeugradius-Korrektur
F = Vorschub (Feedrate)
M = Zusatz-Funktion
Programmieren
Rohlingsbeschreibung
Programm-Schema
7 L 2-20 RO FMAX MO3
8 L X--l2 Y+60 RO FMAX
9 L x+20 Y+60 RR F40
10 RND R+5 F20
11 L x+.50 Y+20 RR F40
12 cc X-l0 Y+80
13 c x+70 Y+51,715 DR+ RR
HEIDENHAIN
TNC 246

Das
Dialog-Prinzip
Dialog-Fr’agen
beantworten/
Dialog fortführen
Dialog-Fragen
übergehen
Direkter
AbschluEl
eines Saitzes
Eingabe von
Zahlenwerten
HEI DENHAIN
TNC 246
Dialog-Programmierung
Beantworten von Dialog-Fragen
Die Programmeingabe ist dialog-geführt, d.h. die
Steuerung fragt die notwendigen Daten ab.
Für jeden Programmsatz wird über eine Dialog-
Eröffnungs-Taste, z.B. ,,TOOL DEF” die betref-
fende Dialog-Sequenz ausgelöst (die Steuerung
fragt anschließend nach der Werkzeug-Nummer,
dann nach der Werkzeug-Länge usw.).
Fehler bei der Programm-Eingabe werden im
Klartext angezeigt. Falsche Angaben können
sofort - während der Programm-Eingabe -
berichtigt werden.
Dialog
eröffnen:
Erste Dialogfrage
erscheint
Beispiel
Werkzeug-
Definition
Werteingabe
Dialog
fortführen
0 Werteingabe
Dialog
fortführen
Eingabe
abschließen
Nach Druck auf eine der Eröffnungstasten fragt die Steuerung die notwendigen Daten ab.
Grundsätzlich muß auf jede Dialog-Frage eine Antwort gegeben werden. Die Antwort wird in das
Hellfeld auf dem Bildschirm geschrieben. Nach Beantwortung der Dialog-Frage wird die Eingabe mit der
,,ENT”-Taste in das Programm übernommen. ,,ENT”: Abkürzung für englisch ,,enter” (sinngemäß
,,übernehmen, abspeichern, eintragen”). Die Steuerung stellt dann die nächste Dialog-Frage.
Sollen Eingaben von einem Satz im nächsten
Satz gleich wirken, (z. B. Vorschub oder Spindel-
drehzahl), dann brauchen die betreffenden
Dialog-Fragen nicht mehr beantwortet zu werden
und können mit der ,,NO ENT’-Taste übergangen
werden.
Bereits in das Hellfeld geschriebene Eingaben
bzw. im Programm schon enthaltene Werte wer-
den mit ,,NO ENT” gelöscht; auf dem Bildschirm
erscheint die nächste Dialog-Frage.
Beim Abarbeiten des Programms gelten die
zuvor unter der entsprechenden Adresse
programmierten Werte.
PROGRAMM-EINSPEICHERN
5 2+200
RO F9999 M03
6 L xt100
2-10
y+50
Rn r,6 N
7 END PGM 2 MM
_______-____________------------
IST x t 100,003 Y + s0,000
8 + 2130, QQ5
Hat man alle Angaben gemacht, die man in einem Satz programmieren will, so kann man den Satz mit
,,END 0” sofort abschließen.
Die Steuerung speichert die gegebenen Angaben und fragt für diesen Satz nicht weiter ab.
Nicht in diesem Satz programmierte Angaben gelten wie in vorherigen Sätzen programmiert.
Weiterhin werden mit dieser Taste verschiedene Vorgänge, wie z.B. ,,Programm einlesen” abgebrochen.
Die Eingabe von Zahlenwerten erfolgt über die Zehnertastatur - mit Dezimal-Punkt oder Dezimal-Komma
(über Maschinen-Parameter wählbar) und Vorzeichen-Taste. Dabei erijbrigt es sich, führende oder nach-
folgende Nullen einzugeben. Die Vorzeichen-Eingabe ist vor, während und nach der Zahlen-Eingabe
möglich.
Programmieren
N
F
t-s/9

Editieren
Dialog-Progralmmierung
Editieren
Unter Editieren versteht man das Eingeben, Ändern, Ergänzen und Kontrollieren von Programmen.
Die Editier-Funktionen helfen Ibei der Anwahl und beim Ändern von Programm-Sätzen und -Wörtern unc
werden auf Tastendruck wirksam.
Satz anwählen Der aktuelle Satz ist durch waagrechte Linien gekennzeichnet.
Blättern im
Programm
Ändern von
Wörtern
Seite
P8
Mit ,,GOTO 0” wird ein bestimmter Satz gezielt angewählt.
Das Symbol 0 auf den Tasten steht für ,,Programmsatz”.
Dialog-Eröffnung
GOTO: NUMMER = Satznummer eingeben, übernehmen.
Senkrechte Pfeiltasten:
Wahl der nächst-niedrigeren bzw. der nächst-höheren Satznummer.
Anhaltender Druck auf eine senkrechte Pfeiltaste läßt die Programmzeilen kontinuierlich laufen.
Waagerechte Pfeiltasten:
Das Hellfeld wird im aktuellen Satz verschoben.
Das Hellfeld wird mit den beiden Tasten auf das zu ändernde Programm-Wort gesetzt.
Ein Wort im aktuellen Programm-Satz soll
geändert werden:
Es erscheint die Dialog-Frage zum Wort im
Hellfeld, z.B.
KOORDINATEN ?
Wird noch ein weiteres Wort geändert:
Sind alle Korrekturen ausgeftihrt:
Programmieren
Hellfeld auf das zu ändernde Wort setzen.
Wert ändern. Cl
Hellfeld auf das zu ändernde Wort
setzen.
Satz übernehmen
(oder Hellfeld nach rechts oder links aus
dem Bilclschirm tippen).
HEIDENHAIN
TNC 246

Durchblättern
bestimmter
Adressen
Beispiel
Satz
einfügen
Dialog-Programmierung
Editieren
Mit den senkrechten Pfeiltasten können innerhalb eines Bearbeitungsprogramms Sätze, welche eine
bestimmte Adresse enthalten, gefunden werden.
Dazu wird das Hellfeld mit den waagerechten Pfeiltasten auf das Wort mit der Such-Adresse gesetzt
und dann mit den senkrechten Pfeiltasten im Programm geblättert:
nur jene Sätze werden angezeigt, welche die gesuchte Adresse enthallten.
Alle Sätze mit der Adresse M sollen angezeigt
werden:
ZUSATZ-FUNKTION M ?
Einen Satz mit der gesuchten Adresse
anwBhlen.
Hellfeld auf ein Wort mit der gesuchten
Adresse setzen.
Sätze mit der gesuchten Adresse
aufrufen.
In bestehende Programme kann man neue Sätze an beliebiger Stelle einfügen. Es muß nur der Satz
aufgerufen werden, nach dem der neue Satz eingefügt werden soll. Die Satznummern der folgenden
Sätze werden automatisch entsprechend erhöht.
Wird die Speicherkapazität des Programmspeichers überschritten, so wird dies bei der Dialog-Eröffnung
mit der Fehlermeldung: = PROGRAMM-SPEICHER UEBERLAUF q = angezeigt.
Diese Fehlermeldung erscheint auch, wenn Programm-Ende (PGM-END-Satz) angewählt ist. Es ist dann
eine niedrigere Satznummer anzuwählen.
Programmieren
r

Programm
löschen
Dialog-Programmierung
Editieren/Löschfunktionen
Mit ,,CLEAR PROGRAM” (Proqamm löschen) wird der Dialog zum Lßschen eines Programms eröffnet,
Dialog-Eröffnung
LOESCHEN = ENT/ENDE = NOENT
Soll ein Programm gelöscht werden:
Programm nicht löschen:
oder
Programm löschen.
Programm-Nummer
anwählen.
Satz löschen Mit ,,DEL 0” (Delete block = ,Satz löschen) wird (innerhalb eines Programms) der aktuelle Satz gelöscht.
Programmteil
löschen
Eingabewert,
Fehlermeldung
löschen
Seite
P 10
Der zu löschende Satz wird mit ,,GOTO 0” oder einer Pfeiltaste angewählt.
Das Löschen von Programmsätzen ist nur in der Betriebsart ,,EINSPE.ICHERN” möglich.
Nach dem Löschen rückt der Satz mit der nächstniedrigeren Satznummer in die aktuelle Programmzeile.
Die nachfolgenden Satznummern werden automatisch korrigiert.
Der aktuelle Programm-Satz soll gelöscht :,
Satz izrs’lsn(
Beim Löschen von Programmteilen ruft man den letzten Satz des Programmteils auf.
Dann wird ,,DEL 0” so oft gedrückt, bis alle Sätze der Definition bzw. des Programmteils gelöscht sind.
Eingegebene Zahlen können rnit der ,,CE”-Taste gelöscht werden. Mit Drücken der ,,CE”-Taste erscheint
eine ,,Null” im Hellfeld.
Nicht blinkende Fehlermeldungen können ebenfalls mit der ,,W-Taste gelöscht werden.
Der Eingabewert und die Adresse wird mit ,,NO ENT” vollständig gelöscht.
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Programlm
eröffnen
Anzeige-Beispiel
Bestehendes
Programlm
anwählen
Anzeige-Beispiel
Programm-Anwahl
Programm eröffnen
Bestehendes Programm anwählen
Die Programm-Eröffnung und -Anwahl eingespei-
cherter Programme wird mit der Taste ,,PGM NR”
(Programme number = Programm-Nummer)
begonnen
Auf dem Bildschirm erscheint eine Tabelle mit
den in der TNC abgespeicherten Programmen.
Die zuletzt angewählte Programm-Nummer steht
im Hellfeld. Hinter jeder Programm-Nummer ist
die Programmlänge in Anzahl der im Programm
verwendeten Zeichen angegeben.
Das gewünschte Programm kann entweder
l über die Pfeiltasten
oder
l über die Eingabe seiner Nummer angewählt
werden.
Ist die Programm-Nummer noch nicht in der TNC
gespeichert, so wird ein neues Programm eröffnet.
DialogEröffnung
PROGRAMMWAHL
PROGRAMM-NUMMER =
I!
PROGRRtlflWRHL
1/10 7003/22
7005/277 73311251 zKzE4
7817hl 7818124 7816/62
7819/54 7820/84
7903/86 7905198
7910/99 79101126
---------___________------------ ,
IST $I+ 12,258 Y + 20,003
2 + 29,997
Programm-Nummer eingeben
(maximal 8 Ziffern).
Eina,abe übernehmen.
MM = ENT / INCH = NO ENT für Maßangaben in mm, oder
0 BEGIN PGM 96231 MM
1 END PGM 96231 MM
Dialog-Eröffnung
PROGRAMMWAHL
für Maßangaben in inch (Zoll).
PROGRAMM-NUMMER = .;, Hellfeld auf gewünschte
Programm-Nummer setzen.
oder
0 BEGIN PGM 7645 MM
1 BLK FORM Z X+O
Y+O 2-40
2 BLK FORM X+lOO
Y+lOO z+o
Programmieren
F
ns/9
Programm-Nummer eingeben.
r~

l
Test-Grafik
Rohling
Minimal-Punkt Zur Festlegung des Quaders genügt die Angabe
Maximal-Punkt zweier Eckpunkte.
Sie werden als Minimal-Punkt (MIN) und
Maximal-Punkt (MAX) bezeichnet (Punkte mit
,,minimalen” und ,,maximalen” Koordinaten).
MIN kann nur im Absolutmaß eingegeben
werden; MAX wahlweise auch inkremental.
Die Rohlings-Daten werden im betreffenden
Bearbeitungsprogramm abgespeichert und stehen
mit seiner Anwahl zur Verfügung.
Grafische
Darstellung
Werkzeug-
Form
Seite
P 12
Programm-Anwahl
Rohlings-Definition
Um ein Bearbeitungsprogramm auf dem Bild-
schirm grafisch simulieren zu können, ist bei der
Programm-Erstellung eine Rohlings-Definition not-
wendig.
Am Programmbeginn sind für die grafischen
Darstellungen die Rohlings-Abmessungen des
Werkstücks (BLK FORM = BLANK FORM) ein-
zugeben
Der Rohling ist bei der Programm-Erstellung stets
als quaderförmiger Block einzugeben.
Maximale Abmessungen:
14OOOx14OOOx14OOO mm.
Die Bearbeitung kann in den drei Hauptachsen -
bei gleichbleibender Werkzeugachse - simuliert
werden.
Von der Grafik korrekt dargestellt wird die
Bearbeitung mit einem zylindrischen Werkzeug.
Beim Einsatz von Formwerkzeugen muß die
Grafik daher dementsprechend interpretiert
werden.
I
Programmieren
I
HEIDENHAIN
TNC 246

Programm-Anwahl
Rohlings-Definition
Beispiel Der Rohling liegt parallel zu den Hauptachsen.
Hinweis
Eingabe (der
Quader-
Eckpunkte
MIN
MAX
Der MIN-Punkt hat die Koordinaten
XO YO und 2-40.
Der MAX-Punkt hat die Koordinaten
XI 00 YIOO und ZO.
Um einen Rohling definieren zu können, muß ein
Programm in der Betriebsart ,,Einspeichern” ange-
wählt sein.
Dialog-Eröffnung
SPINDELACHSE PARALLEL X/Y/Z ? ‘-’ 0 2 Sp’ In delachse eingeben , z.B. Z.
DEF BLK FORM: MIN-PUNKT ? X-Koordinate.
‘, ,’
.i,,.
Y-Koordinate.
DEF BLK FORM: MAX-PUNKT ? X-Koordinate.
Anzeige-Beispiel 1 BLK FORM 0.1 Z X+O
Y+O Z-l5
2 BLK FORM 0.2 X-t100
Y+lOO z+o
Y-Koordinate.
Z-Koordinate.
Fehlermeldungen DEFINITION BLK FORM FEHLERHAFT
MIN- und MAX-Punkte falsch definiert oder mehr als eine Rohlings-Definition im Bearbeitungsprogramm
oder :zu unterschiedliche Seitenverhältnisse.
PGM-ABSCHNITT NICHT DARSTELLBAR
Falsche Spindelachse programmiert.
Programmieren
1

Editier-
Schutz
Editier-Schutz
aktivieren
Programm-Anwahl
Programmschutz
Nach der Programm-Erstellung kann ein Lösch- bzw. Editier-Schutz leingegeben werden.
Das Programm ist dann am Anfang und am Ende des Programms mit einem P (,,protection” = Schutz)
gekennzeichnet.
Geschützte Programme können ausgeführt und angesehen, aber nicht geändert werden
Ein geschütztes Programm kann nur gelöscht bzw. geändert werden, falls der Lösch- und Editier-Schutz
vorher aufgehoben wird. Dies geschieht durch Anwählen des Progralmms und Eingabe der Schlüsselzahl
86357.
Dialog-Eröffnung
PGM-SCHUTZ ? ,. Programm schützen.
0 BEGIN PGM 22 MM P
gramm-Nummer des zu schützen-
Lösch- und Editierschutz ist programmiert.
Am Ende der Zeile erscheint P.
Editier-Schutz Dialog-Eröffnung
aufheben I I
PROGRAMM-NUMMER =:
Programm, für das der Editier-Schutz
aufgehoben werden soll, mit der
Programm-Nummer aufrufen.
0 BEGIN PGM 22 MM P Zusatz-Betriebsart anwählen.
FREIE ZEICHEN 148330
Die MOD-Funktion ,,Schlüsselzahl”
anwählen.
Schlüsselzahl
86 357 Schlüsselzahl 86357 eingeben.
Seite
Pl4
Programmieren
Lösch- und Editier-Schutz ist aufgehoben.
Das ,,P” als Zeichen für Lösch- und Editier-
Schutz ist verschwunden.
HEIDENHAIN
TNC 246

Werkzeug-
Definition
Werkzeug-
Nummer
Werkzeug-
Länge L
hlull-
Werkzeug
Längen-
unterschiede
Ist-Positions-
Übernahme
Werkzeuge
Werkzeug-Definition/Lär
Damit die Steuerung aus der eingegebenen Werkstück-Kontur die Werkzeugbahn errechnen kann,
müssen Werkzeug-Länge und Werkzeug-Radius eingegeben werden.
Diese Daten werden in der Werkzeug-Definition (engl. ,,tool definition”) programmiert.
Ob die Werkzeuge im betreffenden Bearbeitungsprogramm definiert werden (lokal) oder ob sie
zentral im Programm 0 definiert werden (zentraler Werkzeugspeicher) wird durch einen Maschinen-
Parameter festgelegt.
Die Korrekturwerte beziehen sich jeweils auf ein bestimmtes Werkzeug, das mit einer Nummer gekenn-
zeichnet wird.
Eingebbare Werkzeug-Nummern:
Mit automatischem Werkzeug-Wechsel bzw. im Programm 0: 1- 99,
Ohne automatischem Werkzeug-Wechsel bzw. im Bearbeitungsprogramm: 1 - 254.
Die Werkzeug-Länge wird durch einen einmaligen
Versatz der Spindelachse um den Längenkorrek-
turwert kompensiert.
Die Korrektur wirkt nach dem Werkzeugaufruf
und anschließender Bewegung der Werkzeug-
achse.
Sie endet nach dem Aufruf von TO oder eines
anderen Werkzeugs.
Das Werkzeug mit dem die Null-Ebene festgelegt
wird (Zo) und das somit als Bezug dient, hat die
Länge 0 und heißt daher ,,Null-Werkzeug”.
Der Korrekturwert für die Werkzeug-Länge kann
auf der Maschine oder an einem Voreinstellgerät
ermittelt werden.
Wird der Längenkorrekturwert auf der Maschine
ermittelt, so ist vorher der Werkstück-Nullpunkt
festzulegen.
Z
-4
-z +Z
Als Werkzeug-Längenkorrekturen werden die Längenunterschiede -Z oder +Z der anderen einge-
spannten Werkzeuge zu diesem Null-Werkzeug programmiert.
Ist ein Werkzeug kürzer als das Null-Werkzeug, so wird die Differenz als negative Werkzeug-Längen-
korrektur eingegeben.
Ist ein Werkzeug länger als das Null-Werkzeug, so wird die Differenz als positive Werkzeug-Längen-
korrektur eingegeben.
Wird die Werkzeug-Länge auf der Maschine bestimmt, so kann die Längendifferenz mit der neben-
stehenden Taste übernommen werden (siehe Ubernahme von Werkzleuglängen).
Voreingestellte Werkzeuge
Wird ein Voreinstellgerät benutzt, sind alle Werkzeug-Längen bereits bekannt, Die Korrekturwerte werden
nach Liste in voller Länge vorzeichenrichtig eingegeben.
Programmieren
1

Werkzeug-
Radius R
Werkzeug- Bohrbearbeitungen sind ohne Radiuskorrektur
Radius- (RO), Fräsbearbeitungen meist mit Radiuskorrektur
korrektur (RJR,) zu programmieren.
Außenecken
Werkzeuge
Werkzeug-Definition/Radius
Der Werkzeug-Radius wird positiv eingegeben
(Ausnahme: Radiuskorrektur bei Programmierung
der Fräser-Mittelpunktsbahn).
Soll ein Bearbeitungsprogramm mit Hilfe der
TNC-Grafik überprüft werden, dann muß immer
ein Werkzeug-Radius programmiert werden.
Den Werkzeugradius kompensiert die Steuerung
durch die laufende Berechnung einer Mittel-
punktsbahn, d.h. einer Linie gleichen Abstands
von der programmierten Kontur (Aquidistante).
Dies schließt die Schnittpunktberechnung in
Innenecken und die automatische Erzeugung von
Übergangskreisen ein.
Die Korrektur-Wirkung beginnt nach einem Werk-
zeug-Aufruf, der Programmierung von RL oder RR
in einem Positioniersatz (L, C usw.) und einer
Bewegung in der aktiven Interpolations-Ebene.
Sie endet nach einem Positioniersatz mit RO.
Fährt das Werkzeug mit Bahnkorrektur, d.h.
bewegt sich der Mittelpunkt des Werkzeugs unter
Berücksichtigung des programmierten Werkzeug-
Radius, so folgt es einer Bahn, die im Abstand
des Werkzeugradius parallel z:ur Kontur verläuft.
Der programmierte Vorschub gilt für die Mittel-
punktsbahn.
Die Steuerung fügt an Außenecken einen Übergangskreis für die Mittelpunktsbahn des Werkzeugs ein,
so daß sich das Werkzeug am Eckpunkt abwälzt.
Dadurch wird das Werkzeug in den meisten Fällen mit konstanter Bahngeschwindigkeit um die
Außenecken geführt.
Automatische Eckenverzögerung
Ist der programmierte Vorschub für den Übergangskreis zu hoch, wird die Bahngeschwindigkeit auf
einen kleineren Wert reduziert (was zu einer genaueren Kontur führt). Der Grenzwert ist in der Steuerung
fest programmiert.
Innenecken Die Steuerung ermittelt bei Innenecken automatisch den Schnittpunla S der beiden kontur-parallelen
(äquidistanten) Fräserbahnen.
Seite
P 16
Dadurch wird eine Hinterschneidurig der Kontur an den Innenecken verhindert; das Werkstück wird nicht
besch,ädigt.
Die Steuerung verkürzt also Verfahrlängen je nach dem verwendeten Werkzeugradius. Ein Werkzeug darf
im Radius nur so groß gewählt werden, daß jedes Konturelement - wenn auch verkürzt - ausführbar ist.
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Werkzeuge
Werkzeug-Definition im
Bearbeitungsprogramm
Werkzeug- Falls der zentrale Werkzeugspeicher
Definition (Programm 0) nicht aktiviert ist, müssen die in
im Bearbeitungs- einem Programm vorgesehenen Werkzeuge dort
programlm (lokal) definiert werden.
Eingabe Dialog-Eröffnung
HEIDENHAIN
TNC 246 l
Ein Programm-Ausdruck enthält damit auto-
matisch die Beschreibung der Werkzeug-
Abmessungen.
PROGRRMM-EINSPEICHERN
2 SLK IFORM 0.2 x+100
‘ft100 2+0
3 TOOL DEF 1 Lt0
RtS
4 TOOL CRLL 1 2
s 125
5 ENO PGH 2 MN
----________________------------
IST x t 12,250 Y t 20,003
ß t 29,997
WERKZEUG-NUMMER ? Cl Werkzeug-Nummer eingeben
WERKZEUG-LAENGE L ?
Unter TDOL DEF kann die Wer~~~~~~um-
mer 0 nicht programmiert werden.
Werkzeug 0 ist intern festgelegt mit
L = 0 und R =: 0.
F
MS/9
Werkzeug-Länge bzw. Differenz
zum Null-Werkzeug eingeben.
WERKZEUG-RADIUS R ? 0 Werlczeug-Radius eingeben
Programmieren
/
Seite
P 17
1

Zentraler
Werkzeug-
speicher
Eingabe-
beispiel
Seite
P 18
Werkzeuge
Werkzeug-Definition im Programim 0
Falls der zentrale Werkzeugspeicher
(Programm 0) über Maschinen-Parameter aktiviert
ist, müssen Werkzeuge generell in diesem
definiert werden.
Sie brauchen in jedem beliebigen Programm nur
noch aufgerufen zu werden.
Der zentrale Werkzeugspeicher wird in Betriebsart
,,Einspeichern” programmiert, geändert, ausge-
geben und eingelesen.
Bis zu 99 Werkzeuge können gespeichert
werden. Jedes Werkzeug wird mit Werkzeug-
Nummer, -Länge, -Radius und Platz eingegeben.
Werkzeug 0 muß mit L = 0 und R = 0 festgelegt
werden.
Werkzeug 3 soll definiert werden mit L = 5, R = 7
Dialog-Eröffnung
c
PROGRRMM-EI NSPE ICHERN
T2 L+s,3 R+17
T3 L+l2,45 R+12,369
L+25,21
TZ
L+52,52
L+85,96
T7
L+32,741
L+147,456
59
L+0
.-______________ - -----------
R+14,852
R+32,741
R+23,52
R+S> 123
R+45,14
R+41,52
-----
IST E(+
z +
02000
0,000
Y + 0,000
k3 LO RO Länge eingeben.
Programmieren
Radius eingeben
F MS/9
HEIDENHAIN
TNC 246

Eingabe Betriebsart
Werkzeuge
Übernahme von Werkzeuglängen
Mit der Positions-übernahme können die Werk-
zeuglängen einfach und schnell erfaßt werden.
1. Man fährt das Null-Werkzeug 0 auf die Werk-
stOck-Oberfläche und die Spindelachse auf
Null setzen.
2. Die neuen Werkzeuge 0 bzw. 0 werden nach
dem Einwechseln auf die Werkstück-Ober-
fläche gefahren.
3. In dieser Position jeweils die Anzeige der Spin-
delachse in die Definition der Werkzeuglänge
übernehmen. Damit erhält man die Längen-
korrektur zum Null-Werkzeug 0.
DialoqEröffnung
r BEZUGSPUNKT SETZEN
Betriebsart
WERKZEUG-LAENGE L ?
L=O L=+... L= -
Cl
z Spindelachse, z.B. Z.
Mit dem Null-Werkzeug 0 die
Oberfläche ankratzen.
Mit den neuen Werkzeugen 0 bzw.
0 ebenfalls Oberfläche ankratzen.
Entweder
1. in einem Programm eine Werkzeug-Definition
aufrufen und den Dialog ,,WERKZEUGJAENGE
L ?” eröffnen,
oder
2. im zentralen Werkzeug-Speicher Werkzeug
anwählen und Dialog ,,WERKZEUG-LAENGE
L ?” eröffnen.
Cl
z
Spindelachse zur Übernahme der
Wetkzeug-Länge anwählen.
Werit der Längenkorrektur übernehmen.
WERKZEUG-RADIUS R ? Radius eingeben. /
Programmieren
Seite
P 19

Werkzeug-
Aufruf
Spindel-
achse
Korrektur-
wirkung
Spindel-
Drehzahl
Korrektur
aktivieren
Korrektur
beenden
Werkzeug-
Aufruf
Spindel-
achse
Spindel-
drehzahl
Seite
P 20
Werkzeuge
Werkzeug-Aufruf
TOOL CALL ruft ein neues Werkzeug und die
dazugehörigen Korrekturwerte für Länge und
Radius auf.
Neben der Werkzeug-Nummer muß der
Steuerung die Spindelachse mitgeteilt werden,
um die Längenkorrektur in der richtigen Achse
bzw. die Radiuskorrektur in der richtigen Ebene
ausführen zu können.
Die Spindelachse legt außerdem die Ebene (Z.B. XY) für Kreisbeweglungen fest. Sie ist identisch mit der
Ebene der ,,Radiuskorrektur”.
Diese Ebene gilt ferner für die ,,Koordinatendrehung” und für ,,Spiegeln”.
Spindelachse Längenkorrektur Radiuskorrektur
2 2 XY
Y Y zx
X X YZ
Direkt im Anschluß an die Spindelachse wird die Spindel-Drehzahl eingegeben.
Eingabebereich der Steuerung: 0 - 99999 U/min.
Liegt eine Drehzahl außerhalb des für die Maschine erlaubten Bereichs, so erscheint beim Programmlauf
die Fehlermeldung
= FALSCHE DREHZAHL =.
Ein Werkzeug-Aufruf aktiviert die Längenkorrektur.
Sie wird erstmals bei der nächstfolgenden Programmierung der Werkzeugachse wirksam.
Sie zeigt sich als einmaliger Versatz in der Zustellhöhe.
Die Radiuskorrektur wird erst wirksam, falls in einem Positioniersatz die Korrektur-Richtung ,,RL” oder
,,RR” programmiert wird.
Ein ,,TOOL-CALL’Satz bewirkt das Ende der ,,alten” Werkzeuglängen- sowie Werkzeugradius-Korrektur
und ruft die neuen Korrekturwerte auf.
Beispiel: TOOL CALL 12 Z S 300
Die Werkzeugradius-Korrektur wird durch Programmieren von ,,RO” im Positioniersatz ebenfalls beendet.
Wird beim ,,TOOL CALL” nur die Spindel-Drehzahl eingegeben, so bleiben die Korrekturen erhalten.
Beispiel: TOOL CALL S 300
Dialog-Eröffnung
WERKZEUG-NUMMER ?
SPINDELACHSE PARALLEL X/Y/Z ‘? Z Spindelachse eingeben, z.B. Z.
Cl
SPINDELDREHZAHL S IN U/MIN ? Spindeldrehzahl eingeben (U/min).
Programmieren I HEIDENHAIN
TNC 246

Werkzeu!g-
Wechsel-Position
Werkstück-
bezogene
Wechsel-Position
Maschinenfeste
Wechsel-Position
Werkzeug-
wechsel
manuell
Werkzeug-
wechsel
automatiisch
H;;Dp;N (
Werkzeuge
Werkzeugwechsel
Zum \Nechsel des Werkzeugs muß die Haupt-
spindel gestoppt und das Werkzeug in der
Spindelachse freigefahren werden.
Besser ist es, anschließend in einem weiteren
Satz auch die Achsen der Bearbeitungsebene
freizufahren.
Ohne besondere Maßnahmen fährt das Werkzeug auf eine werkstückbezogene Position.
Beispiel: L Z+lOO FMAX MO6
Das VVerkzeug wird 100 mm über die Werkstückoberfläche gefahren, sofern die Werkzeuglänge 0 war
oder TOOL CALL 0 programmiert wurde.
Falls vor TOLL CALL 0 eine positive Längenkorrektur wirkte, wird durch TD der Abstand zum
~~rk~t~ck verkleinert ~~ollision~gef~hr!~.
Das Anfahren der Werkzeugwechsel-Position kann über M91, M92 oder über eine PLC-Positionierung auf
eine maschinenbezogene Position erfolgen.
Beispiel: L Z+lOO FMAX M92
(siehe Maschinenbezogene Koordinaten M91/M92).
Beim Werkzeugwechsel von Hand muß das
Programm angehalten werden. Deshalb ist vor
TOOL CALL ein Programmlauf-STOP einzugeben.
Bei entsprechender Einstellung der Steuerung
über Maschinen-Parameter hat M6 diese Stop-
wirkung.
Das Programm wird dann solange angehalten, bis
die externe Start-Taste gedrückt wird.
Nur wenn ein Werkzeug-Aufruf lediglich zum
Ändern der Spindel-Drehzahl programmiert wird,
kann der Programmlauf-STOP entfallen.
Der Werkzeugwechsel erfolgt in einer definierten
Wechsel-Position. Die Steuerung muß also das
Werkzeug auf eine maschinenfeste Wechsel-Posi-
tion fahren. Der Programmlauf wird nicht unter-
brochen.
1 BLK FORM 0.1 Z X+O Y+O 2-40
2 BLK FORM 0.2 X+lOO Y+lOO Z+O
3 TOOL DESF 1 L+O R+.5
4 TOOL DEF 2 L-2,4 R+3
5 TOOL CALL 0 Z
6 L Z+200 110 FMAX MO6
7 TOOL CALL 1 Z S 1000
8 L X+25 Y+30 FMAX
9 L Z+2 FMAX M3
I I - .
Programmieren
Seite
P 21

Wahl der
Zuordnung
RO
Programmieren
der
Radiuskorrektur
RR
Seite
P 33 I
Fräser-Bahnkorrektur
Eingabe der Radiuskorrektur RIJRR
Zur automatischen Kompensation des Werkzeug-
radius - wie in den TOOL DEF-Sätzen einge-
geben - benötigt die Steuerung die Angabe, ob
sich das Werkzeug in Bewegungsrichtung links,
rechts oder auf der programmierten Kontur befin-
den soll.
Soll das Werkzeug auf der programmierten
Kontur fahren, darf in dem Positioniersatz keine
Radiuskorrektur wirksam sein.
Es muß bei der Dialog-Frage
,,RADIUSKORR.: RLMIWSEINE KORR. ?“
die Taste ,,ENT” gedrückt werden.
Anzeige im Bildschirm: RO
Die Radiuskorrektur wird in Positioniersätzen
(L, C usw.) über die Tasten ,,RL” und ,,RR” bei der
Dialog-Frage
JMDIUSKORR.: RL/RR/KELINE KORR. ?“
eingegeben.
Die Zuordnung ,,links” oder ,,rechts” ist mit Blick
in die Bewegungsrichtung zu treffen.
Soll das Werkzeug im Abstand des Radius rechts
von der programmierten Kontur fahren, ist die
Taste ,,RR” zu drücken.
Anzeige: RR
Soll das Werkzeug im Abstand des Radius links
von der programmierten Kontur fahren, ist die
Taste ,,RL” zu drücken.
Anzeige: RI,
Soll die alte Korrekturwirkung erhalten bleiben
(modal):
Taste ,,NO ENT” drücken.
Anzeige: R
Programmieren I HEIDENHAIN
TNC 246

Startpunkt
RO
1. Konturpunkt
RL/RR
Kontur-
umlauf
Letzter
Konturpunkt
RL/RR
Endpunkt
RO
HEIDENHAIN
TNC 246
Fräser-Bahnkorrektur
Arbeiten mit Radiuskorrektur
Werkzeug einwechseln und mit ,,TOOL CALL” die
Korrekturwerte aufrufen.
Startpunkt 0 im Eilgang anfahren.
Z dabei schon auf Arbeitstiefe fahren (bei
Kollisionsgefahr erst X/Y, danach separat Z
verfahren!).
Damit ist die Werkzeuglänge korrigiert.
Die Radiuskorrektur bleibt mit ,,RO” noch
ausgeschaltet.
Konturpunkt 0 radiuskorrigiert mit RL/RR und
verringertem Vorschub anfahren.
Nächsten und weitere Konturpunkte bis 0 mit
Fräsvorschub programmieren.
Da die Zuordnung Rt./RR konstant bleibt, kann die
entsprechende Dialogfrage mit ,,NO ENT” oder
,,END 0” übergangen werden.
Der letzte Konturpunkt 0 ist bei einem vollständi-
gen Umlauf identisch mit dem 1. Konturpunkt 0
und noch radiuskorrigiert.
Für eine vollständige Bearbeitung muß der
Endpunkt (außerhalb der Kontur) unkorrigiert mit
RO programmiert werden.
Um Kollisionen sicher zu vermeiden, soll zum
Aufheben der Radiuskorrektur nur in der Bearbei-
tungsebene weggefahren werden.
Werkzeug-Achse danach separat freifahren.
Programmieren
-
Seite
P23

Dialog-
Eröffnung
BEI...
Fräser-Bahnkorrektur
Radiuskorrektur R+, R-
Durch die Eingabe von ,,R+” bzw. ,,R-” läßt sich
ein zu verfahrendes achsparalleles Wegstück um
den Werkzeugradius verlängern bzw. verkürzen.
Damit vereinfachen sich:
l Positionieren mit Handeingabe,
l achsparallele Bearbeitung und
l Vorpositionierung für den Zyklus ,,Nut”.
Der Eingabe-Dialog wird - wie bei den Punkt- und
Streckensteuerungen TNC 131/TNC 135 - unmittel-
bar mit der betreffenden gelben Achstaste eröffnet.
Wirkung Diese Radiuskorrektur hat folgende Wirkung:
Beispiel
Mischung
und
0 X
Seite
P 24 l
l Der Verfahrweg verkürzt sich um den
Werkzeug-Radius: Anzeige R-.
l Das Werkzeug fährt auf den programmierten
Positions-Sollwert: Anzeige RO.
l Der Verfahrweg verlängert sich um den
Werkzeug-Radius: Anzeige R+.
R+/R- sind für die Spindelachse unwirksam.
Das Werkzeug soll von Position X = 0 ausgehend auf X = (46 + Werkzeugradius) fahren.
Anwendung:
z.B. Vorpositionieren für den I!yklus ,,Nut”
Dialog-Eröffnung 0 X
Innerhalb eines Bearbeitungsprogramms können unkorrigierte Sätze (z.B. L X+20 RO) und achsparallele
Sätze (Z.B. X+20 RO oder X+20 R+) gemischt werden.
Achsparallel korrigierte Positioniersätze (R+/R-) und radiuskorrigierte Positioniersätze (RR/RL) dürfen
nicht nacheinander eingegeben werden!
Richtig: Falsch:
L X+15 Y+20 RO
Y+50 RO
x+40 R+
Y+70 RO
L x+15 Y-t-20 RR
Y+50 R+
L x+50 Y-t-57 RR
Programmieren I HEIDENHAIN
TNC 246

Vorschub
F
Vorschub-
Override
Eilgang
Pb
Spindel-
drehzahl
S
Zusatz-Funktionen
Vorschub F/Spindeldrehzahl S/
Zusatz-Funktionen M
Der Vorschub F (engl.: Feedrate), also die Verfahrgeschwindigkeit des Werkzeugs auf seiner Bahn, wird
in Positioniersätzen in mm/min bzw. in 0,l inch/min programmiert.
Am Bildschirm wird der aktuelle Vorschub in der Status-Anzeige rechts unten angezeigt.
Mit dem Vorschub-Override auf dem Bedienfeld der Steuerung kann der Vorschub in einem Bereich von
0% bis 150% verändert werden. Der Wirkungsbereich des Potentiom’eters ist beim Gewindebohren
durch Maschinen-Parameter eingeschränkt!
Der maximale Eingabewert (Eilgang) für Positionierungen ist steuerungsseitig:
0 29998 mm/min bzw.
l 11 800/10 inch/min.
Die maximalen nutzbaren Geschwindigkeiten sind für jede Achse festgelegt.
Als Eilgang wird FMAX oder der max. Eingabewert programmiert.
Die Steuerung begrenzt automatisch auf die zulässigen Eilgangswerte.
FMAX ist nur w&v&se wirksam.
Erscheint die Anzeige F hell unterlegt und die Achsen verfahren ni&t, dann fehlt die Vorschub-
freigabe an der Steuerungs-Schnittstelle, Setzen Sie sich in diesem Fafl mit Ihrem Maschinen-
Hersteller in Verbindung,
Die Spindeldrehzahlen sind über den Werkzeug-Aufruf ,,TOOL CALL” festzulegen
Spindel- Bei Maschinen mit stufenlosem Spindelantrieb kann die Drehzahl über den Spindel-Override von
Override 0% bis 150% verändert werden.
Zusatz-Funktionen Zur Ansteuerung von speziellen Maschinenfunktionen (z.B. Spindel ,,Ein”), zur Steuerung des Programm-
M
ablaufs und zur Beeinflussung
werden. Die Zusatz-Funktionen
des Werkzeug-Fahrverhaltens können Zusatz-Funktionen programmiert
bestehen aus der Adresse M und einer Codezahl nach DIN 66025 bzw.
ISO 6983. Grundsätzlich sind die M-Funktionen von MO0 bis M99 verwendbar.
HEIDENHAIN
TNC 246
Bestimmte M-Funktionen wirken zu Beginn des Satzes (z.B. M03i Spindel ,,Ein”-Rechtslauf), also vor der
Bewegung, andere hingegen erst am Satz-Ende (Z.B. M05: Spindel ,,Halt”). Eine Auflistung aller
M-Funktionen mit steuerungsseitig festgelegter Wirkung befindet sich auf der letzten Umschlagseite.
Bei einer bestimmten Maschine ist nur eine bestimmte Auswahl dieser M-Funktionen wirksam.
Gegebenenfalls kann eine Maschine über weitere, nicht genormte oder steuerungsseitig festgelegte
M-Funktionen verfügen.
Üblicherweise werden M-Funktionen in Positioniersätzen programmiert (L, C usw.).
M-Funktionen können aber auch ohne Positionierung programmiert werden:
l Über die Taste ,,STOP” oder
l Dialog-Eröffnung mit Taste ,,L” und Übergehen der Fragen mit ,,NO ENT” bis zur Adresse M.
Programmieren
Seite
P25

Zusatz-Funktionen
Programmierbarer Stop/Vewve li keit
Programmlauf- Der Programmlauf kann durch eine der nachfolgenden Funktionen angehalten werden.
Halt Neuer Start nach Druck auf die externe Star--Taste.
Beispiel
M02/M30
MO0
MO6
Verweilzeit
Seite
P 26
Dialog-Eröffnung
ZUSATZ-FUNKTION M ?
Zusatz-Funktion erwünscht:
Keine Zusatz-Funktion erwünscht:
Zusatz-Funktion eingeben.
Keine Eingabe
18 STOP M Der Programrnlauf wird im Satz 18 angehalten.
Keine Zusatz-Funktion.
l Programmlauf-Halt und (nach DIN/ISO) zusätzlich Spindelhalt und Kühlmittel aus.
Rücksprung zu Satz 1 des Programmes.
l Programmlauf-Halt und (nach DIN/ISO) zusätzlich Spindelhalt und Kühlmittel aus.
l Programmlauf-Halt und (nach DIN/ISO) zusätzlich Spindelhalt, Kühlmittel aus und Werkzeugwechsel.
Programmlauf-Halt nur, wenn über Maschinen-Parameter festgelegt!
Durch Zyklus 9 ,,Verweilzeit” kann während des Programmlaufs die Ausführung des nächsten Satzes um
die programmierte Zeit verzögert werden (siehe: Sonstige Zyklen).
Achtung!
Nach Ablauf der VerweitzeiZ: Wird das Programm weiter abgearbeitet!
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Beispiel
Verkürzte
Eingabe
HEIDENHAIN
TNC 246
Bahnbewegungen
Eingabe
Nachfolgend wird am Beispiel einer Geradenbewegung der Dialog zwischen Steuerung und Bediener bei
der Eingabe von Positioniersätzen gezeigt.
Betriebsart
Dialog-Eröffnung
KOORDINATEN ?
L
Lzl
Programme können nur in
,,EINSPEIC:HERN” eingegeben werden.
Auswahl der Bewegungsart, z.B. Gerade
Der Endplunkt der Bewegung ist
einzugeben:
‘j:’ X
‘- Cl
Achse wählen, z.B. X.
1 Inkremental LJ
- Absolut ?
Cl
Zahlenwert mit Vorzeichen eingeben
Y Weitere K.oordinaten eingeben.
Cl
Sind alle I

Kontur-
elemente
Erzeugung
der
Werkstück-
Kontur
Dialog-
Eröffnung
Bahnbewegungen
Dialog-Eröffnung
Es wird die Werkzeug-unabhängige Form des Werkstücks programmiert, Unabhängig von der Bauart der
Maschine wird so programmiert, als ob sich immer das Werkzeug bewegen würde.
Die programmierbaren Werkstück-Konturen setzen sich aus den Kontur-Elementen Gerade und Kreis
zusammen. Die Steuerung berechnet mit Hilfe der Werkzeugradius-Korrektur die werkzeugabhängige
Fräser-Mittelpunktsbahn, auf der das Werkzeug fährt
Für die Erzeugung einer Kontur müssen der
Steuerung die einzelnen Kontur-Elemente
mitgeteilt werden. Da in jedem Programm-Satz
der nächste Schritt festgelegt wird, werden u.a.
folgende Angaben benötigt:
l die Bahnform (Gerade oder Kreis),
l die Koordinaten des jeweiligen Endpunkts,
l Zusatzangaben wie Kreismittelpunkt, Kontur
radius usw.
Die Definition eines Kontur-Elements beginnt
grundsätzlich über eine der grauen Bahnfunk-
tionstasten. Die Art der Bewegung liegt dann für
das entsprechende Konturstück fest.
Koordinaten Koordinaten eines Punktes können erst nach der
Wahl der Bahnfunktion eingegeben werden.
Inkremental-/ Sollen die Koordinaten des Punktes als
Absolutmaß Inkrementalmaß (Kettenmaß) eingegeben werden,
Cl 1
so muß dazu die Taste für Kettenmaß-Eingabe
gedrückt werden.
Seite
P 28
Programmieren
Bahnform
Gerade Kreisbogen
/
/
Bahnfunktionstasten
t
[dpl
Schrauben
linie
e
[%
n P
HEIDENHAIN
TNC 246

Bahnbewegungen
Bahnfunktionen-Übersiel 1'
L Geradenbewegung (L = ,,Line”)
Ipl Das Werkzeug bewegt sich auf einer Geraden.
Zu programmieren ist der Endpunkt der Geraden.
Fase
Eine Fase wird zwischen zwei Geraden eingefügt.
cc Kreismittelpunkt (CC = ,,Circle Centre”) -
Cl + zugleich Pol für Polarkoordinaten:
Programmierung des Kreismittelpunkts für Kreis-
Interpolation mit der Taste ,,C” bzw. des
Pols für Polarkoordinaten.
CC erzeugt keine Bewegung!
G Kreisbewegung (C = ,,Circle”):
I% Das Werkzeug bewegt sich auf einer Kreisbahn.
Zu programmieren ist der Endpunkt des Kreisbogens.
Der Kreismittelpunkt muß zuvor eingegeben
werden.
~f
[fl
I
Eil
Ecken-Runden (RND = ,,Rounding of corners”):
Ein Kreisbogen mit tangentialen Ubergängen wird zwischen zwei Konturelementen eingefügt,
Zu programmieren sind der Radius des Kreisbogens und (in weiteren Sätzen) die Konturelemente
der abzurundenden Ecke.
Kreisbewegung (CT = ,,Circle tangential”):
Ein Kreisbogen mit tangentialem Ubergang wird an das vorhergehende Konturelement angefügt.
Zu programmieren ist nur der Endpunkt des Kreisbogens,
Kreisbewegung (CR = ,,Circle per radius”):
Das Werkzeug bewegt sich auf einer Kreisbahn.
Zu programmieren ist der Kreisradius und der Endpunkt des Kreisbegiens, nicht aber der Kreismittel-
punkt
Mehrachsige Es können bei Geraden maximal drei Achsen und bei Kreisen maximal zwei Achsen programmiert
Bewegungen werden.
Grafik Die nachfolgenden Beispiele sind - falls eine grafische Darstellung gewünscht wird - durch eine
einheitliche BLK FORM zu ergänzen:
HEIDENHAIN
TNC 246
BLK FORM 0.1 Z X+O Y+O 2-40
BLK FORM 0.2 X+lOO Y+lOO z+o
Programmieren
Seite
P 29

[s”l
L.
Achsparalleles
Verfahren
ID-Bewegungen
2D-Bewegungen
SD-Bewegungen
Seite
P 30
Bahnbewegungen
ID-/2D-/3D-Bewegungen
Bewegungen werden - je nach der Anzahl der
gleichzeitig verfahrenden Achsen - als l-, 2- oder
3D-Bewegung bezeichnet (D = Dimension).
Bewegt sich das Werkzeug relativ zum Werkstück
auf einer Geraden in Richtung einer Maschinen-
Achse, so spricht man von einer achsparallelen
Positionierung bzw. Bearbeitung.
Bahnbewegungen grundsätzlich über eine
graue Bahnfunktionstaste beginnen.
Achsparallele Bewegungen können auch ohne
Betätigen einer grauen Eröffnungstaste program-
miert werden.
Dann ist nur die Radiuskorrektur R+/R- verfügbar
(siehe Radiuskorrektur R+/R-).
Wird in einer Haupt-Ebene (XY, YZ, ZX) verfahren,
so spricht man von einer 2D-Bewegung.
Mit 2D-Bewegungen lassen sich Geraden und
Kreise in den Hauptebenen erzeugen.
Wird das Werkzeug relativ zum Werkstück mit
simultaner (gleichzeitiger) Bewegung aller drei
Maschinen-Achsen auf einer Geraden geführt, so
spricht man von einer 3D-Geraden.
3D-Bewegungen sind erforderlich für die Erzeu-
gung schrägliegender Flächen und Körper.
I I
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Bahnbewegungen/kartesisch
Geraden: Positionieren im Eilgang
Positionieren Das Werkzeug befindet sich auf dem Startpunkt
0 und soll auf einer Geraden zum Zielpunkt 0
fahren.
Programmiert wird stets der Zielpunkt 0 (Soll-
Position) der Geraden.
Beispiel
Werkzeug-
Definition/
-Aufruf
Positioniersatz:
Vollständige
Eingabe
(Hauptsatz)
Verkürzte
Eingabe
HEIDENHAIN
TNC 246
Die Position 0 kann in rechtwinkligen oder in
Polarkoordinaten angegeben werden.
Die erste Positionsangabe in einem Programm
muß immer absolut sein.
Die nachfolgenden können auch inkremental sein.
Werkzeug 1 hat Länge 10 und Werkzeugradius 5.
Werkzeug 1 wird aufgerufen in der Spindelachse Z.
Spindeldrehzal4 ist 200.
Z wird längenkorrigiert verfahren,
,,ENT” erst drücken nach der Eingabe aller
gleichzeitig zu verfahrenden Achsen!
RO ,,RO” wird nur über ,,ENT” programmiert!
FMAX M3 Eilgangsbewegung ,,FMAX”, Spindel Rechtslauf.
L X+50 Y+30 Z+O RO FMAX M3
Wenn man nach einem Werkzeugaufruf einen Hauptsatz (= vollständiger Positioniersatz) schreibt, ist der
Wiedereinstieg bei Werkzeug-Aufrufen besonders einfach.
Der Eilgang kann - sofern bekannt - auch auf einen maschinenspezifischen Wert (Z.B. F 6000) einge-
geben werden.
Positionieren in der Ebene XY ohne Radius-
korrektur. Das Werkzeug fährt mit seinem Mittel-
punkt auf die fprogrammierte Position (wenn in
vorhergehenden Sätzen RO programmiert war).
Programmsätze können ggf. nach Eingabe der gewünschten Werte und bei unveränderter Wirkung der
restlichen Daten mit der Taste ,,END 0” abgekürzt werden.
Programmieren
Seite
P 31

L
L!!l
Kartesische
AbsolutmaRe
Kartesische
Kettenmaße
Gemischte
Angaben
Beispiel
Bohren
Programm
Seite
P 32
Bahnbewegungen/kartesisch
Geraden: Bohren
[5qx]30IY]40 pJ2
L x+30 Y+40 z+2
Nur eine Eröffnung mit einer grauen Taste erlaubt
mehrdimensionale Positionseingaben!
[LP][qp+o
L IX+20
L IX+20 Y+30
Nachfolgend wird gezeigt, wie eine Bohrung ohne
Verwendung von Zyklen programmiert wird.
0 BEGIN PGM BOHREN MM
1 TOOL DEF 1 L+O R5
2 TOOL CALL 1 Z SO0
3 L Z+200 RO FMAX M6
4 L X+30 Y+40 RO FMAX M3
5 LZ+2 FMAX
Reine Kettenrnaß-Eingabe.
6 L Z-l0 FSO Bohren mit Vorschub
7 L Z+200 FMAX M2
8 END PGM BOHREN MM
Programmieren
Die Positionsangabe für X ist inkremental, für Y
absolut.
Werkzeug-Definition
Werkzeug-Aufruf
Freifahren in Z,
Werkzeug-Wfxhsel
Vorpositionieren in X/Y, Eilgang
Spindel einschalten
Vorpositionieren in Z
Freifahren in Z,
Rücksprung zum Programm-Anfang
Programm-Ende
l I I
HEIDENHAIN
TNC 246

L
;m
Fase
l.
[s’l
Voraussetzungen
Programmierung
Eingabe der
Fase
Bahnbewegungen/kartesisch
Kantenbruch (Fase)
Kontur-Ecken, die durch den Schnitt zweier
Geraden entstehen, können über die ,,L’-Taste mit
Fasen versehen werden. Der Winkel zwischen
den beiden Geraden kann beliebig sein.
Vollständig wird eine Fase durch die Punkte 0 0
0 und den Fasen-Satz definiert,
Vor und nach einem Fasen-Satz sollte ein
Positioniersatz programmiert werden, der beide
Koordinaten der Bearbeitungsebene enthält.
Die Korrektur RL/RR/RO muß vor und hinter dem
Fasen-Satz identisch sein.
Eine Kontur kann nicht mit einer zu brechenden
Kante begonnen werden.
Die Fase kann nur in der Bearbeitungsebene
ausgeführt werden. Die Bearbeitungsebene muß
deshalb im Positioniersatz vor und nach dem
Fasen-Satz dieselbe sein.
Die Fasenlänge darf bei Innenecken nicht zu groß
oder zu klein sein: Die Fase muß ,,zwischen die
Konturelemente passen” und auch mit dem akti-
ven Werkzeug ausführbar sein.
Der Vorschub beim Fasen entspricht dem vorher
programmierten Vorschub.
Die Programmierung erfolgt als eigener Satz.
Eingegeben wird nur die Fasenlänge
ohne Koordinatenangaben.
Der ,,Eckpunkt” selbst wird nicht angefahren!
L
[bp1
Programlmsatz L 4
Beispiel TOOL DEF 1 L+O RlO
TOOL CALL 1 Z S200
L X+O Y+50 RL F300 M3
L x+50 Y+50
L4
L x+50 Y+O
HEIDENHAIN
TNC 246
Programmieren
L = Fasenlänge
Position 0 (siehe Zeichnung oben)
Position 0
Fase
Position 0
Seite
P33

,-
L
Fizrl
Beispiel
Geraden
fräsen
Bahnbewegungen/kartesisch
Geraden
Programm 1 TOOL DEF 1 L+O R5
2 TOOL CALL 1 Z S500
3 L Z+200 RO F MAX M6
4 L X-l0 Y-20 RO FMAX M3
5 L 2-20 R F80
6 LX+O Y+O RL F200
7 L X+O Y+30 RL F400
8 L x+30 Y+.50 RL
9 L X+60 Y+50 RL
10 L2
11 LX+6OY+ORL
12 L x+o Y+O RL
13 L X-20 Y-l0 RO
14 L Z+200 R FMAX M2
Seite Programmieren
P34
Zur Vetfolgunlg des Programmablaufs sind die
Satz-Nummern in der Zeichnung eingetragen.
Werkzeug-Definition
Werkzeug-Auifruf
Werkzeug-Wechsel
Vorpositionierung (Werkzeug ist oben)
Eintauchen mit Tiefenvorschub
Kontur anfahren, Radius-Korrektur aufrufen
Kontur bearbeiten
Fasen-Satz
Letzter, im Radius korrigierter Satz
Radius-Korrektur abwählen
Z freifahren, FUcksprung
HEIDENHAIN
TNC 246

Kreis-
bewegungen
Beliebige
Ubergänge
Vorbedingung
Kreis-Endpunkt
Drehsinn
DR+/DR-
Radius
Vollkreise Vollkreise lassen sich nur mit ,,C” in einem Satz
programmieren.
CR Mit ,,CR” läßt sich der Radius direkt eingeben,
(ohne CC).
Auswahl1 : Gegeben
HEIDENHAIN
TNC 246
Bahnbewegungen/kartesisch
Auswahlhilfe für Kreisbewegungen:
Beliebige Übergänge
Die Steuerung fährt zwei Achsen simultan so, daß
das Werkzeug relativ zum Werkstück einen Kreis
bzw. einen Kreisbogen beschreibt.
Die Funktionen C und CR definieren - zusammen
mit dem vorausgehenden Satz - beliebige
Ubergänge am Beginn und Ende des Kreis-
bogens.
Im unmittelbar vorausgegangenen Satz muß der
Anfangspunkt 0 der Kreisbewegung angefahren
werden.
Der Kreis-Endpunkt 0 wird im C- oder CR-Satz
programmiert.
Beide Definitionen enthalten auch die Eingabe für
den Drehsinn.
Positiver Drehsinn im mathematischen Sinne ist
eine Bewegung im Gegen-Uhrzeigersinn.
Negativer Drehsinn entspricht dem Uhrzeiger-
sinn.
Der Radius ergibt sich bei ,,C” indirekt als Abstand
der unmittelbar vor dem C-Satz programmierten
Position (Beginn des Kreisbogens) zum Kreis-
mittelpunkt CC.
Kreismittelpunkt + cc
Kreisbogen-Endpunkt C
Radius +
Kreisbogen-Endpunkt
1 Gewählt wird
CR
Programmieren

l
[~[“ap] Bahnbewegungen/kartesisch
Auswahlhilfe für Kreisbewegungen:
Tangentiale Übergänge
Tangentiale
Ubergänge
Drehsinn
Mittelpunkt
RND
CT
Auswahl Gegeben
Seite
P 36
Die Funktionen ,,RND” und ,,CT” erzeugen
zwangsweise einen tangentialen (weichen) Eintritt
in den Kreisbogen. Der Austritt aus dem Kreis-
bogen ist bei ,,RND” gleichfalls tangential, bei
,,CT” beliebig. Die beim Eintritt in den Kreis vor-
handene Bewegungsrichtung ist also mitbestim-
mend für die Form des Kreisbogens.
Die Angabe des Drehsinns ist daher nicht
notwendig.
Beide Funktionen benötigen keine Angabe über
den Kreis-Mittelpunkt.
Die Rundung ,,RND” wird zwischen zwei Kontur-
elemente eingefügt, die Geraden oder Kreisbögen
sein können.
Zu programmieren ist der nicht angefahrene
Eckpunkt 0 und direkt dahinter ein separater
Rundungssatz ,,RND” mit dem Rundungsradius R.
Der Ein- und Austritt in die Rundung ist
zwangsweise tangential und wird von der
Steuerung automatisch ermittelt.
Zu programmieren ist mit ,,CT” nur der
Kreisbogen-Endpunkt 0.
Rundungsradius +
,,Ecke” 0
Kreisbogen-Anfangs-
punkt (Tangentialer
Eintritt) 0 + Kreisbogen
Endpunkt 0
I
Gewählt wird
RND
CT
Programmieren
-‘r:\ +
r>
-kl; t
I
t
HEIDENHAIN
TNC 246

Haupt-
ebenen
TOOL CALL
Interpolaltions-
Ebenen
Standard bei
Fräsmaschinen
Standard bei
Bohrwerken
Schräg im
Raum liegende
Kreise
Bahnbewegungen/kartesisch
Kreisinterpolations-Ebenen
.
Mit den beschriebenen Kreisfunktionen lassen sich Kreise in den Hauptebenen XY, YZ, ZX direkt
programmieren.
Die Wahl der Kreisinterpolations-Ebene wird mit der Festlegung der Spindelachse im Satz ,,TOOL CALL“
getroffen. Gleichzeitig wird damit die Zuordnung der Werkzeug-Korrekturen festgelegt.
Die nachfolgend fettgedruckte Achse (Z.B.: X) ist jeweils in ihrer positiven Richtung identisch mit dem
Winkel O” (führende Achse). Die mager gedruckte Achse weist in Richtung +90?
Spindelachse
in Richtung
Z
Y
HEIDENHAIN
TNC 246 l
L
Kreisinterpolations-Ebene
YZ
Kreise, die nicht parallel zu einer Hauptebene liegen, können mit Hilfe der Q-Parameter-Programmierung
berechnet und als eine Aneinanderreihung vieler kurzer Geraden (L-Sätze) ausgeführt werden.
Programmieren
Z
/
Seite
P 37

Cl P
Kreis-
mittelpunkt CC
Ausgangspunkt
anfahren
Radius
Kreisbahn C
Drehsinn
Seite
P 38 I
Bahnbewegungen/kartesisch
Kreisbahn CC + C
CC hat eine Doppelfunktion:
1. Festlegung des Kreismittelpunkts für
Kreisbewegungen mit ,,C”.
2. Festlegung des Pols als Bezugspunkt für
Positionsangaben mit Polarkoordinaten.
Der Kreismittelpunkt CC muß vor der Kreis-lnter-
polation mit ,,C” festgelegt werden. Diese Fest-
legung gilt, bis sie durch eine neue CC-Anwei-
sung geändert wird.
Arten der Programmierung:
l der Kreismittelpunkt CC wird durch rechtwink-
lige Koordinaten direkt definiert.
l für den Kreismittelpunkt gelten die im letzten
CC-Satz programmierten Koordinaten.
l die momentane Position wird als CC mit
,,NO ENT” oder ,,END 0” automatisch ohne
Werteingabe übernommen.
Dies ist auch nach einer Positionierung in Polar-
koordinaten möglich.
Der Eingabe-Dialog für den Kreismittelpunkt wird mit der Taste ,,CC” eröffnet.
Der Ausgangspunkt der Kreisbewegung ist vor dem C-Satz anzufahren.
Der Abstand Ausgangspunkt/Kreismittelpunkt bestimmt den Radius.
Das Werkzeug soll von der Position 0 auf einer
Kreisbahn zum Zielpunkt 0 fahren.
Programmiert wird im C-Satz nur 0.
Die Position 0 kann in rechtwinkligen oder in
Polarkoordinaten angegeben werden.
Für die Kreis-Bewegung muß der Drehsinn DR
festgelegt werden :
Drehung im positiven Drehsinn DR+ (entgegen
Uhrzeigersinn)
Drehung im negativen Drehsinn DR- (im Uhr-
zeigersinn).
Die Werkzeugradius-Korrektur kann nicht mit
einer Kreisbcthn begonnen weden.
Programmieren I HEIDENHAIN
TNC 246
- X

Eingabe-,
Toleranz
Eingabe CC
Eingabe C
Programmsätze
Beispiel
/ Vollkreis
Programm
Beispiel
Kreisbegien
Bahnbewegungen/kartesisch
Kreisbahn CC + C
Ausgangs- und Endpunkt müssen auf ein und
derselben Kreisbahn liegen, d.h. den gleichen
Abstand zum Kreismittelpunkt CC haben. Die
Toleranz der Positionsangaben von Ausgangs-
position, Endposition und Kreismittelpunkt
beträgt 4 8 um.
@~5oiyl50
I%c]pLJ 15m50
DR
cc x+50 Y+50
C X+15 Y+50 DR-
Kreismittelpunkt
Kreisbogen-Endpunkt
Die Eingabe von R, F und M erfolgt wie bei Geraden-Bewegungen.
Sie ist nur notwendig bei Änderungen gegenüber früheren Eingaben.
Vollkreis in XY-Ebene
(Außenkreis) um Mittelpunkt
X+50, Y+50 mit Radius 35 mm.
TOOL DEF 1 L-i-0 R5
TOOL CALL 1 Z S200
L X+15 Y+50 RL F300 M3
cc x+50 Y+50
c x+15 Y+50 DR- RL
Mit ,,C” können Vollkreise in einem Satz pro-
grammiert werden.
Der Kreis-Anfangspunkt und der Kreis-Endpunkt
sind identisch.
Halbkreis in XY-Ebene
(Innenkreis) um Mittelpunkt
X+50 Y+50 mit Radius 35 mm.
Programm L X+85 Y+50 RL F300 M3
HEIDENHAIN
TNC 2416
cc x+50 Y+50
C X+15 Y+50 DR+ RL
Programmieren
Festlegung des Drehsinns über die ,,+/-“-Taste:
1 x drücken ergibt -
2 x drücken ergibt +
sieire
P39
-
1

CR
Cl P
Kreisbahn CR
Cl g!
Bahnbewegungen/kartesisch
Kreisbahn CR
Ist in der Zeichnung der Kontur-Radius, nicht aber
der Kreismittelpunkt angegeben, so kann mit der
Taste ,,CR” die Kreisbahn über
l Endpunkt der Kreisbewegung,
0 Radius und
0 Drehsinn
festgelegt werden.
Die Eingabe von R, F und M erfolgt wie bei
Geraden und ist nur notwendig bei Anderungen
gegenüber früheren Festlegungen.
Ausgangspunkt Der Ausgangspunkt des Kreisbogens muß im
vorangehenden Satz angefahren werden.
Endpunkt Der Endpunkt kann im CR-Satz nur in recht-
winkligen Koordinaten programmiert werden.
Der Abstand zwischen Ausgangspunkt und End-
punkt der Bahn darf nicht größer als 2 x R sein!
Mit CR sind Vollkreise in 2 Sätzen zu program-
mieren.
Zentriwinkel Für die Verbindung zweier Punkte über einen
festen Radius gibt es geometrisch zwei Lösungen
(siehe Bild), die von der Größe des Mittelpunkts-
Winkels ß (= Zentriwinkel) abhängig sind:
Der kleinere Kreisbogen 1 hat einen Zentriwinkel
ß1 < 180°, der größere Kreisbogen 2 hat einen
Zentriwinkel ßz > 180”.
Kontur-
Radius
Drehsinn
Seite
P 40
Zur Programmierung des kleineren Kreisbogens
(ß < 180“) gibt man den Radius positiv ein.
(Das + Vorzeichen wird automatisch erzeugt.)
Zur Programmierung des größeren Kreisbogens
(ß > 180°) gibt man den Radius negativ ein.
Maximal eingebbarer Radius = 30 m.
Durch Parameter-Programmierung können Kreis-
bögen bis 99 m erzeugt werden.
Der Drehsinn gibt abhängig von der Zuordnung
der Radiuskorrektur RL/RR an, ob die Kreisbahn
nach innen gewölbt (= konkav) oder nach außen
gewölbt (= konvex) ist.
Im nebenstehenden Bild ergibt DR- ein konvexes
Konturelement, DR+ ein konkaves Konturelement.
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

CR
Cl P
Eingabe CR
Bahnbewegungen/kartesisch
Kreisbahn CR
~~80~40
R+lOO
DR
Programmsatz CRX+80Y+40 R+lOODR-
Beispiele:
Bogen A
Bogen B
Bogen C
Bogen D
HEIDENHAIN
TNIC 246
TOOLDEFlL+OR5
TOOLCALLlZS200
LX+20 Y+60 RL F300 M3
CRX+80Y+60R+50 DR-
LX+20 Y+60 RLF300 M3
CRX+80Y+60R-50 DR-
LX+20 Y+60 RL F300 M3
CRX+80Y+60R+50 DR+
LX+20 Y+60 RLF300 M3
CRX+80Y+60R-50 DR+
Die Position X+20 Y+60 ist in den Beispielen der
Beginn des Kreisbogens, die Position X+80 Y+60
das Ende des Kreisbogens.
Programmieren
Kreisbogen-Endpunkt
Radius, positives Vorzeichen
Festlegung des Drehsinns über die Vorzeichen-
wechsel-Taste.
Seite
P 41

Cl
FIND
cc ei
Kreisbalhn
It?4
El s
Hinweise
1, Fehler-
meldungen
Bahnbewegungen/kartesisch
Ecken-Runden RND
,,RND” hat eine Doppel-Funktion:
l Ecken-Runden,
wenn RND ,,in der Kontur” steht,
l Kontur weich anfahren oder verlassen,
wenn RND am Beginn oder Ende der Kontur
steht.
Kontur-Ecken können durch Kreisbögen abge-
rundet werden. Der Kreis geht tangential in die
vorhergehende und nachfolgende Kontur über.
Das Einfügen eines Rundungs-Kreises ist bei allen
Ecken möglich, die durch den Schnitt folgender
Konturelemente entstehen:
l Gerade - Gerade,
l Gerade - Kreis bzw. Kreis - Gerade,
l Kreis - Kreis.
Voraussetzungen Vollständig wird eine Rundung durch den
RND-Satz und die Punkte 0 0 0 definiert.
Vor und nach einem RND-Satz soll ein Positionier-
satz programmiert werden, der beide Koordinaten
der Bearbeitungsebene enthält.
Die Korrektur RL/RR/RO muß vor und hinter dem
RND-Satz identisch sein.
Eine Kontur kann daher nicht in abzurundenden
Ecken begonnen werden.
Der Rundungs-Kreis kann nur in der Bearbei-
tungsebene ausgeführt werden. Diese muß
deshalb im Positioniersatz vor und nach dem
Rundungssatz dieselbe sein.
Der Rundungs-Radius darf bei Innenecken nicht
zu groß oder zu klein sein - er muß ,,zwischen
die Konturelemente passen” und auch mit dem
aktiven Werkzeug ausführbar sein.
Der Vorschub beim Ecken-Runden ist satzweise
wirksam. Nach dem RND-Satz ist der vorher
programmierte Vorschub wieder aktiv.
Programmierung Die Programmierung des Rundungs-Kreises
erfolgt als eigener Satz im Anschluß an die abzu-
rundende Ecke.
Eingegeben wird der Rundungs-Radius und ggf.
ein verminderter Vorschub F für das Fräsen der
Rundung.
Der ,,Eckpunkt” selbst wird nicht angefahren!
Seite
P 42
EBENE FALSCH DEFINIERT
Die Bearbeitungsebenen vor und hinter dem
RND-Satz sind nicht identisch.
RUNDUNGS-RADIUS ZU GROSS
Die Rundung ist geometrisch nicht ausführbar.
Programmieren
Bei Außenecken darf der Werkzeug-Radius
größer als der Rundungs-Radius sein.
Bei Innenecken muß der Werkzeug-Radius kleiner
als der Rundungs-Radius oder gleich dem Run-
dungsRadius sein.
HEIDENHAIN
TNC 246

lzl
RN
OL
Eingabe IRND
Bahnbewegungen/kartesisch
Ecken-Runden RND
RN
El !$ 8
Fl00
Programmsatz RND 8 Fl00
Beispiele:
Ablauf A
Ablauf B
HEIDENHAIN
TNC 246
oder
TOOL DEF 1 L+O R5
TOOL CALL 1 Z S200
L X+lO Y+60 RL F300 M3
L X+50 Y+60
m7
L x+90 Y+50
L X+lO Y+60 RR F300 M3
L X+50 Y+60
RND7
L x+90 Y+50
Position 0
,,Eckpunkt” 0
Rundung
Position CO
Position 0
,,Eckpunkt” 0
Rundung
Position 0
Programmieren
Rundungs-Radius
Separater Vorschub kann eingegeben werden
und wirkt nur für diese Rundung.
Seite
P43

IfT
Ipl
Kreisbahn CT
c’f
(Bi
Geometrie
Voraussetzungen
Tangente
Kreisbalhn CT
fahren
Koordinaten
Fehler-
meldutygen
Seite
P44
Bahnbewegungen/kartesisch
Anschluß-Kreis CT
Die Programmierung einer Kreisbahn vereinfacht
sich wesentlich, wenn der Kreis tangential an die
vorherige Kontur anschließt.
Zur Festlegung des Kreises ist mit der Taste ,,Cf”
nur der Endpunkt der Kreisbahn einzugeben.
Bei tangentialem Anschluß an die Kontur ist
durch den Endpunkt der Kreisbahn genau ein
Kreis festgelegt.
Dieser Kreis hat einen bestimmten Radius, einen
bestimmten Drehsinn und einen bestimmten
Mittelpunkt. Es erübrigt sich deshalb, diese An-
gaben zu programmieren.
Das Konturstück, an das die Kreisbahn tangential
anschließen soll, ist unmittelbar vor der Program-
mierung des Anschluß-Kreises einzugeben.
Im Positioniersatz vor dem tangential anschließen-
den Kreis und im Positioniersatz für den
Anschluß-Kreis müssen beide Koordinaten der-
selben Bearbeitungsebene programmiert sein.
Die Tangente wird durch die beiden unmittelbar
dem CT-Satz vorausgehenden Positionen 0 und
0 festgelegt. Ein CT-Satz kann daher frühestens
der dritte Positioniersatz in einem Programm sein
Das Werkzeug soll eine tangential an 0 und 0
anschließende Kreisbahn zum Zielpunkt 0 fahren
Programmiert wird im CT-Satz nur 0.
Der Endpunkt der Kreisbahn kann sowohl in
rechtwinkligen Koordinaten, als auch in Polar-
koordinaten programmiert werden.
FALSCHE KREISDATEN:
Es sind nicht mindenstens 2 Positionen vor dem
CT-Satz programmiert.
WINKELBEZUG FEHLT:
Im Satz vor CT und im CT-Satz sind nicht beide
Koordinaten ,der Bearbeitungsebene angegeben.
Programmieren
Reihenfolge der Bearbeitung
I
Geometrie
Kartesische Bemaßung
Polare Bemalbung
ib
\ ----_ 7
“?lJ,
\ \ ‘\
L
HEIDENHAIN
TNC 246

CT
IB]
Bahnbewegungen/kartesisch
Anschluß-Kreis CT
Eingabe CT p][x)90.,0 Kreisbogen-Ensdpunkt
Programmsatz CT X+90 Y+40
Beispiele:
Verschiedene
Endpunkte
Bogen A
Bogen B
Halbkreis
Bogen C
Viertelkreis
Verschiedene
Tangenten
Bogen A
Bogen B
Bogen C
HEIDENHAIN
TNC 246
Die Eingabe von Ft, F und ,)/l erfolgt wie bei Geraden.
Sie ist nur notwendig bei Anderungen gegenüber früheren Angaben.
TOOL DEF 1 L+O RlO
TOOL CALL 1 Z S200
L X+lO Y+80 RL F300 M3 1. Punkt der Tangente
L x+50 Y+80 Kreisbogen-Anfang
CT X+130 Y+30 Kreisbogen-Ende
L X+lO Y+80 RZ, F300 M3 1. Punkt der Tangente
L X+50 Y+80 Kreisbogen-Anfang
CT X+50 Y+O Kreisbogen-Ende.
Es entsteht ein
Halbkreis mit R = 40.
L X+lO Y+80 RL F300 M3 1. Punkt der Tangente
L X+50 Y+80 Kreisbogen-Anfang
CT X+80 Y+50 Kreisbogen-Ende.
Es entsteht ein
Viertelkreis mit R = 30.
L X+lO Y+80 RL F300 M3
L X+50 Y+80
CT X+90 Y+40
L X+lO Y+60 RL F300 M3
L X+50 Y+80
CT X+90 Y+40
L X+50 Y+llO RL F300 M3
L X+50 Y+80
CT X+90 Y+40
Programmieren
8(
50
30
Seite
P45

Cl P
Kennzeichnung
Winkel-
Bezugsachse
Polar-
koordinaten
Absolutmaße
Kettenmaße
Mischung
Seite
P 46
Bahnbewegungen/Polarkoordinaten
Grundsätzliches
Die Steuerung bietet die Möglichkeit, Positions-
Sollwerte entweder in kartesischen Koordinaten
oder in Polarkoordinaten anzugeben.
Dabei werden die Punkte in einer Ebene ange-
geben durch den
Abstand (Polarradius PR) zum
Polarkoordinaten-Bezugspunkt (Pol) und den
Richtungswinkel (Polarwinkel PA).
Die Lage des Pols wird über die Taste ,,CC” mit
Bezug auf den Werkstück-Nullpunkt in karte-
sischen Koordinaten eingegeben.
Positioniersätze in Polarkoordinaten werden durch
ein P gekennzeichnet (LP, CP usw.).
Die Winkel-Bezugsachse (O”-Achse) ist
in der XY-Ebene die +X-Achse,
in der YZ-Ebene die i-Y-Achse,
in der ZX-Ebene die +Z-Achse.
Die Bearbeitungsebene (Z.B. XY-Ebene) wird bei
einem Werkzeug-Aufruf festgelegt.
Das Vorzeichen für den Winkel PA kann anhand
nebenstehender Zeichnung bestimmt werden.
Absolutmaße beziehen sich auf den aktuellen Pol
Beispiel: LP PR+50 PA+40
Ein inkremental eingegebener Polarkoordinaten-
Radius ändert den letzten Radius.
Beispiel: LP IPR+lO
Ein inkrementaler Polarkoordinaten-Winkel IPA
bezieht sich auf den letzten Richtungs-Winkel.
Beispiel: LP IPA+lS
Die Mischung von absoluten und inkrementalen
Koordinaten ist auch im Satz zulässig.
Beispiel: LP PR+50 IPA+lS
Programmieren
POL = Polarkoordinaten-Bezugspunkt
HEIDENHAIN
TNC 246

po’ GC
0 +
Pol
Cl P
Beispiel CC X+60 Y+30
Bahnbewegungen/Polarkoordinaten
Pol
Vor der Eingabe von Polarkoordinaten muß mit
,,CC” der Pol festgelegt werden
Der Pol kann an beliebiger Stelle im Programm
vor der ersten Verwendung von Polarkoordinaten
gesetzt werden.
Der Pol wird durch seine rechtwinkligen Koordi-
naten absolut oder inkremental programmiert.
CC im Absolutmaß: der Pol bezieht sich auf
.den Werkstück-Nullpunkt.
CC im Kettenmaß: der Pol bezieht sich auf die
zuletzt programmierte Soll-Position des Werk-
zeugs
Programmiert wird ein CC-Satz mit den
Koordinaten der Bearbeitungsebene.
Polübernahme Die zuletzt programmierte Polsition wird als Pol
übernommen. Programmiert wird ein leerer
CC-Satz.
Beispiel
Modale
Wirkung
HEIDENHAIN
TNC 246 I
Diese Art der direkten Pol-Übernahme eignet sich
besonders für entsprechend bemaßte Polygon-
züge (Zeichnung unten).
L X+26 Y+30
cc
LP PR+17 PA-45
cc
LP PR+18 IPA-35
POL, 1
POL, 2
Eine Pol-Definition gilt in einem bestimmten
Programm so lange, bis sie durch eine andere
(spätere) überschrieben wird. Derselbe Pol
braucht also nicht wiederholt programmiert zu
werden.
Programmieren
CCY
CCY
;
Y
-----Zoo
I -
Y\
Y
CD
-,
-i-
ir” X X
- 00
Seite
P 47

Winkel-
bereich
Beispiel
Programm
Seite
P 48
Bahnbewegungen/Polarkoordinaten
Gerade LP
Nach der Betätigung der Taste ,,L” muß zur Positionsangabe in Polarl

[%“lm Bahnbewegungen/Polarkoordinaten
Kreisbahn CP
Kreisbahn
[%Gjm
Wird der Zielpunkt auf dem Kreisbogen in Polar-
koordinaten programmiert, so genügt zur Fest-
legung des Endpunkts die Angabe des Polar-
Winkels PA. Der Radius ist durch den Abstand
des Werkzeugs vom programmierten Kreismittel-
punkt CC zum Anfangspunkt des Kreisbogens
festgelegt.
Bei der Kreisbahn-Programmierung in Polarkoordi-
naten kann der Winkel PA und der Drehsinn DR
positiv oder negativ angegeben werden. Der Win-
kel PA gibt den Endpunkt des Kreisbogens an.
Wird der Winkel PA inkremental angegeben, dann
sollten das Vorzeichen des Winkels und das Vor-
zeichen des Drehsinns gleich sein. Auf das
nebenstehende Beispiel bezogen heißt dies:
IPA negativ und DR negativ.
Winkel- Eingabe-Bereich bei Kreis-lnterpolation:
bereich absolut oder inkremental -5400° bis +5400?
Beispiel Ein Kreisbogen von Radius 35 und Kreismittel-
punkt X+50 Y+60 soll gefräst werden.
Drehsinn soll der Uhrzeigersinn sein.
Programm TOOL DEF 1 L+O R5
TOOL CALL 1 Z S200
HEIDENHAIN
TNC 246
CC X+50 Y+60 Kreismittelpunkt
festlegen
LP PR+35 PA+210 RL F200 M3 Kreis anfahren
(Kreisradius
wird 35 mm)
C PA+0 DR- F300 Kreisbewegung
im Uhrzeigersinn
Im Beispiel ergibt sich aus der Entfernung
zwischen POL und Anfahrpunkt am Kreis ein
Konturradius von 35 mm.
Programmieren
60
Seite
P 49

Anschluß-
Kreis
Beispiel
Programm
Seite
P 50
Bahnbewegungen/Polarkoordinaten
Anschluß-Kreis CTP bzw.
Ecken-Runden RND
Die Angabe der Kreisbogen-Endpunkte von
Anschluß-Kreisen in Polarkoordinaten erleichtert
z.B. das Programmieren von Steuerkurven.
Die Kreisbögenanfänge sind durch die Program-
mierung mit CT zwangsweise tangential.
Vor der Programmierung in Polarkoordinaten den
Pol CC festlegen!
Ein durch 0 und 0 gebildetes Geradenstück soll
tangential in den Kreisbogen nach 0 übergehen.
Von 0 ist der Radius und Richtungswinkel bezüg-
lich CC bekannt.
TOOL DEF 1 L+O R4
TOOL CALL 1 Z S200
CC X+65 Y+20
L X+lO Y+30 RL F500 M3
L X+20 Y+60
CTP PR+70 PA+80
Mit der Funktion ,,Ecken runden” können auch
polar bemaßte ,,Ecken” gerundet werden (siehe
,,Bahnbewegungen kartesisch, Ecken runden”).
Programmieren
0 IO 20 65
HEIDENHAIN
TNC 246

I%“1Ip
Schraubenlinie
Verwendung
Eingabe- Die Schraubenlinie ist in Polarkoordinaten zu
Daten programmieren.
Zunächst ist der POL bzw. der Kreismittelpunkt CC
festzulegen.
Winkelbereich Den Gesamt-Umlaufwinkel des Werkzeugs gibt
man als Polarkoordinaten-Winkel IPA in Grad ein:
IPA = Anzahl der Umläufe x 360”
Maximaler Umlaufwinkel: + 5400° (15 volle
Umdrehungen).
Höhe
Gewindegang
Radius-
korrektur
HEIDENHAIN
TNC 246
Bahnbewegungen/Polarkoordinaten
Schraubenlinien-Interpolation CC + CP
Werden 2 Achsen simultan so verfahren, daß in
einer Hauptebene (XY, YZ, ZX) ein Kreis beschrie-
ben wird und wird eine Linear-Bewegung der
Werkzeugachse überlagert, so bewegt sich das
Werkzeug auf einer Schraubenlinie
(Helix-lnterpolation).
Die Schraubenlinien-lnterpolation kann mit Form-
fräsern vorteilhaft zur Herstellung von Innen- und
Außen-Gewinden mit größeren Durchmessern
oder von Schmiernuten verwendet werden. Man
erspart sich dadurch erhebliche Werkzeugkosten.
Die Gesamthöhe H (= IZ) wird auf die Frage
,,Koordinaten” für die Werkzeugachse (Z) einge-
geben
Der Wert ist zu errechnen aus der Gewindestei-
gung und der Anzahl der erforderlichen Umläufe
des Werkzeugs.
IZ = P . n, IZ = einzugebende Gesamthöhe/tiefe
P = Steigung
n = Anzahl der Gewindegänge
Die Gesamthöhe/tiefe kann inkremental oder auch
absolut eingegeben werden.
Besonders übersichtlich ist die Programmierung
von IZ und IPA für einen vollen Gewindegang;
die Anzahl der Gänge wird dann über eine Pro-
grammteil-Wiederholung REP festgelegt.
Die Radiuskorrektur hängt ab von:
l Drehsinn (Rechts/Links),
l Gewindeart (InnerVAußen),
l Fräsrichtung (posjneg. Achsrichtung).
(siehe Tabelle rechts).
Programmieren

[%“1[p]
Eingabe-
Beispiel
Aufgabe
Gewinde
Berechnungen Gesamthöhe:
IZ = P n = 1,5 mm [5 + (2 1/2)] = 9 mm
Programm
Seite
P 52
Bahnbewegungen/Polarkoordinaten
Schraubenlinien-lnterpolation CC + CP
~rpl[]36O[Tj~2 Endpunkt
CP IPA+360 IZ+2 DR+
Drehsinn
Es soll ein rechtsgängiges Innen-Gewinde
M64 x 1.5 mit einem mehrschneidigen Werkzeug
in einem Schnitt gefertigt werden.
Gewinde-Daten:
Steigung
Anfang
Ende
Anzahl der Gänge
Uberlauf der Gänge:
am Anfang
am Ende
P = 1.5 mm
a, = 0”
a, = O” = 360’
no = 5
nl = IJ2
n2 = 112
Inkrementaler Drehwinkel:
IPA = 360”. n = 360°. [5 + (2 1/2)] = 2160’
Durch den Überlauf von 1/2 Gang wird der Gewinde-Beginn um 180° vorverlegt:
Startwinkel a, = a, - 180° = O” - 180° = -180°
Durch den Überlauf von 1/2 Gang am Gewinde-Beginn ergibt sich folgender Startwert für Z:
Z = -P n = -1.5 mm . [5 + 1/2] = -8.25 mm
TOOL DEF 1 L+O R20
TOOL CALL 1 Z S500
L x+50 Y+30 Bohrungsmitte
anfahren
cc Position als Pol
übernehmen
L Z-8,25 RO FMAX M3 tief fahren im Zentrum auf Startwert 2
LP PR+32 PA-180 RL Fl00 Wandung anfahren mit Radius R und Stattwinkel a,
CP IPA+2 160 Schraubenlinien-Bewegung mit dem inkrementalen Drehwinkel IPA
IZ+9 DR+ RL F200 und der Gesamthöhe IZ
L X+50 Y+30 MO5 Freifahren in XY
L Z+lOO FMAX Freifahren in Z
I
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Kontur anfahren und verlassen
Start- und Endpunkt
Wahl des Vor dem Beginn der Konturprogrammierung ist der erste Konturpunkt festzulegen, an dem die
1. Konturpunkts Bearbeitung mit der Radiuskorrektur beginnt,
Startpunkt In seine Nähe legt man einen im Eilgang anfahrbaren, unkorrigierten Startpunkt unter Berücksich-
tigung des verwendeten Werkzeugs. Er muß folgende Kriterien erfüllen:
Direktes
Anfahren
Startpunkte
Endpunkte
Gemeinsamer
Statt- und
Endpunkt
HEIDENHAIN
TNC 246
l kollisionsfrei anfahrbar
l nahe am ersten Konturpunkt
0 außerhalb des Materials
l keine Beschädigung der Kontur beim Anfahren des ersten Konturpuinkts.
Wird ohne die TNC-Funktion Anfahren/Verlassen auf einem Kreis (RNID) gearbeitet, ist zusätzlich darauf
zu achten, daß dabei kein Freischneiden durch Richtungswechsel auftritt.
0 abzuraten!
0 abzuraten!
0 geeignet
@ optimal
0 abzuraten!
@ verboten!
Freischneiden wegen
Richtungswechsel der
Y-Achse
auch für Endpunkt
liegt in der Verlängerung der
korrigierten Bahn
Konturbeschädigung
Die Radiuskorrektur muß für die Startposition
ausgeschaltet bleiben (RO).
Für die Wahl des unkorrigierten Endpunktes
gelten sinngemäß die gleichen Voraussetzungen
wie beim Startpunkt.
Der ideale Endpunkt @ liegt in der Verlängerung
des letzten Konturelementes RL.
0 + 0 abzuraten! Freischneiden wegen
Richtungswechsel der
X-Achse
0 geeignet
@ optimal
0 abzuraten!
8 verboten!
auch für Anfangspunkt
liegt in der Verlängerung der
korrigierten Bahn
Konturbeschädigung
Die Radiuskorrektur muß nach dem Verlassen der
Kontur ausgeschaltet werden (RO).
Für einen gemeinsamen Start- und Endpunkt
sollte der Punkt 0 auf der Winkelhalbierenden
vom ersten und letzten Konturelement gewählt
werden.
Programmieren
Darstellung
programmierte Bahn = Kontur
-.-.- gefahrene Fräsermittelpunktsbahn
Seite
P 53

Anfahren
Anfahren aus Würde die Radiuskorrektur aus SI begonnen, so
ungeeigneter würde das Werkzeug ohne besondere Maßnah-
Startposition men die Kontur am 1. Konturpunkt beschädigen!
Wegfahren
Seite
P 54
Kontur anfahren und verlassen
Start- und Endpunkt
Die Startposition S muß ohne Radiuskorrektur,
d.h. mit RO programmiert werden.
Die Steuerung fährt das Werkzeug geradlinig von
der nicht korrigierten Position S auf die korrigierte
Position 1’ des Konturpunktes 1. Die Werkzeug-
mitte befindet sich dann auf einer Position, die
sich rechtwinklig über dem Beginn des ersten
radiuskorrigierten Konturelements befindet.
Die Steuerung fährt bei einem Übergang von
RL/RR auf RO die Werkzeugmitte im letzten
radiuskorrigierten Satz (RL) auf eine Position
rechtwinklig über dem Ende des letzten
Konturstücks.
Danach wird auf die nächste, unkorrigierte
Position mit RO gefahren.
Sinngemäß gilt dasselbe beim Wegfahren von
der Kontur.
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

RN
L2.l Cs
Anfahren und
Verlassen auf
einer Kreisbahn
R
IJ 0:
Anfahren
Wegfahren
Einfahrkreis/
Ausfahrkreis
Vorschub
Programm-
schema
Merksätze
HEIDENHAIN
TNC 246
Kontur anfahren und verlassen
auf einem Kreis
Die TNC ermöglicht es, Konturen automatisch auf
einer Kreisbahn anzufahren und zu verlassen.
Die Programmierung erfolgt mit der Taste ,,RND”.
Das Werkzeug fährt von der Startposition 0
zunächst auf einem Geradenstück und anschlie-
ßend auf einem tangential anschließenden Kreis-
bogen an die zu erzeugende Kontur.
Der Startpunkt kann weitgehend frei gewählt
werden und ist ohne Radiuskorrektur (mit RO)
anzufahren.
Der Geraden-Positioniersatz zum Konturpunkt 0
muß eine Radiuskorrektur (RL bzw. RR) enthalten.
Anschließend ist ein RND-Satz zu programmieren
Vom letzten Konturpunkt 0 fährt das Werkzeug
auf einem tangential anschließenden Kreisbogen
und einer dazu tangential anschließenden
Geraden zur Endposition 0.
Der Positioniersatz zu 0 darf keine Radiuskor-
rektur enthalten (d.h. RO).
Der Radius R darf wesentlich kleiner als der
Werkzeug-Radius sein. Er muß klein genug sein,
daß er zwischen 0 und 0 bzw. 0 und 0
ausgeführt werden kann.
Ein Vorschub ausschließlich für den Ein- und
Ausfahrkreis ist im RND-Satz separat program-
mierbar.
L Xs Ys Zs RO FMAX
L XI Y1 RL F500
RND 2.5 Fl00
L X2 Yz F200
L X5 Ys RL F200
RND 2.5 Fl00
L XE YE RO F500
2200 FMAX
Programmieren
-q /Fl00

Standard-
verhalten :
Automatische
Ecken-
Verzögerung
M90
Nachteile
Konstante Bahngeschwindigkeit: M90
Bei eckig zu fahrenden Übergängen, wie Innen-
ecken und Konturen mit RO, werden die Achsen
kurzzeitig angehalten, da sich eine abrupte
Richtungsänderung technisch nicht realisieren
läßt.
So erzielt man eine Schonung der Maschinen-
Mechanik und eine scharfe Ausbildung der Ecken
der Kontur.
Für bestimmte Aufgaben ist es vorteilhafter, an
Ecken nicht anzuhalten.
Beispiel:
Eine aus sehr vielen kurzen L-Bewegungen
aufgebaute Kontur zur Erzeugung einer Freiform-
fläche. Hier will man Ecken bewußt verschleifen.
Wird in jedem Satz M90 programmiert, so
verschleifen die Ecken.
Das Werkstück wird also glatter und kann
schneller bearbeitet werden.
M90 unterbindet bei RO oder Innenecken
satzweise das Anhalten der Achsen.
Höhere Belastung der Mechanjk bei großen
Richtungsänderungen, bis zur Uberschreitung
einer Sicherheitsgrenze (vom Maschinen-Herstel-
ler festgelegt).
Besonderheiten Die genaue Wirkungsweise ist abhängig von
Maschinen-Parametern.
Nähere Hinweise erteilt der Maschinen-Hersteller.
Seite
P 56
Programmieren
Ohne M90
Mit M90
HEIDENHAIN
TNC 246

M97
Beispiel
HEIDENHAIN
TNC 246
Kleine Konturstufen M97
Wenn bei der Bearbeitung eine Stufe vorkommt,
die kleiner ist als der Werkzeug-Radius, so
würde die übliche Ausführung eines Ubergangs-
kreises zu einer Konturbeschädigung führen.
Daher gibt die Steuerung in diesem Fall eine
Fehlermeldung aus und der entsprechende
Positioniersatz wird nicht ausgeführt.
Über M97 wird das Einfügen des Übergangs-
kreises verhindert. Die Steuerung ermittelt dann
einen Bahnschnittpunkt 0 wie an Innenecken und
führt das Werkzeug über diesen Punkt. Die Kontur
wird nicht beschädigt.
Die Bearbeitung ist dann allerdings geringfügig
unvollständig.
Ggf. muß die Ecke nachbearbeitet werden.
Abhilfe kann unter Umständen die Verwendung
eines kleineren Werkzeugs sein.
M97 ist satzweise wirksam und muß in dem Satz
programmiert werden, in dem der Außeneck-
punkt programmiert wird.
TOOL DEF 1 L+O RlO
TOOL CALL 1 Z S 100
L X+lO Y+30 RL F200 M3
L X+40 Y+30 M97
L x+40 Y+28
L X+80 Y+28
Programmieren
Ohne M97
Mit M97
Seite
P 57

Innenecke
Standard-
Korrektur
M98
Beispiel
Zeilenfr&en
mit M98
Beispiel
Seite
P 58
Korrekturende: M98
Bei Innenecken in einer durchgehend radius-
korrigiert ausgeführten Kontur fährt das Werkzeug
nur bis zum Schnittpunkt der Aquidistanten
(siehe nebenstehende Zeichnung).
Eine vollständige Bearbeitung ist bei den
Positionen 0 und @ nicht möglich.
Die mittlere Zeichnung zeigt zwei unabhängige
Teile. Die Positionen 0 und @ sind nicht mitein-
ander verbunden.
Das Werkzeug muß daher senkrecht auf die Posi-
tionen 0 und @ geführt werden.
Programmiert man eine Position mit M98, so wird
die Bahnkorrektur für dieses Element bis zu
seinem Endpunkt geführt und dort für diesen
Satz beendet.
Eine Schnit?.punktberechnung bzw. die Erzeu-
gung eines Ubergangskreises wird für die
Endposition nicht durchgeführt, so daß das
Werkzeug in jedem Fall senkrecht über den
Kontur-Endpunkt gefahren wird.
Im nachfolgenden Satz @I wird die vorherige
Korrekturwirkung automatisch wieder wirksam.
Position @ wird senkrecht über @ angefahren.
Die Kontur wird somit an 0 und @ vollständig
bearbeitet.
L X+O Y+26 RL Fl00 0
L X+20 Y+26 0
L X+20 Y+O M98 0
L x+50 Y+O @
L X+.50 Y+26 0
L X60 Y26 @
Zeilenfräsen mit Zustellungen in Z
TOOL DEF 1 L+O R.5
TOOL CALL 1 Z S200
L x+70 Y-l0 Vor-Positionieren
RRFMAXM3
L Z-l0 FMAX Eintauchen
L Y-t110 F200 M98 Zeile fräsen
L 2-20 FMAX Zweite Zustellung
L Y+llO RL F200 Vor-Positionieren
L Y-l0 M98 Zeile fräsen
I
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Positions-
Übernahme
Einsatz-
möglichkeiten
Ablauf
Beispiel
Eingabe Dialog-Eröffnung
HEIDENHAIN
TNC 246
Ist-Position übernehmen
Die Ist-Position des Werkzeuges kann mit der
Taste ,,Positions-Übernahme” in das Bearbei-
tungsprogramm übernommen werden.
Damit lassen sich erfassen:
l Positionen und
l Werkzeug-Maße (siehe Werkzeug-Definition).
Das Werkzeug ist auf die zu übernehmende
Position zu verfahren.
In der Betriebsart ,,Einspeichern” wird ein
Programmsatz z.B. für eine Gerade eröffnet. Die
Achse, aus welcher der Istwert übernommen
werden soll wird angewählt.
Durch Druck auf die Taste ,,Positionsübernahme”
wird diese Achsposition übernommen.
RADIUSKORR.: RL/RR/KEINE KORR. ?
VORSCHUB ? F =
ZUSATZ-FUNKTION M ?
Programmieren
Z
k$ \
PROGRRMM--EINSPEICHERN
2 TOOL CRLL 1 2
s 500
3 L x+12,544 y+45,214
-R F M
4 END PGH 2 MM
_____---_-----------------------
IST x i. 12,544 Y + 45,214
Ei -’ 25,147
7
x
F MS/9
Achse(n) verfahren durch
Achstasten.
Ggf. Radiuskorrektur eingeben.
Ggf. Vorschub eingeben, übernehmen.
Ggf. Zusatz-Funktion eingeben.
Dialog-Fragen können mit ,,NO ENT” oder
,,END 0” übergangen werden.
”
/

Ist-Position übernehmen
Werkzeugradius-Korrektur
Werkzeua- Durch ,,Positions-Übernahme” erfaßte Positions-
korrektu; werte (Koordinaten) enthalten den Längen- und
Radiuskorrekturwert für das verwendete Werk-
zeug.
Radius-
korrektur
Längen-
korrektur
Seite
P 60
In der Werkzeug-Definition gibt man deshalb für
dieses Werkzeug die Korrekturwerte L = 0 und
Fl = 0 ein.
Bei der Programmierung von Positioniersätzen mit
,,Positions-Übernahme” ist die richtige Radiuskor-
rektur (RL, RR oder R+, R-) einzugeben. Bei
Werkzeugbruch oder Verwendung eines anderen
Werkzeugs anstelle des ursprünglichen können
die neuen Korrekturwerte berücksichtigt werden.
Die neuen Korrekturwerte werden nach folgender
Formel ermittelt:
R = RZ-R1 bzw.
R = Rs-R,
R = Radiuskorrekturwert für Werkzeug-Definition
R1 = Werkzeug-Radius des ursprünglichen Werkzeugs 0
R2 = Werkzeug-Radius eines neuen Werkzeugs 0
Rs = Werkzeug-Radius eines neuen Werkzeugs 0
1. Werkzeug-Definition im Bearbeitungs-
Programm
3 TOOL DIEF 1 L+O R+O
2. Werkzeug-Definition im zentralen Werk-
zeugspeicher
Tl L+O R+O
R=O R= +...
R2 _--
R= -__.
--
_. BL
-w 0 0
Der Korrekturwert R kann positiv oder negativ sein, je nachdem ob der Werkzeug-Radius des neu
eingesetzten Werkzeugs größer (+) oder kleiner (-) als der des ursprünglichen Werkzeugs ist.
Der Korrekturwert für die neue Werkzeuglänge wird bezogen auf das ursprünglich eingesetzte Werkzeug
ermittelt (siehe Werkzeug-Definition, Ubernahme von Werkzeuglängen).
Die neuen Korrekturwerte werden in die Werkzeug-Definition des ursprünglichen Werkzeugs
(R = 0, L = 0) eingegeben.
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

M91
M92
Maschinenbezogene Koordinaten M91/M92
Positions-Sollwerte sind bei der Programmierung von M91 und M92 maschinenfeste Werte und unab-
hängig vom manuell gesetzten Werkstück-Nullpunkt.
Die Positions-Sollwerte beziehen sich bei der Programmierung von M91 auf den Maßstab-Nullpunkt,
Bei Längenmeßsystemen mit abstandscodier-ten Referenzmarken befil?det sich der Maßstab-Nullpunkt
am negativen Ende des Meßbereichs. Bei Längenmeßsystemen mit einer Referenzmarke ist der Maß-
stab-Nullpunkt durch diese eine Referenzmarke festgelegt und durch den Aufkleber ,,RM” gekennzeich-
net
Die Positions-Sollwerte beziehen sich bei der Programmierung von M92 auf den Maschinen-Nullpunkt.
Die Lage des Maßstab-Nullpunkts und des Maschinen-Nullpunkts teilt Ihnen Ihr Maschinen-Hersteller
mit.
Anwendung Die Zusatz-Funktionen M91 und M92 werden eingesetzt z.B. zum
l Anfahren von maschinenfesten Punkten oder zum
l Anfahren der Werkzeugwechsel-Position.
Anzeige von Die Anzeige von Koordinaten, die sich auf den Maßstab-Nullpunkt beziehen kann über die Taste ,,MOD”
maschinenfesten (siehe Register Zusatz-Informationen, MOD-Funktionen) gewählt werden.
Koordinaten
HEIDENHAIN
TNC 246
Programmieren

Sprünge im
Programm
Sprünge in ein
anderes
Programm
Seite
P 62
Programm-Sprünge
Übersicht
innerhalb eines Programms sind folgende
Sprünge möglich:
Beispiele:
l Programmteil-Wiederholung CALL LBL 4 REP 3/3
l Unterprogramm-Aufruf
l Bedingter Sprung
l Unbedingter Sprung
Verschachtelungstiefe:
In einer Programmteil-Wiederholung oder einem
Unterprogramm kann wiederum eine Programm-
teil-Wiederholung oder ein Unterprogramm auf-
gerufen werden.
(Verschachtelungstiefe: max. 8-fach)
Von einem Bearbeitungsprogramm kann in jedes
andere Programm, das sich im Speicher der
Steuerung befindet, gesprungen werden.
Programmiert wird der Sprung in ein anderes Pro-
gramm mit einem
l Programm-Aufruf oder mit
. Zyklus 12: PGM CALL
CALL LBL, 7
Schachtelungstiefe:
In einem aufgerufenen Programm können weitere .
Programme aufgerufen werden.
(Schachtelungstiefe: max. 4-fach)
L X+50 M’99
7
Programmieren
IF+QS GT+0 GOTO LBL 12
IF+O EQUtO GOTO LBL 8
Beispiele:
CALL PGM 3
CYCL DEF PGM CALL PGM 3
HEIDENHAIN
TNC 246

Label
Setzen eines
Labels
Label 0
Aufruf einer
Label-Nummer
Wiederholung
Unterprogramme
Fehlermeldungen
HEIDENHAIN
TNC 246
Sprünge im Programm
Programr Y
l-Marken (Label)
Beim Programmieren können Label (Programm-
Marken) gesetzt werden, um den Anfang eines
Unterprogramms oder einer Programmteil-
Wiederholung zu kennzeichnen.
Auf diese Label kann dann beim Programmlauf
gesprungen werden (z. B. zum Abarbeiten des
betreffenden Unterprogramms).
Das Setzen eines Labels erfolgt über die
,,LBL SET”-Taste. Die Label-Nummern 1 bis 254
dürfen im Programm nur einmal gesetzt werden.
Die Label-Nummer 0 kennzeichnet grundsätzlich
das Ende eines Unterprogramms (s. ,,Unterpro-
gramm”) und ist somit eine Rücksprung-Marke.
Sie kann deshalb mehrmals in einem Programm
vorkommen.
LBL 0 darf nicht aufgerufen werden!
Der Dialog wird mit der ,,LBL CALL’-Taste eröffnet,
Mit LBL CALL kann man im Programm:
0 Unterprogramme aufrufen,
l Programmteil-Wiederholungen programmieren.
Jede Label-Nummer (1 bis 254) kann beliebig oft
aufgerufen werden.
Label 0 darf nicht aufgerufen werden.
0 BEGIN PGM 1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+O Y+O 2-40
2 BLK FOlRM 0.2 X+lOO Y+lOO Z+O
3 TOOL DEF 1 L+O R+3
4 TOOL CALL 1 Z S 500
5 CYCL DEF 1.0 TIEFBOHREN
6 CYCL DEF 1.1 ABST -2
7 CYCL DEF 1.2 TIEFE -20
8 CYCL DEF 1.3 ZUSTLG-6
9 CYCL DEF 1.4 V.ZEITO
10 CYCL DEF 1.5 Fl20
11 L X+lO Y+20 R FMAX MO3
12 L Z+2 FMAX
13 CALL LBL 1 REP
14 L X+20 Y+50 FMAX
15 CALL L3L f.
16 L X+lO Y+80 FMAX
17 CALL LBL 1
18 L Z+50 RO FMAX MO2
19 LBL 1
20 CYCL CALL M
21 LBL 2
22 L IX+1.0 R FMAX MS9
23 CALL LBL 2 REP 5 15
24 LBL 0
25 END P’GM 1 MM
Erklärung des verwendeten Zyklus
Tiefbohren: Siehe Bearbeitungszyklen
Bei Programmteil-Wiederholungen auf die Frage ,,WIEDERHOLUNG REP ?” wird die Zahl der erforder-
lichen Wiederholungen eingegeben.
Für Unterprogramm-Aufrufe muß diese Frage mit der ,,NO ENT’-Tast’e beantwortet werden.
SPRUNG AUF LABEL 0 NICHT ERLAUBT
Dieser Sprung (CALL LBL 0) ist verboten.
LABEL NUMMER BELEGT
Jede Label-Nummer (außer LBL 0) darf pro Programm nur einmal vergeben werden
Programmieren

Programmteil-
Wiederholung
LBL SET
LBL CAILL
REP mit
Zahlenwert
Sprungrichtung
Programmlauf
Sprünge im Programm
Programmteil-Wiederholung
Ein bereits durchlaufener Programmteil kann im
direkten Anschluß nochmals abgearbeitet werden.
Man spricht in diesem Fall von einer Programm-
Schleife oder Programmteil-Wiederholung.
Der Anfang des Programmteils, der wiederholt
werden soll, wird durch eine Label-Nummer
gekennzeichnet.
Den Abschluß bildet der Aufruf der Label-
Nummer LBL CALL in Verbindung mit der pro-
grammierten Anzahl der Wiederholungen REP.
Ein Programmteil kann maximal 65534 mal
wiederholt werden.
Eine aufgerufene Programmteil-Wiederholung
läuft stets ganz durch, d.h. bis zu LBL CALL.
Sinnvoll ist daher nur ein Rücksprung im Pro-
gramm, d.h. die aufgerufene Programmarke
(LBL SET) muß eine niedrigere Satznummer
haben, als die aufrufende Stelle (LBL CALL).
Die Steuerung arbeitet das Haupt-Programm
(zusammen mit dem betreffenden Programmteil)
bis zum Aufruf der Label-Nummer ab.
Anschließend erfolgt der Rücksprung zur
aufgerufenen Programm-Marke und der
Programmteil wird wiederholt.
In der Anzeige wird die Zahl der noch offenen
Wiederholungen um 1 verringert: REP 2/1.
Nach einem erneuten Rücksprung wird der
Programmteil zum zweiten Mal wiederholt.
Sind alle programmierten Wiederholungen
ausgeführt (Anzeige: REP 2/0). wird das
Hauptprogramm fortgesetzt.
Der Programmteil wird (insgesamt) immer
einmal mehr abgearbeitet als Wiederholun-
gen programmiert sind
Fehlermeldung ZU HOHE VERSCHACHTELUNG
Ein Sprung im Programm wurde fehlerhaft programmiert:
/ :
22 LBL 2
23 L IX+10 FMAX M99
24 CALL L,BL 2 REP 5 /5
22 LBL 2
23 L IX+10
FMAX IM99
24 CALL L,BL 2
REP.5/5
1. Bei einer geplanten Programmteil-Wiederholung wurde kein REP-Wert eingegeben.
Erfolgt auf die Frage nach der Wiederholung REP keine Angabe (Drücken der ,,NO ENT’-Taste), so
wird der Programmteil als Unterprogramm ohne korrektes Ende (LBL 0) behandelt: der Aufruf der
Label-Nummer wird 8x wiederholt.
Während des Programmlaufs und in einem Programm-Test erscheint nach der 8. Wiederholung am
Bildschirm die Fehlermeldung.
2. Bei einem geplanten Unterprogramm-Aufruf wurde das Unterprogramm ohne LBL 0 programmiert.
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Programm-
Marke setzen
Programmteil
ab LBL
wiederholen
Beispiel
Lochreihe
Programm
Verschachte-
lungen von
Wiederholungen
HEIDENHAIN
TNC 246
Sprünge im
Programr ntei
Beispiel:
Programm
-Wiederholung
Die dargestellte Lochreihe mit 7 gleichen Bohrun-
gen soll mit einer Programmteil-Wiederholung
ausgeführt werden.
Zur Vereinfachung der Programmierung wird vor
Beginn der Wiederholung eine Vor-Positionierung
(um Bohrmittenabstand nach links versetzt)
verwendet.
TOOL DEF 1 L+O R2,5
TOOL CALL 1 Z S200
L X-7 Y+lO Z+2 RO FMAX M3
L Z-l0 Fl00
LZ+2 FM
CALL LBL 1. RH? 6
Das Hauptprogramm wird bis zum Sprung auf
LBL 17 (CALL LBL 17) abgearbeitet.
Der Programmteil zwischen LBL 17 und
CALL LBL 17 wird zusätzlich zweimal wiederholt
Anschließend arbeitet die Steuerung das Haupt-
programm bis zum Sprung auf LBL 15
(CALL LBL 15) weiter ab.
Der Programmteil wird bis CALL LBL 17 REP 2/2
einmal wiederholt und der geschachtelte
Programmteil zusätzlich noch zweimal.
Dann wird das Programm fortgesetzt.
Programmieren
Gesetzt wird die Programm-Marke 1 (Label 1).
Gmalige Wiederholung ab LBL 1.
Der Programmteil zwischen LBL 1 und CALL LBL 1
wird insgesamt 7mal ausgeführt.
Werkzeug-Definition
Werkzeug-Aufiruf
Vor-Positionierung
Beginn der Programmteil-Wiederholung
Inkrementaler Mittenabstand der Bohrungen,
Eilgang
Absolute Bohrtiefe, Bohrvorschub
Absolute Rückzugshöhe, Eilgang
Aufruf der Wiederholungen
OE LBL 15
--
OE 0
0; LBL 17 ZO
-
0= 0
-
o CALL LBL 17 REP 2/2 o 3
-
O- 0
-
0- 0
CAN LBL 15 REP l/l -
0 0 I
Seite
P 65

Sprünge im Programm
Unterprogramm
Unterprogramm Wird ein Programmteil mehrfach in demselben
Programm benötigt, so kann er als Unterpro-
gramm gekennzeichnet und zur Verkürzung der
Programmierung wiederholt aufgerufen werden
Unterpmgramm- Der Anfang des Unterprogramms wird mit einer
Anfang frei wählbaren Label-Nummer gekennzeichnet.
Unterprogramm- Das Ende des Unterprogramms wird grundsätz-
Ende lieh durch die Label-Nummer 0 gekennzeichnet.
Keine
Wiederholung
REP mit
Die verschiedenen Unterprogramme werden dann
im Hauptprogramm beliebig oft und in beliebiger
Reihenfolge aufgerufen.
i4 CALL LBL 1
15 L x+20 Y+50
16 CALL LBL 1
17 L X+l.O Y+80
18 CALL LBL 1
19 L Z+5#0 RO FMAX MO2
20 LKL 1
21 CYCL CALL M
22 LBL 2.
23 L IX+10 R FMAX M99
24 CALL LBL 2 REP 5 #5
25 LBL 0
26 END :PGM 1 MM
Beim Unterprogramm-Aufruf mit LBL CALL muß nach der Dialog-Frage ,,WIEDERHOLUNG REP ?” die
,,NO ENT”-Taste gedrückt werden.
Ein Unterprogramm kann an jeder beliebigen Stelle im Hauptprograrnm aufgerufen werden (aber nicht
innerhalb des gleichen Unterprogramms)
Programmlauf Die Steuerung arbeitet das Hauptprogramm bis
zum Unterprogramm-Aufruf 0 ab.
Dann erfolgt ein Sprung zur aufgerufenen
Programm-Marke 0.
Unterprogramm 1 wird bis zu Label 0 0
(Unterprogramm-Ende) abgearbeitet.
Anschließend Rücksprung ins Hauptprogramm.
Das Hauptprogramm wird mit dem, auf den
Unterprogramm-Aufruf folgenden Satz @ fort-
geführt.
i) CALL LBL 1
0 LX...Y . . .
Aus Gründen der Übersichtlichkeit sollten Unt~rpr#~r~rnrn~ anschllielbnd an das Hauptprogramm
(hinter M2 bzw. M30) geschrieben werden.
Steht das Un~~rp~ogr~mrn im Hauptprogrimm, wird es auch während des Programmlaufs ohne
Aufruf einmal abgearbeitet.
Fehlermeldungen Wird ein Unterprogramm-Aufruf nicht korrekt programmiert, z.B. Unterprogramm-Ende ohne LBL 0 oder
Wiederholung REP mit Zahlenwert, so wird die Fehlermeldung
ZU HOHE VERSCHACHTELUNG
Seite
P 66
angezeigt.
Programmieren
MO2
HEIDENHAIN
TNC 246

Eingabe- BEGIN PGM 1 MM
Beispiel:
Untemroaramm :
-. Y
2
Sprünge im Programm
Unterprogramm
L Zl00 FMAX M2
LBL2
LBL 6
END PGM 1 MM
Beispiel Eine Gruppe von vier Bohrungen wird als
Unterprogramm 2 programmiert und an drei
verschiedenen Stellen ausgeführt.
Programm TOOL DEF 1 L+O R2,5
TOOL CALL 1 Z S200
CYCL DEF TIEFBOHREN
ABST.-2
TIEFE -20
ZUSTLG.-10
V.ZEIT 0
VORSCHUB Fl00
L x+15 Y+lO Bohrungsgruppe 0
RO FMAX M3 anfahren
L Z+2 FMAX
CALL LBL 2 Unterprogramm-Aufruf
L X+45 Y+60 FMAX
CALL LBL 2
L X+75 Y+lO FMAX
CALL LBL 2
Bohrungsgruppe 0 anfahren
Unterprogramm-Aufruf
Bohrungsgruppe 0 anfahren
Unterprogramm-Aufruf
L Z+50 FMAX M2 Werkzeugachse freifahren
LBL 2
CYCL CAJdL
L IX-+20 FMAX MY9
L, IY+Xl FMAX M99
L K%-20 Fm M99
LBL 0
Unterprogramm-Anfang
Zyklusaufruf (Bohren)
Inkremental verfahren, bohren
Inkremental verfahren, bohren
Inkremental verfahren, bohren
Unterprogramm-Ende
M99 = Satzweiser Zyklus-Aufruf
Unterprogramm 2 wird im Hauptprogramm
aufgerufen
Abschluß mit ,,NO ENT”.
Freifahren und Rücksprung zum Anfang
Beginn von Unterpogramm 2
Ende von Unterprogramm 2
Hauptprogramm-Ende
Querverweis Eine Erklärung des verwendeten Zyklus ,,Tiefbohren” finden Sie im Abschnitt ,,Bearbeitungszyklen”
HEIIDENHAIN
TNC 246
Programmieren
Seite
P 67

l-
Verschalchte-
lung vom
Unter-
programmen
Wiederlholung
von Unter-
progranimen
Sprünge im Programm
Verschachtelung
Das Hauptprogramm wird bis zum Sprungbefehl
CALL LBL 17 abgearbeitet.
Anschließend wird das Unterprogramm,
beginnend mit LBL 17, bis zum nächsten Aufruf
CALL LBL 20, danach dieses bis CALL LBL 53
abgearbeitet.
Das am tiefsten geschachtelte Unterprogramm
53 wird durchgehend bis zu seinem LBL 0
bearbeitet.
Nach Unterprogrammende (LBL 0) des letzten
Unterprogramms 53 erfolgen Rücksprünge zu
den vorhergehenden Unterprogrammen (20 und
17), bis schließlich zuletzt ins Hauptprogramm.
Das Hauptprogramm wird schließlich direkt nach
dem Aufruf CALL LBL 17 fortgeführt.
Ein Unterprogramm-Aufruf gilt mit dem
ersten darauffolgenden LBL 0 als ausgeführt!
Mit Hilfe der Verschachtelung ist es möglich,
Unterprogramme mehrmals zu wiederholen:
Unterprogramm 50 wird innerhalb einer
Programmteil-Wiederholung aufgerufen. Dieser
Unterprogramm-Aufruf ist der einzige Satz der
Programmteil-Wiederholung.
Es ist wieder darauf zu achten, daß das Unter-
programm einmal mehr abgearbeitet wird, als
Wiederholungen programmiert sind.
Seite Programmieren
P 68
BEGIN PGM 12 MM
CALL LBL 17
M2
LBL 17
ixLL L13L 20
LBL 0
LBL 20
ix.LL LRL 53
iBL a
LBL 53
+
LEL 0
END PGM 12 MM
LBL 5
CALL LIBL 50
CALL LIBL 5 REP 9
I :
L-----
M2
LBL 50
HEIDENHAIN
TNC 246

Hinweis
Senken
Sprünge im Programm
Beispiel: Bohrgruppe mit verschiedenen
Werkzeugen
Aufgabenstellung Mit Bezug auf das Beispiel ,,Gruppe von vier Boh-
rungen an drei verschiedenen Stellen” (siehe
Sprünge im Programm, Unterprogramm) sollen
nun außerdem drei verschiedene Werkzeuge und
Bohrvorgänge im Programm zur Anwendung
kommen.
Eine Erklärung der verwendeten Zyklen ,,Tief-
bohren” und ,,Gewindebohren” finden Sie im
Abschnitt Bearbeitungszyklen.
0 BEGIN PGM 183 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+O Y+O 2-20
2 BLK FORM 0.2 X+llO Y+lOO Z+O
3 TOOL DEF 25 L-t0 R+2.5
4 TOOL DEF 30 L-r-0 R+3
5 TOOL DEF 35 L+O R+3.5
6 CYCL DEF 1.0 TIEFBOHREN
7 CYCL DEF 1.1 ABST-2
8 CYCL DEF 1.2 TIEFE-3
9 CYCL DEF 1.3 ZUSTLG-3
10 CYCL DEF 1.4 V.ZEITO
11 CYCL DEF 1.5 Fl00
12 TOOL CALL 35 Z S500
13 CALL LBL 1
Tiefbohren 14 CYCL DEF 1.0 TIEFBOHREN
15 CYCL DEF 1.1 ABST-2
16 CYCL DEF 1.2 TIEFE-25
17 CYCL DEF 1.3 ZUSTLG-6
18 CYCL DEF 1.4 V.ZEITO
19 CYCL DEF 1.5 F50
20 TOOL CALL 25 Z SlOOO
21 CALL LBL 1
Gewindelbohren 22 CYCL DEF 2.0 GEWINDEBOHREN
23 CYCL DEF 2.1 ABST-2
24 CYCL DEF 2.2 TIEFE-15
25 CYCL DEF 2.3 V.ZEITO
26 CYCL DEF 2.4 Fl00
27 TOOL CALL 30 Z S250
28 CALL LBL 1
Unterprogramm 1
Unterprogramm 2
HEIDENHAIN
TNC 246
Aufruf: Unterprogramm 1
29 L Z+50 RO FMAX M2 Spindelachse freifahren, Sprung zum Programm-
39 LBL 1
31 L X+15 Y+lO RD FMAX M3
32 L EI-~ FMAX
Anfang
Bohrungsgruppe 0 anfahren
auf Sicherheitsabstand fahren
33 CALL LBL 2 Aufruf: Unterpr-ogramm 2
34 L X+4f Y+(iO FMAX
35 CALL LBL2
36 L x+75 Y+xI FMAX
37 CALL LBL ?
38 LBI; 0
Bohrungsgruppe
Bohrungsgruppe
0 anfahren
0 anfahren
39 LBL 2
40 CYCL CALL Zyklus-Aufruf (Senken, Tiefbohren,
41 L IX-I-20 M99 Gewindebohren)
42 L rY+ao M99
43 L IX-20 M99
44 LBL 0
45 END PGM 183 MM M99 = Satzweiser Zyklus-Aufruf
Programmieren
Seite
P 69

Sprünge im Programm
Beispiel: Liegender geometrischer Körper
Aufgabenstellung Aus einem Quader soll mit einem Schaftfräser die
nebenstehend geometrische Kont,ur gefräst wer-
den, wobei in der Y-Richtung mittels einer Pro-
grammteil-Wiederholung kontinuierlich zugestellt
werden soll.
Prograrnm-Ablauf
Prograrnmteil-
Wiederholung 1
Prograrnmteil-
Wiederholung 2
Seite
P 70
Die Kontur wird an der Symmetrie-Linie in zwei
Hälften zerlegt um einen geeigneten Arbeitsablauf
zu erhalten. Das Werkzeug soll dabei die Kontur
von unten nach oben bearbeiten.
Außer den nebenstehenden Bemaßungen gilt für
die Länge des Ouaders weiterhin:
Y = 100 mm.
Die nebenstehende Zeichnung zeigt schematisch
die Fräsermittelpunktsbahn und die dazugehöri-
gen Programmzeilen. Die Gesamtkontur ist dabei
in eine ,,linke” und ,,rechte” Konturhälfte geteilt
und wird in den beiden Programmteil-Wiederho-
lungen LBL 1 und LBL 2 bearbeitet.
Das Programm arbeitet ohne Radiuskorrektur,
d.h. programmiert ist die Fräser-Mittelpunktsbahn.
Um die gewünschte Kontur zu erhalten, muß auf
der linken Seite der Werkzeugradius subtrahiert
und auf der rechten Seite addiert werden (alle
X-Koordinaten).
0 BEGIN PGM 90007685 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+O Y+O 2-70
2 BLK FORM 0.2 X+lOO Y-t100 Z+O
3 TOOL DEF 1 L+O R+lO
4 TOOL CALL 1 Z SlOOO
5 L X-20 Y-l FMAX M3
6 LBLl
7 L 2-51 Ff00
8 LW+1
3 L x-l-11,646 z-zog
10 CT Xm1-40 Z+0
11 LX+41
12 L Z-i-10 FMAX
13 L X-2D IY+2,” FMAX
14 CALL LBLl REP40140
15 L Z+20 FMAX
16 L X+120 Y-l FMAX
17 LBL2
18 L Z-51 Fl00
13 L x+33
20 L X+88,354 z-20,2
21 CT X+60 Z+D
22 L Xe9
23 L Z+lO FhdAX
24 L X+lZO IY+2,5 Fm
25 CALL Ll3L2 REP40140
26 L Z+20 FMAX M2
27 END PGM 90007685 MM
Programmieren
Startpunkt für ,,linke Seite” anfahren
Zustellung in der Y-Achse
Programmteil wird 41 mal abgearbeitet
Spindelachse freifahren
Startpunkt für ,,rechte Seite” anfahren
Zustellung in der Y-Achse
Programmteil wird 41 mal abgearbeitet
Spindelachse freifahren, Sprung zum
Programm-Anfang
HEIDENHAIN
TNC 246

Sprung in ein
anderes
Hauptprogramm
Kriterien der
Rufbarkeit
Ablauf
Beispiel 1
Beispiel 2
Programm-Aufrufe
In jedem Bearbeitungsprogramm kann ein anderes in der Steuerung gespeichertes Programm aufge-
rufen werden. Dadurch können u.a. mit Parameter-Programmierung eigene Bearbeitungszyklen erstellt
werden. Die Programmierung des Aufrufs erfolgt mit der ,,PGM CALL”-Taste.
Das aufzurufende Programm darf kein MO2 und kein M30 enthalten! Im aufgerufenen Programm darf
kein Rücksprung in das ursprüngliche Hauptprogramm programmiert werden (Bildung einer Endlos-
schleife)! Es darf nur eine einzige BLK-Form existieren.
Die Steuerung arbeitet das Hauptprogramm 1 bis
zum Programm-Aufruf CALL PGM 28 ab.
Anschließend erfolgt ein Sprung in das
Hauptprogramm 28.
Das Hauptprogramm 28 wird von Anfang bis
Ende abgearbeitet.
Dann erfolgt ein Rücksprung in das
Hauptprogramm 1.
Das Hauptprogramm 1 wird mit dem auf den
Programm-Aufruf folgenden Satz fortgeführt..
CALL PGM 10
Das aufzurufende Programm kann auch über eine
Zyklus-Definition festgelegt werden. Der Aufruf
erfolgt dann wie bei einem Bearbeitungs-zyklus.
01
0
0
0
0
0
0 /
Aufruf über eigene Programmzeile
CYCL DEF 12.0 PGM CALL Aufruf z.B. über M99
CYCL DEF 12.1 PGM 20 (Siehe Zyklus 12)
1 BEGIN PGM 28 MM
0 --Es 0
70 END PGM 28 MM
0 0
Bedingte Der Aufruf einer Programm-Marke (Label) kann von einer mathematischen Bedingung abhängig
Verzweigungen gemacht werden (siehe ,,Parameter-Programmierung, Ubersicht: Grundfunktionen”).
Programmieren
Seite
P 71

Standard-Zyklen
Hersteller-
Zyklen
Wahl eines
Zyklus
Standard-Zyklen
Einführung, Übersicht
Um die Programmierung zu erleichtern, sind
häufig wiederkehrende Bearbeitungsfolgen
(Bohr- und Fräsarbeiten) und bestimmte Koordi-
naten-Umrechnungen als Standard-Zyklen pro-
grammiert und gespeichert.
Der Maschinen-Hersteller kann zusätzlich von ihm
erstellte Programme als Zyklen in der Steuerung
speichern.
Diese Zyklen können unter den Zyklus-Nummern
68 bis 99 aufgerufen werden. Angaben hierzu
erhalten Sie von Ihrem Maschinen-Hersteller.
Nach Druck auf die Taste ,,CYCL DEF” können
Daten für die nebenstehenden Standard-Zyklen
eingegeben werden und zusätzlich die evtl.
programmierten Anwender-Zyklen angewählt
werden.
Der gewünschte Zyklus kann mit den senk-
rechten Pfeiltasten oder durch ,,GOTO 0” ange-
wählt werden.
Zyklus Nach ,,ENT” können die Zyklus-Definitionen im
definieren Dialog eingegeben werden.
Bearbeitungs-
Zyklus
aufrufen
M99
1 M89
Koordinaten-
Umrechnungen
Seite
P 72
Bearbeitungszyklen müssen aufgerufen werden,
nachdem das Werkzeug auf die entsprechende
Position gefahren wurde - dann erst wird der
zuletzt definierte Bearbeitungs-Zyklus ausgeführt.
Möglichkeiten des Aufrufs:
l mit einem separaten CYCL CALL-Satz
l über die Zusatz-Funktion M99
,,CYCL CALL” und M99 sind nur satzweise wirk-
sam und daher für jede Ausführung erneut zu
programmieren.
0 über die Zusatz-Funktion M89 (abhängig von
den eingegebenen Maschinen-Parametern).
Nr. Zyklus
7
8
10
11
9
Nullpunkt-
Verschiebung
Spiegeln
Drehurig des
Koordinaten-
Systerns
Maßfaktor
Verweilzeit
nach
Aufruf
wirksam
sofort
wirksam
Nr. Zyklus nach sofort
Aufruf
wirksam
wirksam
:
3
4
12
Tiefbohren
Gewindebohren
Nutenfräsen
Taschenfräsen
Kreistasche
Programm-Aufruf
M89 ist modal wirksam, d.h. bei jedem nachfolgenden Positioniersatz erfolgt ein Aufruf des zuletzt
programmierten Bearbeitungs-Zyklus. M89 wird durch M99 oder durch CYCL CALL aufgehoben bzw.
gelöscht.
Koordinaten-Umrechnungen und die Verweilzeit sind sofort und bis zur nächsten Veränderung wirksam.
Programmieren
t
:
0
0
:
HEIDENHAIN
TNC 246

Bearbeitungs-Zyklen
Vorbereitende Maßnahmen
Voraus- Vor einem Zyklus-Aufruf (z.B. M99) muß bereits
setzungen programmiert sein:
l Werkzeug-Aufruf: zur Bestimmung der
Spindelachse und der Drehzahl,
l Positioniersatz zur Start-Position,
l Zusatz-Funktion:
zur Angabe des Drehsinns der Spindel,
l Zyklus-Definition (CYCL DEF).
Maßangaben In der Zyklus-Definition werden Maßangaben für
die Werkzeug-Achse grundsätzlich in Bezug auf
die Position des Werkzeugs zum Zeitpunkt des
Zyklus-Aufrufs angegeben und als Kettenmaße
interpretiert.
Zyklus wählen
Werte
eingeben
HEIDENHAIN
TNC 246
Die ,,Inkremental”-Taste braucht dabei nicht
gedrückt werden!
Alle Zustellwerte müssen dasselbe Vorzeichen
(meist negativ) haben.
CYCL DEF 1 TIEFBOHREN
oder
CYCL DEF 1 TIEFBOHREN q
L X . . . Y . . . M3
Alle Werte entsprechend Dialog eingeben und mit ,,ENT” übernehmen1
Grundsätzlich sind alle Dialog-Fragen mit Werten zu beantworten!
Programmieren
Dialo’g-Eröffnung
Zyklus nach dem Namen suchen:
Gewunschten Zyklus anwählen.
Zyklus bestätigen.
Zyklus mit der Nummer anwählen:
Mit ,GOTO 13” Zyklus-Nummer
eingeben.
Auswahl übernehmen.
1

Bearbeitungs-Zyklen
Zyklus 1: Tiefbohren
Arbeitsweise Mehrmalige Zustellungen und vollständiger
Rückzug.
Eingabe-
Daten
Vorzeichen der Zustellwet-te:
l bei negativer Arbeitsrichtung -
l bei positiver Arbeitsrichtung +
Das Vorzeichen der Zustellwerte muß einheitlich
sein.
Sicherheits-Abstand A: Abstand zwischen
Werkzeugspitze (Start-Position) und Werkstück-
oberfläche.
Bohrtiefe B: Maß zwischen Werkstückoberfläche
und Bohrungsgrund (Spitze des Bohrkegels).
ZusteiLTiefe C: Maß, um welches das Werkzeug
jeweils zugestellt wird.
Verweilzeit: Zeit, in der das Werkzeug nach
Erreichen der Bohrtiefe auf dieser Tiefe verweilt,
um freizuschneiden.
Vorschub F: Verfahrgeschwindigkeit des Werk-
zeugs während der Zustellung in mm pro Minute.
Ablauf 0 Das Werkzeug ist vor dem Zyklus-Aufruf in
einem separaten Positioniersatz auf den
Sicherheits-Abstand zu fahren.
l Das Werkzeug bohrt aus der Start-Position mit
dem programmierten Vorschub auf die erste
ZusteILTiefe.
l Nach Erreichen der ersten Zustell-Tiefe wird
das Werkzeug im Eilgang FMAX zur Start-Posi-
tion zurückgezogen und erneut auf die erste
Tiefe gefahren, verringert um den Vorhalte-
Abstand t.
0 Anschließend rückt das Werkzeug mit dem
programmierten Vorschub um ein weiteres
Zustellmaß vor, fährt wieder zur Start-Position
zurück usw.
l Der Wechsel zwischen Bohren und Rückzug
wird fortgesetzt, bis die programmierte
Bohrtiefe erreicht ist.
l Nach der Verweilzeit am Bohrungsgrund wird
: im Eilgang zur Star--Position zurückgefahren.
Vorhalte- Der Vorhalte-Abstand t wird von der Steuerung
Abstand selbsttätig berechnet:
Seite
P74
l bei einer Bohrtiefe bis 30 mm gilt immer:
t = 0,6 mm;
l bei einer Bohrtiefe über 30 mm gilt die Formel:
t = Bohrtiefe/50, wobei aber der maximale Vor-
halte-Abstand auf t,,, = 7 mm begrenzt ist.
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Zyklus-
Definition
HEIDENHAIN
TNC 246
Bearbeitungs-Zyklen
Zyklus 1: Tiefbohren
Betriebsart
Dialog-Eröffnung
I
I
I
SICHERHEITS-ABSTAND ?
BOHRTIEFE ?
ZUSTELLTIEFE ?
~,,
‘i ‘-,, ;
VERWEILZEIT IN SEKUNDEN ?
,,,
-,.
Cl Sicherheits-Abstand
Vorzeichen richtig eingeben
(üblicherweise negativ).
Eingabe Lebernehmen.
Cl Bohrtiefe
Vorzeichen richtig eingeben
(üblicherweise negativ).
Cl
Eingabe iibernehmen.
Zustell-Tiefe
Vorzeichen richtig eingeben
(üblicherweise negativ).
Eingabe Obernehmen.
Verweilzeit am Bohrungsgrund eingeben
(Null für keine Verweilzeit).
Eingabe iibernehmen.
I I
VORSCHUB ? F =
‘,F ‘,pF
Cl
Vorschub der Tiefenzustellung eingeben.
Eingabe Obernehmen.
Der Sicherheits-Abstand, die Bohrtiefe und die Zustell-Tiefe müssen das gleiche Vorzeichen (üblicher-
weise negativ) haben!
Programmieren
1

Hinweise
Beispiel
Seite
P 76
Bearbeitungs-Zyklen
Zyklus 1: Tiefbohren
l Die Bohrtiefe kann gleich der Zustell-Tiefe pro-
grammiert werden. Das Werkzeug fährt dann in
einem Arbeitsgang auf die programmierte Tiefe
(z.B. beim Zentrieren).
l Die Zustell-Tiefe muß nicht ein Vielfaches der
Bohrtiefe sein; im letzten Arbeitsschritt wird
gegebenenfalls nur der Rest zur programmierten
Bohrtiefe zugestellt.
l Wurde die Zustell-Tiefe größer als die Bohrtiefe
eingegeben, so wird nur bis zur programmier-
ten Bohrtiefe gebohrt.
Diese Hinweise gelten auch für alle anderen
Bearbeitungs-zyklen.
2 Löcher bohren mit Standard-Tiefbohrzyklus
TOOL DEF 1 L+O R3 Werkzeug-
Definition
TOOL CALL Z S200 und -Aufruf
Die Definition belegt 6 Programmsätze
CYCL DEF 1.0 TIEFBOHREN
CYCL DEF 1.1 ABST -2 Sicherheits-
Abstand
CYCL DEF 1.2 TIEFE -20 Bohrtiefe
CYCL DEF 1.3 ZUSTLG -10 Zustell-Tiefe
CYCL DEF 1.4 V.ZEIT 2 Verweilzeit
CYCL DEF 1.5 F 80 Vorschub
L X+20 Y+30 RO FMAX M3 Vor-Positionierung, Spindel Ein
L Z+2 FMAX M99 1, Bohrung, Zyklus-Aufruf
L X+80 Y+50 FMAX M99 2. Bohrung, Zyklus-Aufruf
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Bearbeitungs-zyklen
Zyklus 2: Gewindebohren
Arbeitsweise Das Gewinde wird in einem Arbeitsgang
geschnitten.
Zum Gewindeschneiden ist ein Längenaus-
gleichs-Futter erforderlich. Es muß die Toleran-
zen zwischen Vorschub, Drehzahl und der Werk-
zeuggeometrie sowie den Spindelauslauf nach
Erreichen der Position ausgleichen.
Nach einem Zyklus-Aufruf ist der Drehzahl-
Override unwirksam; der Vorschub-Override ist
nur noch in einem begrenzten Bereich aktiv
(vom Maschinen-Hersteller über Maschinen-
Parameter festgelegt).
Eingabe-
Daten
Vorschub/
Gewinde-
Steigung
Ablauf
Sicherheits-Abstand A: Abstand zwischen
Werkzeugspitze (Start-Position) und Werkstück-
oberfläche (Richtwert: ca. 4x Gewindesteigung).
Vorzeichen entsprechend Arbeitsrichtung.
Bohrtiefe B (= Gewindelänge): Abstand
zwischen Werkstückoberfläche und Gewindeende.
Das Vorzeichen von Sicherheits-Abstand und
Bohrtiefe ist einheitlich, meist negativ.
Verweilzeit: entweder maschinenabhängige Zeit zwischen Umkehr der Spindel-Drehrichtung und
Rückzug des Werkzeugs oder 0 eingeben.
Vorschub F: Verfahrgeschwindigkeit des Werkzeugs beim Gewindeschneiden.
Ermittlung des notwendigen Vorschubs:
F=SxP
F: Vorschub
S: Spindel-Drehzahl
P: Gewinde-Steigung
Die Gewindesteigung wird durch die im Werkzeug-Aufruf festgelegte Spindel-Drehzahl und den
Vorschubwert im Zyklus mittelbar festgelegt (siehe Register Zusatz-Informationen, Schnittdaten).
Eingabe Analog zu ,,Tiefbohren”.
Beispiel Fertigung eines Gewindes M6 mit Steigung
0.75 mm bei Drehzahl 100 U/ min.
HEIDENHAIN
TNC 246
Hat das Werkzeug die Bohrtiefe erreicht, wird die
Spindel-Drehrichtung nach einer, in den Maschi-
nen-Parametern festgelegten Zeit umgekehrt.
Nach Ablauf der programmierten Verweilzeit wird
das Werkzeug zur Start-Position zurückgezogen.
Die Spindel reversiert oben erneut.
TOOL DEF 1 L+O R3 Werkzeug-Definition
TOOL CALL 1 Z SlOO und -Aufruf
Die Definition belegt 5 Programmsätze
CYCL DEF 2.0 GEWINDEBOHREN
ABST. -3 Sicherheits-Abstand
TIEFE -20 Gewindetiefe
V.-ZEIT 0.4 Verweilzeit
F 75 Vorschub
L X-t50 Y+20 RO FMAX M3 Vor-Positionierung, Spindel rechts
L Z+3 FMAX M99 Zyklus-Aufruf
Programmieren
L
”

Der Zyklus
Werkzeug
Eingabe-
Daten
Ablauf 0 Das Werkzeug sticht aus der Start-Position in
Schruppvorgang das Werkstück ein.
l Anschließend fräsen in Längsrichtung der Nut.
Nach Tiefenzustellung
in Gegenrichtung.
am Ende der Nut fräsen
l Der Vorgang wiederholt sich, bis die programmierte
Frästiefe erreicht ist.
Ablauf
Schlichtvorgang
Seite
P 78
Bearbeitungs-Zyklen
Zyklus 3: Nut
Der Zyklus ,,Nutenfräsen” ist ein kombinierter
Schrupp-Schlicht-Zyklus.
Die Nut liegt parallel zu einer Achse des aktuellen
Koordinatensystems und kann gegebenenfalls
durch Zyklus 10 gedreht werden.
Der Zyklus erfordert einen Fräser mit ,,einem
Stirnzahn über Mitte schneidend” (DIN 844).
Der Fräserdurchmesser muß geringfügig kleiner
als die Nutbreite sein.
Sicherheits-Abstand A: Abstand zwischen
Werkzeug-Grundfläche (Start-Position) und Werk-
stückoberfläche
Frästiefe B (= Tiefe der Nut): Abstand zwischen
Werkstückoberfläche und Fräsgrund.
ZusteiLTiefe C: Maß, um welches das Werkzeug
in das Werkstück einsticht.
Das Vorzeichen von Sicherheits-Abstand, Frästiefe
und Zustelltiefe ist einheitlich, meist negativ.
Vorschub Tiefenzustellung: Verfahrgeschwin-
digkeit des Werkzeugs beim Einstechen.
1. Seitenlänge D: Länge der Nut (Fertigmaß).
Vorzeichen entsprechend der ersten Schnitt-
richtung parallel zur Längsachse der Nut.
2. Seitenlänge E: Breite der Nut, maximal
4-facher Werkzeugradius (Fertigmaß).
Vorschub: Verfahrgeschwindigkeit des Werk-
zeugs in der Bearbeitungsebene.
Die Steuerung stellt das Werkzeug am Fräsgrund
um den verbleibenden Schlichtspan im Halbkreis
zu und fährt die Kontur (bei M3) im Gleichlauf ab.
Anschließend fährt das Werkzeug im Eilgang auf
den Sicherheits-Abstand zurück.
Falls die Anzahl der Zustellungen ungerade war,
fährt der Fräser in Höhe des Sicherheits-Abstan-
des entlang der Nut zurück zur Start-Position in
der Hauptebene.
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Beispiel
Start-Position
Start-Position
anfahren
mit RO
Start-Position
achsparallel
anfahren
HEIDENHAIN
TNC 246
Bearbeitungs-Zyklen
Zyklus 3: Nut
Eine waagrecht liegende Nut mit Länge 50 und
Breite 15 soll gefräst werden.
TOOL DEF 1 L+O R7
TOOL CALL 1 Z S200
CYCL DEF 3.0 NUTENFRAESEN
CYCL DEF 3.1 ABST -2
CYCL DEF 3.2 TIEFE -40
CYCL DEF 3.3 ZUSTLG -20
F 80
CYCL DEF 3.4 X +50
CYCL DEF 3.5 Y +15
CYCL DEF 3.6 F 100
YA
a
Die Definition belegt 7 Programmsätze
Sicherheits-Ablstand
Frästiefe
Zustell-Tiefe
Vorschub Tiefenzustellung
Länge der Nut und erste Schrittrichtung
Breite der Nut
Vorschub
Die Start-Position für den Zyklus Nutenfräsen muß unter Berücksichtigung des Werkzeug-Radius
angefahren werden.
Man berechnet den anzufahrenden Startpunkt an einem Ende der Nut und fährt diesen unkorrigiert an.
Positionierungen nach der Zyklus-Definition:
L X+15 Y+22,5 RO FMAX M3 Vor-Positionieren in X/Y, Spindel ein
L Z+2 FMAX M99 Vor-Positionieren in Z, Zyklus-Aufruf
Diese Art der Positionierung erfordert keine Berechnung des Startpunktes.
Positionierungen nach der Zyklus-Definition:
L X-20 Y+22,5 Z+2 RO FMAX M3 Vor-Positionieren in X/Y/Z mit RO, Spindel ein,
wobei X links vom Beginn der Nut ist und Y auf
Nutmitte steht.
X+8 R+ FMAX M99 Achsparallel auf Start-Position fahren mit Radius-
korrektur R+, Zyklus-Aufruf.
Programmieren

Der Zyklus ,,Taschenfräsen” ist ein Schruppzyklus.
Werkzeug Der Zyklus erfordert einen Fräser mit ,,einem
Stirnzahn über Mitte schneidend” (DIN 844)
oder aber ein Vorbohren im Taschenzentrum
Lage
Eingabe-
Daten
Bearbeitungs-zyklen
Zyklus 4: Rechtecktasche
Der Radius an den Ecken der Tasche wird
durch das Werkzeug bestimmt, In den Ecken
der Tasche erfolgt keine Kreisbewegung.
Die Seiten der Taschen liegen parallel zu den
Achsen des Koordinatensystems; gegebenenfalls
muß das Koordinatensystem entsprechend
gedreht werden (siehe Zyklus 10: Drehung des
Koordinatensystems).
Sicherheits-Abstand A: Abstand zwischen
Werkzeug-Grundfläche (StartlPosition) und Werk-
stückoberfläche
Frästiefe B (= Tiefe der Tasche): Abstand
zwischen Werkstückoberfläche und Taschen-
grund.
Zustell-Tiefe C: Maß, um welches das Werkzeug
in das Werkstück einsticht.
Das Vorzeichen von Sicherheits-Abstand, Frästiefe
und Zustelltiefe ist einheitlich, meist negativ.
Vorschub Tiefenzustellung F,: Verfahrge-
schwindigkeit des Werkzeugs beim Einstechen.
1. Seitenlänge D: Länge der Tasche, parallel zur
ersten Hauptachse der Bearbeitungsebene. Das
Vorzeichen ist stets positiv.
2. Seitenlänge E: Breite der Tasche; das
Vorzeichen ist stets positiv.
Vorschub Fz: Verfahrgeschwindigkeit des Werk-
zeugs in der Bearbeitungsebene.
Umlaufsinn der Fräserbahn:
Gleichlauf
DR+: Gegenuhrzeigersinn, Gleichlauf-Fräsen
bei M3
Gegenlauf
DR-: Uhrzeigersinn, Gegenlauf-Fräsen bei M3
Start- Die Start-Position S (Taschenmitte) muß in einem
Position vorhergehenden Positioniersatz ohne Radius-
korrektur angefahren werden.
Ablauf l Das Werkzeug sticht aus der Start-Position
(Taschenmitte) in das Werkstück ein.
l Anschließend beschreibt der Fräser mit
Vorschub die gezeichnete Bahn.
Seite
P 80
Die Startrichtung des Fräsers ist die positive
Achsrichtung der längeren Seite, d.h. ist diese
längere Seite parallel zur X-Achse, startet der
Fräser in positiver X-Richtung.
Bei quadratischen Taschen startet der Fräser
immer in positiver Y-Richtung.
Programmieren
FMAX
Fl
1
3
HEIDENHAIN
TNC 246

Ablauf
Seitliche Die seitliche Zustellung k wird von der Steuerung
Zustellung nach folgender Formel berechnet:
Beispiel
HEIDENHAIN
TNC 246
Bearbeitungs-zyklen
Zyklus 4: Rechtecktasche
Der Umlaufsinn richtet sich nach der Program-
mierung (hier DR+). Die seitliche Zustellung
erfolgt jeweils maximal um den Betrag k.
Der Vorgang wiederholt sich, bis die program-
mierte Frästiefe erreicht ist.
Am Ende wird das Werkzeug auf die Start-
Position zurückgezogen.
k=F.R
k: seitliche Zustellung
F: vom Maschinen-Hersteller festgelegter
Uberlappungs-Faktor
(abhängig von einem Maschinen-Parameter,
siehe Kapitel ,,Zusatz-Information”, ,,Anwender-
Parameter”)
R: Radius des Fräsers
TOOL DEF 1 L+O R5
TOOL CALL 1 Z S200
CYCL DEF 4.0 TASCHENFRAESEN
CYCL DEF 4.1 ABST -2
CYCL DEF 4.2 TIEFE -30
CYCL DEF 4.3 ZUSTLG -10
F 80
CYCL DEF 4.4 X+80
CYCL DEF 4.5 Y+40
CYCL DEF 4.6 F 100 DR+
L X+60 Y+35 RO FMAX M3
L Z+2 FMAX M99
Programmieren
I F2
Die Definition belegt 7 Programmsätze
Sicherheits-Abstand
Frästiefe
ZusteILTiefe
Vorschub Tiefenzustellung
1. Seitenlänge der Tasche
2. Seitenlänge der Tasche
Vorschub und Drehsinn der Fräserbahn
Vor-Positionieren in X, Y,
Spindel ein
Vor-Positioniemn in Z,
Zyklus-Aufruf
Seite
P 81

Der Zyklus
Werkzeug
Eingabe-
Daten
Start-
Position
Bearbeitungs-Zyklen
Zyklus 5: Kreistasche
,,Kreistasche” ist ein Schruppzyklus.
Der Zyklus erfordert zu seiner Ausführung einen
Fräser mit ,,einem Stirnzahn über Mitte schnei-
dend” (DIN 844) oder ein Vorbohren im Taschen-
zentrum S.
Sicherheits-Abstand A: Abstand zwischen
Werkzeug-Grundfläche (Start-Position) und Werk-
stückoberfläche
Frästiefe B (= Tiefe der Tasche): Abstand zwi-
schen Werkstückoberfläche und Taschengrund.
ZusteILTiefe C: Maß, um welches das Werkzeug
in das Werkstück einsticht.
Das Vorzeichen von Sicherheits-Abstand, Frästiefe
und Zustelltiefe ist einheitlich, meist negativ.
Vorschub Tiefenzustellung F,: Verfahrge-
schwindigkeit des Werkzeugs beim Einstechen.
Kreis-Radius R: Radius der Kreistasche.
Vorschub Fz: Verfahrgeschwindigkeit des Werk-
zeugs in der Bearbeitungsebene.
Umlaufsinn der Fräserbahn
Gleichlauf
DR+: Gegenuhrzeigersinn, Gleichlauf-Fräsen
bei M3
Gegenlauf
DR-: Uhrzeigersinn, Gegenlauf-Fräsen
bei M3
Die Start-Position S (Taschenmitte) muß in einem
vorhergehenden Positioniersatz ohne Radius-
korrektur angefahren werden.
Ablauf l Das Werkzeug sticht aus der Star--Position mit
,,Vorschub Tiefenzustellung” in das Werkstück
ein.
Seite
P 82
l Anschließend beschreibt der Fräser mit Vor-
schub die eingezeichnete spiralförmige Bahn,
deren Umlaufsinn von der Programmierung
(hier DR+) abhängt.
Die Startrichtung des Fräsers ist für die
l XY-Ebene die Y+-Richtung,
l ZX-Ebene die X+-Richtung,
l YZ-Ebene die Z-t-Richtung.
Die seitliche Zustellung erfolgt maximal um den
Betrag k (siehe Zyklus Taschenfräsen).
Der Vorgang wiederholt sich, bis die
programmierte Frästiefe erreicht ist.
Am Ende wird das Werkzeug auf die
Start-Position zurückgezogen.
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Beispiel
HEIDENHAIN
TNC 246
Bearbeitungs-Zyklen
Zyklus 5: Kreistasche
Eine Kreistasche mit Radius 35 und Tiefe 20 soll
bei Position X+60 Y+50 gefräst werden.
TOOL DEF 1 L+O RlO
TOOL CALL 1 Z S200
CYCL DEF 5.0 KREISTASCHE
CYCL DEF 5.1 ABST -2
CYCL DEF 5.2 TIEFE -20
CYCL DEF 5.3 ZUSTLG -6
F 80
CYCL DEF 5.4 RADIUS 35
CYCL DEF 5.5 Fl00 DR-
L X+60 Y+50 RO FMAX MO3 Vor-Positionienrn in X und Y
L Z+2 FMAX M99
Programmieren
Sicherheits-Abstand
Frästiefe
Zustell-iiefe
Tiefen-Vorschub
Kreis-Radius
Fräs-Vorschub und Umlauf der Fräserbahn
Startposition in Z, Aufruf
Seite
PS3

Original
Beginn der
Wirksamkeit
Dau& der
Wirksamkeit
Ende der
Wirksamkeit
Koordinaten-Umrechnungen
_.
Übersicht
Zu den Koordinaten-Umrechnungen zählen die
Zyklen:
7.0 Nullpunkt-Verschiebung
8.0 Spiegeln
10.0 Drehung
11 .O Maßfaktor.
Mit Hilfe der Koordinaten-Umrechnungen läßt
sich ein Programmteil in einer gegenüber seinem
,,Original” veränderten Variante ausführen.
Für die nachfolgenden Beschreibungen wird zur
Verdeutlichung einheitlich ein Unterprogramm 1
als ,,Original” verwendet (grau gekennzeichnet).
Jede Umrechnung wird automatisch - ohne Aufruf - wirksam.
Nullpunkt-Verschiebung
Spiegeln
Drehung Maßfaktor
Die Koordinaten-Umrechnungen sind solange wirksam, bis sie entweder eine geänderte Definition
erhalten oder zurückgesetzt werden.
Durch Anhalten und Abbrechen des Programmablaufs wird die Wirkung nicht beeinträchtigt. Dies gilt
auch, wenn dasselbe Programm durch ,,GOTO 0” an anderer Stelle nochmals gestartet wird.
Zum Rücksetzen der Koordinaten-Umrechnungen bestehen folgende Möglichkeiten:
l Zyklus-Definition für Grundverhalten (z.B.: Maßfaktor 1.0).
l Anwahl eines neuen Programms mit ,,PGM NR” in der Betriebsart Programmlauf ,,Satzfolge” oder
,,Einzelsatz”.
l Ausführung der Zusatz-Funktionen M02, M30 oder mit dem Satz END PGM (abhängig von
Maschinen-Parametern).
Fehlermeldung Wenn nach der Definition einer Umrechnung ein Zyklus aufgerufen wird, gibt es folgende Möglichkeiten:
Seite
P 84
1. Der zuletzt definierte Bearbeitungs-Zyklus wird ausgeführt.
2. Falls kein Arbeitszyklus definiert war, wird eine Fehlermeldung angezeigt:
CYCL UNVOLLSTAENDIG
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Wirkung
Koordinaten-Umrechnungen
Zyklus 7: Nullpunkt-Verschiebung
Der Zyklus Innerhalb eines Programms kann der Nullpunkt
programmiert auf einen beliebigen Punkt
verschoben werden.
Der manuell gesetzte absolute Werkstück-Null-
punkt bleibt erhalten.
Damit kann man gleiche Bearbeitungsgänge (z.B.
Unterprogramme) an verschiedenen Stellen des
Werkstücks ausführen lassen, ohne diesen
Programmteil jeweils neu eingeben zu müssen.
Kombination
mit anderen
Koordinaten-
Umrechnungen
Inkremental-
Absolut
Aufheben der
Verschiebung
HEIDENHAIN
TNC 246 l
Bei einer Kombination mit anderen Umrechnungen
ist die Beachtung der Reihenfolge sehr wichtig!
Meistens ist es notwendig, die Verschiebung vor
den anderen Umrechnungen zu definieren.
Somit kann ein Programm oder Programm-
abschnitt an mehreren Positionen in variierter
Ausführung, also z.B. gedreht, verkleinert oder
gespiegelt ausgeführt werden.
Bei der Definition sind nur die Koordinaten des
neuen Nullpunkts einzugeben,
Eine aktive Verschiebung wird im Statusfeld
angezeigt.
Alle folgenden Koordinaten-Eingaben beziehen
sich dann auf den neuen Nullpunkt.
Bei der Zyklus-Definition können die Koordinaten
absolut oder inkremental eingegeben werden:
0 Absolut: Die Koordinaten des neuen Nullpunkts
beziehen sich auf den manuell gesetzten Werk-
stück-Nullpunkt. Siehe Zeichnung Mitte.
0 Inkremental: Die Koordinaten des neuen Null-
punkts beziehen sich auf den zuletzt gültigen
Nullpunkt. Dies kann ein bereits verschobener
Nullpunkt sein. Siehe Zeichnung unten.
Eine Nullpunkt-Verschiebung wird durch Eingabe
der Nullpunkt-Verschiebung XO/YO/ZO
aufgehoben.
Eingegeben werden müssen nur die
,,verschobenen” Achsen.
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X+O
CYCL DEF 7.2 Y+O
Programmieren
Verschiebung absolut
-@-
Verschiebung inkremental
/
Seite
P 85
m
X

\
Zyklus-
Auswahl
Wert-
eingabe
Beispiel1
Unterprogramm
Seite
P86
Koordinaten-Umrechnungen
Zyklus 7: Nullpunkt-Verschiebung
Dialog-Eröffnung bzw.
CYCL DEF 7 NULLPUNKT Zyklus übernehmen.
VERSCHIEBUNG ?
Ein als Unterprogramm geschriebener Fertigungsablauf soll
a) bezogen auf den gesetzten Nullpunkt X+O/Y+O und
X
Cl
Achse wählen.
Koordinaten des neuen Nullpunkts
Cl eingeben.
Cl
Y
Die Nullpunkt-Verschiebung ist in allen
: 5 Achsen möglich.
Bei der Verschiebung in mehreren Achsen
erst nach Eingabe aller Koordinaten
übernehmen!
b) zusätzlich bezogen auf den verschobenen Nullpunkt X+4O/Y+60 ausgeführt werden
TOOL DEF 1 LO R.5
TOOL CALL 1 Z S200
CALL LBL 1 ohne Nullpunkt-
Verschiebung 0
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X+40
CYCL DEF 7.2 Y+60
CALL LBL 1 mit Nullpunkt-
Verschiebung 0
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X+O Nullpunkt-Verschiebung
CYCL DEF 7.2 Y+O rücksetzen
L Z+.50 FMAX MO2
LEL 1
L X-l0 Y-IO RO FMiX Mk
L 2*+2 FMxx
L Z-5 Fl00
L x-l-0 Y+O RL PS00
L Y-l-20
L x+25
L X+N Y-t-15
L Y-i-0
L X-a
L X-l0 Y-M RO
L Z-t2 FMAX
LEL 0
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Der Zyklus
Wirksamkeit
Koordinaten-Umrechnungen
Zyklus 8: Spiegeln
Gespiegelte Für die Spiegelung werden die zu spiegelnden
Achse(n) Achsen eingegeben.
Die Werkzeugachse kann nicht gespiegelt
werden.
Gleich- und
Gegenlauf
Lage des
Nullpunkts
Aufheben
Spiegeln
HEIDENHAIN
TNC 246
Durch das Spiegeln einer Achse wird die
Richtung dieser Achse umgekehrt. Für alle
Koordinaten dieser Achse gilt das Vorzeichen
umgekehrt. Man erhält somit eine programmierte
Kontur oder ein Bohrbild in spiegelbildlicher
Darstellung.
Spiegeln ist nur in der Bearbeitungsebene
möglich, wobei entweder eine Achse oder beide
Achsen gleichzeitig gespiegelt werden können.
Spiegeln ist schon durch die Definition wirksam!
Die gespiegelten Achsen werden durch hell
unterlegte Achs-Bezeichnungen in der Status-
Anzeige für die Nullpunkt-Verschiebung ange-
zeigt.
Gespiegelt wird am aktuellen Nullpunkt!
Der Nullpunkt muß daher vor der Zyklus-Defini-
tion ,,Spiegeln” auf die erforderliche Position
verschoben werden.
Spiegeln einer Achse: Mit den Vorzeichen der
Koordinaten dreht sich der Umlaufsinn um, so
daß Gleichlauf-Bearbeitung in Gegenlauf wechselt
und umgekehrt.
Bei Bearbeitungszyklen bleibt die Fräsrichtung
erhalten.
Spiegeln zweier Achsen: Die in einer Achse
gespiegelte Kontur wird ein zweites Mal - in der
anderen Achse - gespiegelt.
Der Umlaufsinn sowie z.B. Gleichlauf-Bearbeitung
bleiben erhalten.
Der Vorgang des Spiegelns hängt von der Lage
des Nullpunkts ab:
1. Der Nullpunkt liegt auf der Kontur des Teils:
Das Teil klappt nur um die Achse.
2. Der Nullpunkt liegt außerhalb der Kontur:
Das Teil verlagert sich zusätzlich!
Der Zyklus Spiegeln wird wie folgt aufgehoben:
Eingabe des Zyklus Spiegeln, wobei die Dialog-
Frage mit ,,NO ENT” beantwortet wird:
CYCL DEF 8.0 SPIEGELN
CYCL DEF 8.1
Programmieren
x ,.--- 0
1’
i
\ (~
/’
i \
-1F’ L--- 0
0 ---1,
‘\ \
/ I
0 ---l
WV Y
X, Y = zu spiegelnde Achsen
(Ii
=-e--E)
”

Zyklus-
Auswahl
Beispiel
Unterprogramm:
Anmerkung
Seite
P88
Koordinaten-Umrechnungen
Zyklus 8: Spiegeln
Dialog-Eröffnung bzw
,ernehmen. 1
GESPIEGELTE ACHSE ? Cl X Zu spiegelnde Achse eingeben, z.B. X.
Ggf. zweite zu spiegelnde
z.B. Y.
Achse eingeben,
Achsen Ubernehmen
,,END 0” beenden.
und Eingabe stets mit
Ein Teil (Unterprogramm 1) soll einmal -
wie als Original programmiert -
bei Position X+O/Y+O und einmal in X gespiegelt
an Position X+7O/Y+60 ausgeführt werden.
TOOL DEF 1 L+O R5
TOOL CALL 1 Z S200
CALL LBL 1 REP ungespiegelt 0
Gespiegelte
Ausführung:
Reihenfolge
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT 1. Nullpunkt
CYCL DEF 7.1 X+70 verschieben 0
CYCL DEF 7.2 Y+60
CYCL DEF 8.0 SPIEGELN
CYCL DEF 8.1 X
CALL LBL 1
CYCL DEF 8.0 SPIEGELN
CYCL DEF 8.1
2. Spiegeln 0
3. Unterprogramm-Aufruf
Spiegeln rücksetzen
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT Nullpunkt-Verschiebung
CYCL DEF 7.1 X+O aufheben
CYCL DEF 7.2 Y+O
L Z+50 FMAX MO2 Freifahren, Rücksprung
Für eine korrekte Ausführung laut Zeichnung muß bei der Ausführung 0 unbedingt die obige Reihen-
folge der Zyklen eingehalten werden!
I
Programmieren
I
HEIDENHAIN
TNC 246

Koordinaten-Umrechnungen
Zyklus IO: Drehung des Koordinatensystems
Der Zyklus Innerhalb eines Programms kann das
Koordinatensystem in der Bearbeitungsebene
um den jeweiligen Nullpunkt gedreht werden.
Wirksamkeit Die Drehung wird ohne Aufruf wirksam und wirkt
auch in der Betriebsart ,,Positionieren mit
Handeingabe”.
Drehwinkel Für die Drehung ist nur der Drehwinkel ROT
(engl. rotation - Drehung) einzugeben,
Ebenen XY-Ebene: +X-Achse = 0” (Standard)
YZ-Ebene: +Y-Achse = O”
ZX-Ebene: +Z-Achse = 0”.
Alle auf die Drehung folgenden Koordinaten-
Eingaben beziehen sich dann auf das gedrehte
Koordinatensystem.
Der Drehwinkel wird in Grad (“) eingegeben.
Eingabe-Bereich: von -360° bis +360° (absolut
oder inkremental).
Aktivierung CYCL DEF 10.0 DREHUNG
der Drehung CYCL DEF 10.1 ROT+35
Aufhebung
der Drehung
HEIDENHAIN
TNC 246
Der aktive Drehwinkel wird in der Statusanzeige
mit ,,ROT” angezeigt.
Eine Drehung wird durch Eingabe des Dreh-
Winkels O” aufgehoben.
CYCL DEF 10.0 DREHUNG
CYCL DEF 10.1 ROT+0
Programmieren

Zyklus-
Definition
Beispiel
Unter-
programm
Seite
P 90
Koordinaten-Umrechnungen
Zyklus 10: Drehung des Koordinatensystems
Dialog-Eröffnung bzw.
CYCL DEF 10 DREHUNG Zyklus ülbernehmen.
Eine Kontur (Unterprogramm 1) soll einmal -
wie als Original programmiert -
bezogen auf Nullpunkt X+O/Y+O und einmal
bezogen auf Nullpunkt X+70 Y+60
gedreht ausgeführt werden.
TOOL DEF 1 LO R5
TOOL CALL 1 Z S200
CALL LBL 1
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X+70
CYCL DEF 7.2 Y+60
CYCL DEF 10.0 DREHUNG
CYCL DEF 10.1 ROT+35
CALL LBL 1
CYCL DEF 10.0 DREHUNG
CYCL DEF 10.1 ROT 0
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X+O
CYCL DEF 7.2 Y+O
L Z+200 FMAX MO2
Eingabe übernehmen
Ungedrehte Ausführung 0
Gedrehte Ausführung. Reihenfolge:
1. Nullpunkt verschieben 0
2. Drehen 0
3. Unterprogramm-Aufruf
Drehung rücksetzen
Nullpunkt-Verschiebung aufheben
Rücksprung zum 1. Satz des Hauptprogramms
Zugehöriges Unterprogramm (siehe Nullpunkt-Verschiebung) wird nach MO2 programmiert.
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Der Zyklus
Wirksamkeit
Faktor SCL
Lage des Zweckmäßigerweise legt man den Nullpunkt an
Nullpunkts eine Kante der Teilkontur.
Bei einer Verkleinerung oder Vergrößerung bleibt
dann die Position des Nullpunkts des Koordinatensystems
erhalten, wenn er nicht nachträglich
verschoben wird oder wenn die Verschiebung vor
dem Maßfaktor programmiert wird.
Aktivieren des
Maßfaktors
Aufheben des
Maßfaktors
HEIDENHAIN
TNC 246
Koordinaten-Umrechnungen
Zyklus 11: Maßfaktor
Innerhalb eines Programms können Konturen
vergrößert oder verkleinert werden.
Damit ist es möglich, von einem Original
geometrisch ähnliche Konturen zu fertigen
ohne diese jeweils neu programmieren zu
müssen, sowie Sehrumpf- und Aufmaß-Faktoren
zu berücksichtigen.
Der Maßfaktor wirkt - abhängig von den einge-
gebenen Maschinen-Parametern - entweder in
der Bearbeitungsebene oder in den drei Haupt-
achsen (siehe Register Zusatz-Informationen,
Anwender-Parameter).
Der Maßfaktor wird ohne Aufruf wirksam.
Faktoren größer als 1 ergeben eine Vergrößerung,
Faktoren zwischen 0 und 1 ergeben eine Verklei-
nerung.
Für die Verkleinerung bzw. Vergrößerung einer
Kontur wird der Maßfaktor SCL (engl. scaling)
eingegeben.
Mit diesem Faktor multipliziert die Steuerung alle
Koordinaten und Radien in der Bearbeitungs-
ebene bzw. (abhängig von MP 7410; siehe Regi-
ster Zusatz-Informationen, Anwender-Parameter)
in allen drei Achsen X, Y und Z.
Der Faktor wirkt auch auf Maßangaben in Zyklen.
Eingabe-Bereich: 0.000001 bis 99.999999.
CYCL DEF 11.0 MASSFAKTOR
CYCL DEF 11.1 SCL 0,S
Der Zyklus Maßfaktor kann wie folgt aufgehoben werden:
Eingabe des Zyklus Maßfaktor mit dem Faktor 1.0;
CYCL DEF 11.0 MASSFAKTOR
CYCL DEF 11.1 SCL 1
Programmieren
4
----------
-__---
*
8

,
Zyklus-
Definition
Koordinaten-Umrech,nungen
Zyklus 11: Maßfaktor
Dialog-Eröffnung
FAKTOR ? Maßfakt’or eingeben. :- Cl
Beispiel Eine Kontur (Unterprogramm 1) soll einmal -
wie als Original programmiert -
bezogen auf den manuell gesetzten Nullpunkt X+
O/Y+O und einmal bezogen auf X+6O/Y+70 mit
Maßfaktor 0.8 ausgeführt werden.
Unter-
programm
Seite
P92
TOOL DEF 1 L+O R5
TOOL CALL 1 Z S200
CALL LBL 1
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X+60
CYCL DEF 7.2 Y+70
CYCL DEF 11.0 MASSFAKTOR
CYCL DEF 11.1 SCL 0.8
CALL LBL 1
CYCL DEF 11.0 MASSFAKTOR
CYCL DEF 11.1 SCL 1.0
CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
CYCL DEF 7.1 X+O
CYCL DEF 7.2 Y+O
L Z+200 FMAX MO2
Eingabe übernehmen.
Ausführung iri Originalgröße 0
Ausführung rnit Maßfaktor. Reihenfolge:
1. Nullpunkt verschieben 0
2. Maßfaktor festlegen 0
3. Unterprogramm aufrufen (Maßfaktor wirkt)
Umrechnungen aufheben.
Freifahren, Rucksprung
Zugehöriges Unterprogramm (siehe Nullpunkt-Verschiebung) wird nach MO2 programmiert.
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Der Zyklus
Wirksamkeit
Einsatz-
möglichkeiten
Sonstige Zyklen
Zyklus 9: Verweilzeit
Durch eine Verweilzeit nach jedem Bohrschritt
kann zum Beispiel ein Spanbruch auf einfache
Weise programmiert werden.
Eingabe- Die Verweilzeit wird in Sekunden angegeben.
bereich Eingabebereich: 0-30000 s (A 8,3 Stunden)
Zyklus-
Definition
HEIDENHAIN
TNC 246 l
In einem laufenden Programm wird der nächste
Satz erst nach Ablauf der programmierten Ver-
weilzeit abgearbeitet.
Modal wirkende Zustände, wie z.B. Drehung der
Spindel, werden dadurch nicht beeinflußt.
Der Zyklus Verweilzeit wird nach der Definition
ohne Aufruf ausgeführt!
CYCL DEF 9.0 VERWEILZEIT
CYCL DEF 9.1 V.ZEIT 0,500
Dialog-Eröffnung
bzw.
CYCL DEF 9.0 VERWEILZEIT Zyklus übernehmen.
VERWEILZEIT IN SEKUNDEN ? Gewünschte Verweilzeit eingeben.
Eingabe Dbernehmen.
Programmieren I
Seite
P 93

l
Die Zyklen
Zyklus 12
PGM CALL
Zyklus-
Auswahl
Eingabe
Sonstige Zyklen
Zyklus 12: Programm-Aufruf
Beispiel Aus einem Programm 5 soll ein rufbares Programm 50 gerufen werden.
Querverweis
Bohren mit
Spanbruch
Seite
P 94
Vom Anwender selbst erstellte Bearbeitungsprozesse, wie z.B. spezielle Bohrzyklen, Fräsen von Kurven,
Geometrie-Module, können als rufbare Hauptprogramme erstellt und einem Bearbeitungs-Zyklus gleich-
gestellt werden.
Durch einen Zyklus-Aufruf können sie von jedem Programm aus gerufen werden und sind somit ein
gutes Hilfsmittel, um die Programmierung zu beschleunigen und durch Verwendung bewährter Module
die Sicherheit zu erhöhen.
Ein rufbares Programm wird durch diese Definition quasi zu einem Elearbeitungs-Zyklus.
Es ist daher mittels
CYCL CALL (separater Satz) oder
M99 (satzweise) oder
M89 (modal) aufrufbar.
Dialog-Eröffnung bzw.
PROGRAMM-NUMMER ? Programm-Nummer
Programm:
BEGIN PGM 5 MM
CYCL DEF 12.0 PGM CALL
CYCL DEF 12.1 PGM 50
Zyk:lus übernehmen. 1
Festlegung:
,,Programm 60 ist ein Zyklus”
L X+20 Y+50 FMAX M99 Aufruf von Pr-ogramm 50
END PGM 5 MM
Ein konkret ausführbares Beispiel eines Programm-Aufrufs mit Zyklus 12 läßt sich aus dem Beispiel
Bohren entwickeln (Parameter-Programmierung PGM 7445):
1. Das Unterprogramm 1 wird als PGM 7444 separat geschrieben (ohne LBL 1, ohne LBL 0).
2. PGM 7444 existiert nun als rufbarer, weiterer Bohrablauf.
Dieses PGM kann in der Steuerung gespeichert bleiben und von beliebigen anderen Programmen, wie
z.B. 7445 gerufen werden.
3. Das Unterprogramm 1 wird im Hauptprogramm 7445 gelöscht.
4. Statt CALL LBL 1 schreibt man in PGM 7445
CYCL DEF 12 PGM CALL 7444 und in einem folgenden Positioniersatz M99.
I
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Parameter-
Programmierung
Grund-
funktionen
Zeitbedarf
Variable
Adressen mit
Parametern
lnch-Maße
HEIDENHAIN
TNC 246 I
Parameter-Proarammierung
Übersicht ”
Mit Hilfe der Parameter-Programmierung lassen
sich viele - bisher nicht oder nur schwer Iös-
bare - Programmierprobleme auf einfache Weise
lösen.
Sie erweitert den Nutzen und die Einsatzfähigkeit
der Steuerung beträchtlich und bietet u.a.
folgende Möglichkeiten:
l Variable Bohr-Programme.
0 Bearbeiten von mathematischen Kurvenzügen
(z.B.: Sinus, Ellipse, Parabel, Hyperbel).
l Programme zur Bearbeitung von Teilefamilien.
0 Räumliche Programmierung für den Formenbau.
Die nebenstehenden Grundfunktionen stehen für
die Programmierung zur Verfügung.
Der Zeitbedarf für einen Rechenschritt liegt - je
nach Auslastung des Prozessors - im Milli-
Sekunden-Bereich.
Deshalb ist es möglich, daß bei sehr vielen
Rechenoperationen und sehr kleinen Vet-fahr-
schritten die Maschinenachsen stehen bleiben.
In dieser Situation ist es notwendig, einen Kom-
promiß zwischen einer hohen Genauigkeit (viele
Rechenoperationen, kleine Schritte) und einer
rationellen Bearbeitungsgeschwindigkeit zu fin-
den
Mit Hilfe der Q-Parameter können die neben-
stehenden Programmdaten variabel gehalten
werden.
Anstatt eines konkreten Zahlenwertes wird ein
Q-Parameter eingegeben.
Beispiel für eine variable Positionierung:
Anstatt L X+20,25 schreibt man z.B.: L X+Q21
Der Parameterwert für 021 muß vor seinem
Aufruf anhand einer Rechenvorschrift im Pro-
gramm ermittelt oder zugewiesen werden.
Programme, in denen Parameter als Sprungziele
verwendet werden (z.B. GOTO LBL 010) dürfen
nicht von mm auf inch umgeschaltet werden und
umgekehrt, da beim Umschalten auch die Inhalte
der Q-Parameter umgerechnet werden, was zu
falschen Sprungadressen führen würde.
FN 0: ZUWEISUNG
FN 1: ADDITION
FN 2: SUBTRAKTION
FN 3: MULTIPLIKATION
FN 4: DIVISION
FN 5: WURZEL
FN 6: SINUS
FN 7: CQSINUS
FN 8: WLJRZEL AUS QUADRATSUMME
FN 9: WENN GLEICH, SPRUNG
FN 10: WENN UNGLEICH, SPRUNG
FN 11: WENN GROESSER, SPRUNG
FN 12: WENN KLEINER, SPRUNG
FN 13: WINKEL
FN 14: FEHLER-NUMMER
Soll-Positionen L X+Q21 Y+Q22
Kreis-Daten CC X+Ql Y+Q2
C X+QlO Y+Q20
CT X+Qll Y+Q21
RND Ql
CR X+Q21 Y+Q22 R Q62
Vorschub F QlO
Werkzeug-Daten TOOL DEF 1 L+Ql R 42
TOOL CALL QS Z S 46
Bedingter Sprung IF+QlO GT+0
GOTO LBL 430
Zyklen-Daten CYCL DEF 1.0 TIEF-
BOHREN
ABST. -Ql/TIEFE -42
ZUST. -43
VERW. Q4lF QS
Programmieren 1
Seite
P 95

Grundfunktionen
anwählen
Parameterwert
laden
Statt-Werte
Schreibweise
Parameter-Programmierung
Anwahl
Nach Druck auf ,,Q” können die Funktionen mit den senkrechten Pfeiltasten oder mit ,,GOTO q “, der
entsprechenden Funktionsnummer und ,,ENT” angewählt werden.
Ein Parameter wird durch den Buchstaben Q und eine Nummer gekennzeichnet, die zwischen 0 und 99
frei wählbar ist.
Die Zuordnung von bestimmten Zahlenwerten (Inhalten) zu den Parametern ist entweder direkt oder
durch mathematische und logische Funktionen möglich. Parameterinhalte können auch negatives Vorzei-
chen haben. Positive Vorzeichen brauchen nicht programmiert zu werden.
Parameter müssen vor ihrer Verwendung ,definiert werden. Alle Paraimeter werden bei Beginn des
Programm-Laufs automatisch mit dem Zahlenwert 0 belegt.
Beispiele für definierte Parameter:
Ql = +1,5
QS = +Ql
Q9 = +Ql * +Q5
Die Darstellung entspricht der bei Rechnern gängigen Schreibweise:
Rechts stehen die Operanden und das Operationszeichen, links das zu ermittelnde Ergebnis.
Die ganze Zeile ist als Rechenvorschrift und nicht als Gleichung aufzufassen!
Die ,,ENT”-Taste dient auch hier jeweils zum Fortschalten des Dialogs innerhalb einer Programm-Zeile.
Eingabebeispiel Folgende Multiplikation soll eingegeben werden:
Seite
P 96
QlO = QS . 47
Dialog-Eröffnung
FN 0: T ZUWEISUNG
FN 3: MULTIPLIKATION Eintritt in die Funktion
PARAMETER-NR. FUER ERGEBNIS?
1. Wert oder Parameter?
2. Wert oder Parameter?
Ergebnis-Parameter.
1. Operand (Parameter).
2. Operand.
FN 3: QlO = +Q5 * +1,7 Fertige Programmzeile.
Bei der Ausführung wird das Ergebnis in 010 gebildet, der Inhalt von Q5 bleibt erhalten!
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

FN 0:
Zuweisung
FN 1:
Addition
FN 2:
Subtraktion
FN 3:
Multiplikation
FN 4:
Division
FN 5:
Wurzel
Vorzeichen von
Operanden
HEIDENHAIN
TNC 246
Parameter-Programmierung
Grundrechnungsarten
Einem Parameter wird entweder ein Zahlenwert
oder ein anderer Parameter zugewiesen.
Die Zuweisung entspricht einem ,,=“-Zeichen.
Durch diese Funktion wird ein bestimmter
Parameter als die Summe von zwei Parametern,
zwei Zahlenwerten oder einem Parameter und
einem Zahlenwert festgelegt.
Durch diese Funktion wird ein bestimmter
Parameter als die Differenz zwischen zwei
Parametern, zwei Zahlenwerten oder einem
Parameter und einem Zahlenwert festgelegt.
Durch diese Funktion wird ein bestimmter
Parameter als das Produkt von zwei Parametern,
zwei Zahlenwerten oder einem Parameter und
einem Zahlenwert definiert.
Ein Parameter wird als der Quotient von zwei
Parametern, zwei Zahlenwerten oder einem
Parameter und einem Zahlenwert festgelegt.
Beispiele:
FN 0: Q5 = +65,432
Q5 = +Q12
Q5 = -Q13
FN 1: Q17 = i-Q2 + +5
417 = i-5 + +7
417 = i-5 + -Ql2
417 = --Q4 + +QS
Q17 = i-Q17 + t-Q17
FN 2: Qll = i-5 - +Q34
Qll = i-5 - +7
Qll = i-5 - -412
Qll = i-Q4 - +Q8
Qll = i-Q11 - -Qll
FN 3: 421 = i-Q1 * +60
421 = i-5 * +7
421 = i-5 * -Q12
421 = i-Q4 * -QS
Q21 = i-Q21 * +Q21
FN 4: 412 = i-Q2 DIV +62
Q17 = i-5 DIV +7
Q17 = i-5 + DIV -412
Division durch 0 ist unzulässig! Q17 = i-Q4 DIV +QS
Die Quadratwurzel (Square root) eines Parameters
oder eines Zahlenwertes wird errechnet.
Der Operand muß positiv sein.
FN 5: Q98 = SQRT +2
Q98 = SQRT +Q12
498 = SQRT -470
Parameter mit negativen Vorzeichen können in Gleichungen verwendet werden.
Qll = +5 - -Q34
Aus einer Addition kann z.B. eine Subtraktion und umgekehrt gebildet werden. Dies gilt auch für weitere
Operationen.
Programmieren

Parameter-Programmierung
Trigonometrie
Trigonometrische Ein Kreis mit dem Radius c wird von den beiden
Grundlagen Achsen X und Y symmetrisch in die vier
Quadranten 0 bis @ unterteilt.
Der Radius c bewirkt den Kreisumfang und ist um
den Winkel a von der X-Achse ausgelenkt.
Dadurch ergeben sich die zwei Komponenten a
und b des rechtwinkligen Dreiecks, die vom
Winkel a abhängig sind.
Definition der
Winkel-
funktionen
sin a = Gegenkathete = ! bzw, a = c sin a
Hypotenuse c
cos a = Ankathete
= b bzw. b = c cos a
Hypotenuse c
tan a =sina!
cos a b
Länge einer Nach dem Satz des Pythagoras gilt außerdem:
Strecke c2 = a* + bz bzw. c = Ja2b2
FN 6:
Sinus
FN 7:
Cosinus
“ FN 8:
Wurzel aus
Quadrat-
summe
Seite
P 98
Ein Parameter wird als der Sinus eines Winkels
definiert, wobei der Winkel ein Zahlenwert oder
ein Parameter sein kann (Einheit des Winkels:
Grad “).
Q44 = sin Qll
FN 6: 444 = SIN + Qll
Ein Parameter wird als der Cosinus eines Winkels
definiert, wobei der Winkel ein Zahlenwert oder
ein Parameter sein kann (Einheit des Winkels:
Grad “).
081 = cos Oll
FN 7: Q81 = COS + Qll
Ein Parameter wird als die Wurzel aus der
Summe der Quadrate zweier Zahlen bzw.
Parameter errechnet
(LEN von englisch: length = Länge, Strecke).
Q3 = JQ45’ + 30*
FN 8: 43 = +Q45 LEN+3i
Programmieren
Vorzeichen- und Winkelbereichstabelle
HEIDENHAIN
TNC 246

Winkel aus
Strecken oder
Winkel-
funktionen
Parameter-Programmierung
Trigonometrie
Aus den Definitionen der Winkelfunktionen kann
man entnehmen, daß zur Ermittlung des tan a
sowohl die Winkelfunktionen sin a und cos a als
auch die Seitenlängen der beiden Katheten a und
b verwendet werden können.
sin a a
tan a=-=- cos a b
Daraus berechnet die Steuerung den Winkel a:
a = arc tan (“’ da] a = arc tan (E)
Eindeutigkeit Ist z.B. der Wert des sin a bzw. der Seite a
des Winkels bekannt, so gibt es immer zwei mögliche Winkel:
FN 13:
Winkel
HEIDENHAIN
TNC 246
Beispiel: sin a = 0,5
al = +30° und a2 = +150”
Zur eindeutigen Bestimmung des Winkels a wird
daher auch der Wert des cos a bzw. der Seite b
benötigt. Ist dieser Wert bekannt, so ergibt sich
ein eindeutiger Winkel a:
Beispiel: sin a = 0,5 und cos a = 0,866
a = +30°
sin a = 0,5 und cos a = -0,866
a = +150°
Einem Parameter wird der Winkel aus den
Werten einer Sinus- und Kosinus-Funktion bzw.
auch aus den beiden Katheten-Werten des recht-
winkligen Dreiecks zugewiesen.
sin a a -5
tana=-=-=-
cos a b 8,66
-5
a = arc tan (--
8.66’
FN 13: Qll = -5 ANG +8,66
Programmieren
Seite
P 99

IF =
Wenn-dann-
Sprung
Parameter-Programmierung
Bedingte/unbedingte Sprünge
Durch die Parameter-Funktionen FN 9 bis FN 12
kann ein Parameter mit einem anderen Parameter
oder mit einem festen Zahlenwert (Z.B. einem
Maximalwert) verglichen werden.
Abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs kann
ein Sprung auf eine bestimmte Programm-Marke
(Label) innerhalb des Programms programmiert
werden (bedingter Sprung).
Wird die programmierte IF-Bedingung erfüllt, so
findet ein Sprung statt.
Trifft die Bedingung nicht zu, so wird der nächste
Satz (hinter IF .) ausgeführt.
Programmaufruf Schreibt man hinter die aufgerufene Programm-
Marke einen Programm-Aufruf, so kann auch in
ein anderes Programm gesprungen werden.
(Programm-Aufrufe sind z.B. PGM CALL oder der
Zyklus 12).
Gleichung
FN 9 =
Ungleichungen
FN 10 C
42 = 501
LBL 30
Ql= Ql + 1
IF +Ql
LT +Q2
GOTO ’
LBL 30
Beispiele: Entscheidungskriterien:
L 2200
L x-20 Y-20 MO2
t
“1 FN 11: IF + Ql GT + 360 GOTO LBL 17 Ein Parameter ist größer als ein Wert bzw. ein
2. Parameter, z.B. Ql > Q2.
Sinnvoll auch: größer als Null, also positiv.
FN 12: < FN 12: IF + Ql LT + 42 GOTO LBL 3 Ein Parameter ist kleiner als ein Wert bzw. ein
2. Parameter, z.B. Ql < 42.
Sinnvoll auchl: Wert kleiner als Null, also negativ.
Unbedingte
Sprünge
Mit den Parameter-Funktionen FN 9 bis FN 12 ist es außerdem möglich unbedingte Sprünge auf ein
Label zu programmieren.
Beispiel: Entscheidungskriterium:
FN 9: IF 0 EQU 0 GOTO LBL 30 Die Bedingung ist immer erfüllt, d.h. es erfolgt
ein unbedingter Sprung.
Abkürzungen IF: englisches Wort für wenn.
Seite
P 100
EQU: equal, zu deutsch gleich oder ist gleich
NE: not equal, zu deutsch ungleich.
GT: greater than, zu deutsch größer als.
LT: less than, zu deutsch kleiner als.
GOTO: englischer Ausdruck für gehe nach
Programmieren
1 I I
/
HEIDENHAIN
TNC 246

FN 14:
Fehler-
Nummer
Parameter-Programmierung
Sonder-Funktionen
Mit FN 14 können Fehlermeldungen und Dialog-,Texte des Maschinen-Herstellers aus dem PLC-EPROM
aufgerufen werden. Der Aufruf erfolgt durch Eingabe der Fehler-Nummer zwischen 0 und 499.
Die Fehlermeldung beendet den Programmablauf.
Das Programm mu13 nach Störungsbeseitigung neu gestartet werden.
Die Meldungen sind wie folgt zugeordnet:
Fehler-Nummer Anzeige am Bildschirm
0 299 ERROR 0 . . . ERROR 299
300 399 PLC ERROR 01. . . PLC ERROR 99
(oder vom Werkzeugmaschinen-Hersteller festgelegter Dialog).
400 483 DIALOG 1 . . . 83
(oder vom Werkzeugmaschinen-Hersteller festgelegter Dialog).
484...499 USER PARAMETER 15 0
(oder vom Werkzeugmaschinen-Hersteller festgelegter Dialog)
Beispiel:
FN 14: ERROR = 100
0100 - 0107 Die Steuerung kann von der integrierten PLC Q-Parameter-Werte in ein NC-Programm übernehmen.
Dafür sind die Parameter 0100 bis 0107 vorgesehen.
0108
Werkzeug-
Radius
0109
Werkzeug-
Achse
HEIDENHAIN
TNC 246
Die Steuerung legt den Werkzeug-Radius des
zuletzt aufgerufenen Werkzeugs immer unter dem
Parameter Q108 ab.
Damit kann der aktive Werkzeug-Radius für die
Radiuskorrektur bei Parameter-Rechnungen und
-Vergleichen verwendet werden.
Die Steuerung legt die aktuelle Werkzeug-Achse unter dem Parameter Q109 ab:
Verschiedene Maschinen haben wahlweise die X-, Y- oder Z-Achse als Werkzeug-Achse.
Bei diesen Maschinen ist es vorteilhaft, wenn die aktuelle Werkzeug-Achse im Bearbeitungsprogramm
abgefragt werden kann; dadurch sind z.B. bei Hersteller-Zyklen Programm-Verzweigungen möglich.
Aktuelle Werkzeug-Achse 1 Parameter
I
Keine Werkzeug-Achse aufgerufen 1 0109 = -1
Programmieren

0110
Spindel
ein/aus
Qlll
Kühlmittel
einlaus
0112
Überlappungs-
faktor
0113
mm/inch-
Angaben
Seite
P 102
Parameter-Programmierung
Sonder-Funktionen
Der Wert in Parameter 0110 gibt die zuletzt ausgegebene M-Funktion für die Spindel-Drehrichtung an:
M-Funktion I Parameter
Keine Spindel-M-Funktion
MO3
Spindel-Ein im Uhrzeigersinn
MO4
Spindel-Ein im Gegenuhrzeigersinn
M05,
falls MO3 vorher ausgegeben wurde
M05,
falls MO4 vorher ausgegeben wurde
1 0110 = -1
QIIO = 0
QIIO = 1
0110 = 2
0110 = 3
Der Parameter 0111 gibt an, ob das Kühlmittel ein- oder ausgeschaltet wurde.
Es bedeutet:
MO8 Kühlmittel eingeschaltet
MO9 Kühlmittel ausgeschaltet
Parameter
0111 = 1
0111 = 0
Der Parameter Q112 enthält den Eingabewert des Überlappungsfaktors beim Taschenfräsen
(siehe Zusatz-Informationen, Anwender-Parameter, MP 7430).
Der Überlappungsfaktor für das Taschenfräsen kann vorteilhaft in Fr&Programmen verwendet werden
Der Parameter 0113 gibt an, ob das NC-Programm mm-Maße oder inch-Maße enthält.
Es bedeutet:
mm-Angaben
inch-Angaben
Programmieren
Parameter
0113 = 0
0113 = 1
HEIDENHAIN
TNC 246

Aufgaben-
stellung
Parameter-Programmierung
Beispiel : Loch kreis
An einer beliebigen Stelle soll unter Benutzung
des Tiefbohrzyklus in Ebene XY ein Lochkreis
gebohrt werden.
Beispiel:
Radius R des Lochkreises:
Q3 = 35 mm.
Anzahl n der Bohrungen:
44 = 12.
Wette laden FNO: Ql = +50
FNO: Q2 = +50
FNO: 43 = +35
FNO: 44 = +12
X-Koordinate des Lochkreis-Mittelpunkts:
Ql = 50 mm.
Y-Koordinate des Lochkreis-Mittelpunkts:
42 = 50 mm.
TOOL DEF / TOOL CALL
CYCL DEF TIEFBOHREN
FNO: QlO = +0
Berechnung FN4: 414 = +360 DIV+Q4
L Z+2 RO FMAX MO3
CC X+Ql Y+Q2
Ausführung LP PR Q3 PA+QlO FMAX M99
HEIDENHAIN
TNC 246
LBL 1 Beginn der Sclhleife
FNl: QlO = -I-QlD -i- tjl4
FN9; lF+QfCI EQU+36@
GOTQ LBL 2
Winkelschritt
LP PA+QlO FhdAX MS9 Weitere Bohrungen
FN12: IE+QlO iT+36Q
GOTO LBL 1 Wenn noch nicht alle Löcher gebohrt sind,
Sprung zum Beginn der Schleife.
LBL 2
L Z+50 RO FMAX MO2
Programmieren
Zentrum in X
Zentrum in Y
Lochkreisradius
Anzahl der Bohrungen
Werkzeug definieren und aufrufen
Bohrzyklus wählen und laden
Startwinkel sel.zen
Winkelschritt berechnen
Sicherheits-Abstand anfahren und Spindel
einschalten
1. Bohrung
Programm-Ende
---r-E-

Parameter-Programmierung
Beispiel: Bohren mit Spanbruch
Beispiel Unterbrechbarer Bohrablauf mit automatischem
Anfahren des Sicherheits-Abstandes und werk-
zeugschonendem Spanbruch durch Abheben des
Werkzeugs.
Haupt-
programm
Unterprogramm 1:
Bohrablauf
Seite
P 104
BEGIN PGM 7445 MM
Ql=-1 Sicherheits-Abstand
(inkremental)
42 = -40 Tiefe (inkremental)
43 = -5 Zustellung (inkremental)
Q4 = +0,5 Verweil-Zeit
Q5 = +200. Bohrvorschub
46 = +o Werkstück-Oberfläche
(absolut)
TOOL DEF 1 L+O R2,5 Werkzeug definieren
TOOL CALL 1 Z S200 Werkzeug aufrufen,
Spindel-Drehzahl
L X+20 Y+50 RO FMAX MO3 Bohrposition anfahren
CALL LBL 1 bohren
L Z+300 FMAX MO2 Hauptprogramm-Ende
END PGM 7445 MM
Programmieren
Sicherheits-Abstand (absolut)
Aktuelle Werkstück-Oberfläche (absolut)
Endbohrtiefe (absolut)
Sicherheits-Abstand anfahren im Eilgang
(Neue) Bohrtiefe berechnen
(Neue) Spanbruch-Höhe berechnen
Bohrtiefe wäre unterschritten
Bohren
Spanbruch
Neuer Bohrschritt erforderlich?
Endtiefe direkt bohren
Grund freibohren
Zurück auf Sicherheitsabstand
F FMAX a 1
HEIDENHAIN
TNC 246

Geometrie
Parameter-Programmierung
Beispiel : Ellipse
Am Beispiel einer Ellipse soll die Programmierung
einer mathematischen Kurve gezeigt werden.
Eine Ellipse wird nach folgender Formel beschrie-
ben (Parameter-Form der Ellipse):
X = a cos a
Y = b . sin a
Die Werte a und b sind konstante Werte und
werden als Halbachsen der Ellipse bezeichnet.
Beginnt man bei O” (Q2 = Anfangswinkel a,) und
läßt a in kleinen Schritten (Ql = Winkel-Schritt-
weite Aa) auf 360’ (03 = Endwinkel a,) anwach-
sen, so erhält man eine Vielzahl von Punkten auf
einer Ellipse. Werden diese Punkte durch kleine
Geradenstücke verbunden (siehe Satz 22), so
entsteht eine geschlossene Kontur.
Verweis Eine genaue Beschreibung der Sinus- und
Kosinus-Funktionen ist bei Parameter-Program-
mierung, Trigonometrie zu finden.
Ablauf Aufgrund der Bewegungsrichtung (Gegen-Uhr-
zeigersinn) und der verwendeten Radiuskorrektur
RL wird eine Innenkontur gefräst.
Hinweis Je kleiner die Winkel-Schrittweite Aa (Ql)
gewählt wird, desto genauer wird die Kontur, was
jedoch eine entprechend lange Bearbeitungs-
dauer zur Folge hat.
Parameter-
Definition
0 BEGIN PGM 92460000 MM
1 FN 0: Ql = +l
2 FN 0: Q2 = +0
3 FN 0: Q3 = +37O
4 FN 0: 44 = +45
5 FN 0: Q5 = +25
6 FN 0: Q6 = +50
7 FN 0: Q7 = +50
8 FN 0: QS = -5
9 BLK FORM 0.1 Z X+O Y+O Z-l0
10 BLK FORM 0.2 X+lOO Y-t100 Z+O
11 TOOL DEF 25 L+O R+5
12 TOOL CALL 25 Z SlOOO
13 L Z+2 RO FMAX M3
14 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
15 CYCL DEF 7.1 X+QO
16 CYCL DEF 7.2 Y+Q7
Programmteil-
Wiederholung 17 LBL 2
18 FN 7; QlO = CUS+Q2
13 FI\T 6: Qll = SIN+Q2
20 FN3:Q12=+QlO*+Q4
21 FN 3: 413 = +Qll, x: +QS
22 L XtiQ12 Pi-Q13 I& F201)
23 L Z+Q# Fl00
24 Fl4 1: Q2 = t-Q2 f +Ql
25 FT+ 12; iF +Q2 LT +Q3 GOTU LBL 2
HEIDENHAIN
TNC 246
26 L Z+50 RO FMAX M2 Spindelachse freifahren, Sprung zum
27 END PGM 92460000 MM
Programmanfang
L
b=Q5
;(
Winkel-Schrittweite Aa
Anfangswinkel a,
Endwinkel a,“)
Halbachse a
Halbachse b
X-Koordinate für die Nullpunkt-Verschiebung
Y-Koordinate für die Nullpunkt-Verschiebung
Frästiefe Z
Nullpunkt-Verschiebung
Berechnungen der X- und Y-Positionen der
Ellipsenbahn
Vorschub beim Fräsen
Vorschub beim Einstechen
Winkelschnitt (erhöhen
Wenn Endwinkel nicht erreicht, Sprung nach LBL 2
lii Endwinkel a, ist größer als 360°, damit die Kontur mit dem Fräser sicher fertiggestellt wird.
Programmieren

Aufgabe
Geometrie
Schnitt-
bedingungen:
Hinweise
Werkzeug
Werte
laden
Rohling
Werkzeug
Wechsel-l
, Startposition
4
/ Unterprogramm-
/ Aufruf
Schruppen
Parameter-Programmierung
Beispiel : Kugel
Durch das Programm 7513 wird ein konvexes
Kugelsegment durch horizontale konzentrische
Kreisbewegungen erzeugt.
Größe und Lage der Kugel lassen sich eingeben.
Eine Halbkugel erhält man, wenn man wählt:
Start-Raumwinkel 01 =o”
End-Raumwinkel CD = 9o”
Start-Ebenenwinkel 06 = O”
End-Ebenenwinkel Q7 = 360°
Es wird im Hinlauf und im Rücklauf geschnitten.
Wählbar sind:
Raumwinkel-Schritt 03
Tiefenvorschub Oll
Fräsvorschub Q12
Bei der Wahl des Raumwinkel-Schritts ist immer ein Kompromiß zwischen der gewünschten Ober-
flächengüte und der Dauer der Bearbeitung zu schließen. Zum Erreichen hoher Oberflächengüten
müssen kleine Raumwinkelschritte gewählt werden, was entsprecheind lange Bearbeitungszeiten zur
Folge hat.
Als Werkzeug wird für den Schlichtvorgang ein Kugelfräser verwendet.
0 BEGIN PGM 7816 MM
1 FN 0 : Ql = -i-l0 Start-Raumwinkel
2 FN 0 : Q2 = +55 End-Raumwinkel
3FNO:Q3=+2 Raumwinkel-Schritt
4 FN 0 : Q4 = +50 Kugelradius cf> F Q12
5 FN 0 : Q5 = +55 Sicherheits-Abstand
in Z
6 FN 0 : 46 = +300 Start-Ebenenwinkel
7 FN 0 : Q7 = +20 End-Ebenenwinkel
8 FN 0 : Q8 = +50 X-Kugelzentrum
9 FN 0 : Q9 = +50 Y-Kugelzentrum
10 FN 0 : QIO= -40 Z-Kugelzentrum
11 FN 0 : Qll= +lOO Tiefen-Vorschub
12 FN 0 : Q12= +500 Fräs-Vorschub
13 BLK FORM 0.1 Z X+O Y+O Z-50
14 BLK FORM 0.2 X+lOO Y+lOO Z+O
15 TOOL DEF 1 L+O R+5
16 TOOL CALL 0 Z S 0
17 TOOL CALL 1 Z S 800
18 CALL LBL 2
19 L Z+lOO F9999 MO2
Wenn Schruppen benötigt wird, kann dazu bei einem entsprechend vergrößerten Kugelradius (04) ein
Schaftfräser verwendet werden.
1 Seite Programmieren
P 106
,-
HEIDENHAIN
TNC 246

Stattwerte
setzen
Start-Position
Programm-
schleife
Ende
Positions- 54 LBL 3
Parameter-Programmierung
Beispiel : Kugel
20 LBL 2
21 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
22 CYCL DEF 7.1 X+Q8
23 CYCL DEF 7.2 Y+Q9
24 CYCL DEF 7.3 Z+QlO
25 cc x+o Y+O
26 FN 0 : 420 = +Ql
27 FN 1 : Q31= +Q4 + +Q108
28 CALL LBL 3
29 LP PR+Q17 PA-tQ6 RO F9999 MO3
30 L Z+Q5
31 L Z+Q15 FQll
32 CP PA+Q7 DR+ FQ12
33 LBL 1
34 FN 1 : Q20 = +Q20 + +Q3
35 FN 11 : IF +Q20 GT +Q2 GOTO LBL 99
36 CALL LBL 3
37 L Z+Q15 FQll
38 LP PR+Q17 PA-tQ20 FQ12
39 CP PA+Q6 DR- RO FQ12
40 FN 1 : 420 = +Q20 + +Q3
41 FN 11 : IF +Q20 GT +Q2 COT0 LBL 99
42 CALL LBL 3
43 L Z+Q15 FQll
44 LP PR+Q17 PA-tQ20 RO FQ12
45 CP PA+Q7 DR+ RO FQ12
46 FN 12 : IF +Q20 LT +Q2 GOTO LBL 1
47 LBL 99
48 L Z+Q5 RO F9999
49 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
50 CYCL DEF 7.1 X+O
51 CYCL DEF 7.2 Y+O
52 CYCL DEF 7.3 Z+O
53 LBL 0
berechnungen 55 56 FN 3 6 : 414 Ql5 = +Q14 SIN +Q20 * +Q31 l
Rechen-
werte
Zyklus
Kugel
HEIDENHAIN
TNC 246
57 58 FN 7 3 : Q16 417 = = COS +Q16 +Q20 * +Q31 !
59 LBL 0
60 END PGM 7816 MM
Q15: Aktuelle Z-Höhe
017: Aktueller Radius (Polar-Radius)
Q20: Aktueller Raumwinkel
031: Korrigierter Kontur-Radius
Q108: Aktueller Werkzeug-Radius
Das Programm Iäßi sich als Zyklus verwenden:
Nullpunkt in das Kugelzentrum verlagern
Kreis-Mittelpunkt setzen
Start- und aktueller Raumwinkel
Kugelradius kompensieren (mit Werkzeug-Radius)
Start-Position berechnen
Start-Position anfahren
Sicherheits-Abstand anfahren
Eintauchen mit Tiefenvorschub
Kreissegment ;zum Ebenen-Endwinkel
Raumwinkel-Schritt
Wenn Bedingung*) erfüllt, dann Sprung zum Ende
Positions-Berechnung
Vor-Positionieren zum Zurückfahren
Zurück zum Ebenen-Startwinkel
Raumwinkel-Schritt
Wenn Bedingung*) erfüllt, dann Sprung zum Ende
Positions-Berechnung
Vor-Positionierten
Kreissegment :zum Ebenen-Endwinkel
Wenn Bedingung*) erfüllt, dann Sprung zum
Schleifen-Anfang
Fertig, freifahren
Nullpunkt zurücksetzen
Berechnungen
Z-Komponente
Radius-Kompo’nente
*) Bedingung: Wenn aktueller Raumwinkel Q20
größer bzw. kleiner als End-Raum-
Winkel Q2, dann Sprung zum
1. Unterprogramm 2 (Sätze 21 bis 53) wird als separates Programm geschrieben.
2. Die Zeilen 21 und 54 entfallen. Das Unterprogramm 3 (Sätze 55 bis 60) wird anstelle von Satz 29
geschrieben.
3. Der Anwender rnuß nur noch das Rahmenprogramm schreiben (Sätze 1 bis 20) und dort in Satz 19
den Zyklus rufen (PGM CALL).
Programmieren

Parameter-Programmierung
Beispiel : Kugel
Begrenzungen Mit PGM 7816 lassen sich außer einer Halbkugel auch Teile davon fertigen, indem die Ebenen- und
Raumwinkel begrenzt werden.
Halbkugel :
Raumwinkel
O” bis 90°
Ebenenwinkel
O” bis 360°
Raumwinkel
O” bis 90°
Ebenenwinkel
-60” bis 20’
i Raumwinkel
IO” bis 55’
Ebenenwinkel
-60° bis 20’
I-
i
Seite
P 108
Die Grafik zeigt stets das typische Schnittbild für einen zylinderförmigen Schaftfräser.
Schruppvorgang Schlichtvorgang
mit Zylinderfräser R = 12 mm, mit Kugelfräser R = 3 mm,
Raumwinkel-Schritt 4O Raumwinkel-Schritt Io
L
Programmieren
HEIDENHAIN
TNC 246

Zusatz-lnformation~en (Z)
MOD-Funktionen
Externe Datenübertragung
Anwender-Parameter
Schnittdaten
Fehlermeldungen
TNC 246
Zubehör
Zusatz-Funktionen M
HEIDENHAIN
TNC 246
Positions-Anzeige
Verfahrbereichs-Begrenzung
Übertragungs-Menü
Anschlußkabel/Steckerbelegung für V.24/RS-232-C 6
Peripheriegeräte
Disketteneinheit FE 8 <
Fremdgeräte
Maschinen-Parameter 10
Allgemeines
Diagramm Spindeldrehzahl
Diagramm Vorschub
Diagramm Gewindesteigung
Kurzbeschreibung,
Programmierbare Funktionen,
Hardware
Disketten-Einheit
Freie Zusatzfunktionen
Zusatz-Informationen
4
5
7
9
12
15
16
17
18
19
20
21

Anwählen
Verlassen
Freier Speicher
MOD-Funktionen
Zusätzlich zu den Flaupt-Betriebsarten gibt es bei der TNC Zusatz-Betriebsarten oder sogenannte MOD-
Funktionen (engl. Mode = Art und Weise). Sie ermöglichen zusätzliche Anzeigen und Einstellungen.
Dialog-Eröffnung
FREIER SPEICHER 160044
BEGRENZUNG X+ = + 350,000
Entweder MOD-Funktionen über
Pfeiltasten anwählen
oder MOD-Funktionen über die MOD-
Taste anwählen (nur vorwärts blättern
möglich).
Baud-Rate Über ,,BAUD-RATE” wird die Übertragungsgeschwindigkeit für die Daten-Schnittstellen festgelegt.
V.24-
Schnittstelle
NC-Software-
Nummer
PLC-Software-
Nummer
Anwender-
Parameter
Schlüssel-Zahl
HEIDENHAIN
TNC 246
Über die MOD-Funktion ,,FREIER SPEICHER” wird die Anzahl der im Programm-Speicher verfügbaren
freien Zeichen angezeigt.
Über ,,V.24-Schnittstelle” können die Daten-Schnittstellen mit der Taste ,,ENT” auf folgende Betriebsarten
umgeschaltet werden:
l ME-Betrieb
l FE-Betrieb
l EXT-Betrieb: Betrieb mit anderen externen Geräten.
Über diese MOD-Funktion wird die Software-Nummer der TNC-Steuerung angezeigt
Über diese MOD-Funktion wird die Software-Nummer der integrierter? PLC angezeigt.
Über diese MOD-Funktion können dem Maschinen-Bediener bis zu 16 Maschinen-Parameter zugänglich
gemacht werden. Diese Anwender-Parameter werden vom Maschinen-Hersteller festgelegt, der Ihnen
auch nähere Informationen gibt.
Über diese MOD-Funktion kann eine Schlüsselzahl eingegeben werden:
l 86357: Aufheben des ,,Lösch- bzw. Editierschutzes”.
0 123: Anwählen der Anwender-Parameter.
Diese Anwender-Parameter sind in allen Steuerungen zugängllich (siehe: Zusatz-Informationen,
Anwender-Parameter).
Zusatz-Informationen

Wechsel
mm/inch
Positions-
Anzeige
MOD-Funktionen
Positions-Anzeige
Über die MOD-Funktion ,,Wechsel mm/inch” wird
festgelegt, ob die Steuerung Positionen im metri-
schen Maßsystem (mm) oder im Zoll-System
(inch) anzeigt. Die Umschaltung von mm- auf
inch-Betrieb oder umgekehrt erfolgt über die
Taste ,,ENT”. Nach Drücken dieser Taste wird die
Steuerung auf das jeweils andere Maßsystem
umgeschaltet.
Ob die Steuerung mm oder inch anzeigt ist an
der Anzahl der Stellen hinter dem Komma bzw.
dem Dezimalpunkt zu erkennen:
XI 5.789 mm-Anzeige
X 0,6216 inch-Anzeige.
Folgende Positions-Anzeigen sind wählbar:
0 Von der Steuerung
vorgegebene Soll-Position SOLL
0 Differenz Soll-/Ist-Position
(Schleppabstand) SCHPF
0 Ist-Position IST
GI Restweg zur programmierten
Position RESTW
0 Position, bezogen auf den
Maßstab-Nullpunkt REF
A = Zuletzt programmierte Position
(Ausgangslage)
B = Neue (programmierte) Zielposition,
auf die gerade zugefahren wird
W = Manuell gesetzter Nullpunkt
(Werkstückmaße)
M = Maßstab-Nullpunkt, maschinenfest
Die Umschaltung erfolgt über die Taste ,,ENT”.
Positions- Die Ziffernhöhe der Positions-Anzeige kann in den Betriebsarten ,,Programmlauf Einzelsatz” bzw.
Anzeige ,,Programmlauf Satzfolge” für die Text-Anzeige umgeschaltet werden. Bei der Positions-Anzeige mit
groß/klein kleinen Ziffern zeigt der Bildschirm elf Programmsätze, bei großen Ziffern zwei.
Seite
22
Die Umschaltung erfolgt über die Taste ,,ENT”.
Zusatz-Informationen
-b-
0
X
mm
--jm I l I I I I l I I -x
0 0.5 1 inch
HEIDENHAIN
TNC 246

Begrenzung
Wirksamkeit Die eingegebenen Begrenzungen berücksichtigen keine Werkzeugkorrekturen,
Wie die Software-Endschalter sind sie erst nach dem Überfahren der Referenzpunkte wirksam.
Sie werden nach Netzunterbrechung mit den zuletzt eingegebenen Werten wieder wirksam.
Werte
ermitteln
Werte eingeben Anwahl
HEIDENHAIN
TNC 246
MOD-Funktionen
Verfahrbereichs-Begrenzung
Die maximalen Verfahrwege sind durch feste
Software-Endschalter vorgegeben.
Die MOD-Funktion ,,Begrenzung” gestattet durch
zusätzliche Software-Endschalter einen ,,Sicher-
heits-Bereich” innerhalb der von den festen
Software-Endschaltern begrenzten Bereiche fest-
zulegen.
So kann man sich z.B. bei der Aufspannung eines
Teilapparates gegen Kollision absichern.
Die Begrenzung des Verfahrwegs wird in jeder
Achse nacheinander in beiden Richtungen
bezogen auf den Maßstab-Nullpunkt festgelegt.
Deshalb muß bei der Bestimmung der Grenzposi-
tionen die Positions-Anzeige auf REF geschaltet
sein.
Soll ohne Sicherheits-Begrenzung gearbeitet wer-
den, so sind für die entsprechenden Achsen die
Maximal-Werte +30000,000 bzw. -30000,000
einzugeben!
Positionsanzeige auf REF zu schalten.
Eingabe der Begrenzung(en)
Zusatz-Informationen
?J& = Maßstab-Nullpunkt
So oft drücken, bis
BEGRENZUNG erscheint.
Wert eingeben, oder
nächste Begrenzung anwählen
Eingabe abschließen.
Seite
23

Geräte-
Anpassung
Externe Datenübertragung
Die Steuerung besitzt eine Daten-Schnittstelle, über die Programme eingelesen oder ausgegeben
werden können. Die Daten-Schnittstelle entspricht der folgenden Norm:
. V.24 (CCIT-T) bzw. RS-232-C (ISO)
Die Daten-Schnittstelle kann auf zwei verschiedene Weisen arbeiten:
Blockweise Übelrtragung für
die HEIDENHAIN IDisketten-Einheit FE und angepaßte Computer.
Standard-Dateniibertragung für
die HEIDENHAIN IMagnetband-Einheit ME*, Drucker, Stanzer, Leser, IJSW.
* (wird nicht mehr hergestellt).
Die Anpassung der TNC an die unterschiedlichsten Peripheriegeräte wird über Maschinen-Parameter
vorgenommen. Sie sind als Anwender-Parameter auch dem Benutzer zugänglich.
Die Einstellmöglichkeit auf drei verschiedene Peripheriegeräte sind (über ,,MOD” wählbar) fest in der TNC
enthalten:
0 FE = Disketten-Einheit, passend zur HEIDENHAIN-Disketten-Einheilt.
0 ME = Magnetband-Einheit, passend zur HEIDENHAIN Magnetbanld-Einheit.
l EXT = Externe Fremdgeräte
Vom Maschinen-Hersteller oder Benutzer über Maschinen-Parameter festgelegte Schnittstelle zum
Anschluß eines Fremdgerätes wie Drucker, Computer, usw.
Externe Programme können auch extern erstellt werden.
Programmierung Dabei sind die Programmier-Regeln dieses Handbuches und die nachfolgenden Details zu beachten
Seite
24
l Am Programm-Anfang und nach jedem Programm-Satz muß CR ILF oder LF oder CR FF oder FF
programmiert werden.‘)
0 Nach dem Satz Programm-Ende muß CR LF oder LF oder CR FF oder FF’) und zusätzlich ETX
(Control C) programmiert werden.
Anstelle von ETX kann ein Ersatzzeichen festgelegt werden.
l Abstände (Leerzeichen) zwischen den einzelnen Wörtern können weggelassen werden.
l Nullen nach dern Komma können weggelassen werden.
l Beim Einlesen von NC-Programmen werden Kommentare überlesen, die mit ,,*” oder ,,;”
gekennzeichnet sind.
‘) CR, LF am Prog ?amm-Anfang und CR, LF oder LF oder FF nach jedem Satz wird beim ,,Blockweisen
Übertragen” nicht benötigt. Diese Funktion übernehmen die Steuerzeichen.
Zusatz-Informationen
HEIDENHAIN
TNC 246

Einlesen/
Ausgeben
Übertragungs-
Menü
Wahl-
möglichkeiten
Unterbrechen
der Daten-
Übertragung
Externe Datenübertragung
Übertragungs-Menü
Bearbeitungsprogramme können von der Steuerung ausgegeben oder eingelesen werden.
Die Anzeige ,,Programm Einlesen” an der Steuerung bedeutet also zum Beispiel: Daten werden von der
Diskettenstation abgegeben und von der Steuerung aufgenommen.
Die Ubertragung von Programmen in der Betriebsart ,,Einspeichern” ist von der Steuerung aus zu starten,
Die Wahl der Übertragungsart geschieht über ein
Menü, welches verschiedene Einlese- und Aus-
gabemöglichkeiten bietet.
Einlesen in die TNC
PROGRAMM-ÜBERSICHT
Die Liste der Programm-Nummern auf dem
Datenträger wird angezeigt. Die Programme
werden nicht übertragen.
ALLE PROGRAMME EINLESEN
Alle Programme werden vom Datenträger
eingelesen.
ANGEBOTENES PROGRAMM EINLESEN
Die Programme werden in der Reihenfolge,
wie sie extern gespeichert sind, angeboten
und können - falls gewünscht - eingelesen
werden.
ANGEWÄHLTES PROGRAMM EINLESEN
Ein einzelnes, angewähltes Programm wird
eingelesen.
PROGRAMM-EINSPEICHERN
PROGRAMM-UEBERSICHT
ALLE PROGRAMME EINLESEN
ANGEBOTENES PROGRAMM EINLESEN
mSi3a
ANGEWAEIHLTES PROGRAMM AUSGEBEN
ALLE PROGRAMME AUSGEBEN
Ausgeben alus der TNC
ANGEWÄHLTES PROGR. AUSGEBEN
Ein einzelnes, angewähltes Programm wird
ausgegeben.
ALLE PROGRAMME AUSGEBEN
Der gesamte NC-Programmspeicher wird
ausgegeben.
Eine gestartete Datenübertragung kann an der TNC durch Drücken der Taste ,,END 0” unterbrochen
werden.
Nach dem Unterbrechen der Datenübertragung erscheint die Fehlermeldung:
PROGRAMM NICHT VOLLSTAENDIG.
Übertragung Daten können auch direkt zwischen zwei Steuerungen übertragen werden. Die einlesende Steuerung ist
TNC - TNC zuerst zu starten.
HEIDENHAIN
TNC 246
Zusatz-Informationen
1

HEIDENHAIN-
Geräte
HEIDENHAIN-
Standard-
Kabel
Fremdgeräte
Empfohlene
Stecker-
belegung
für Fremdgeräte
Seite
26
Externe Datenübertragung
AnschluESkabel/Steckerbelegung für
V.24/RS--232-C
ME
PC
r
GND
I ;r-
Kabel für
Fremdgeräte
V.24-Übertragung
mit DCl/DC3-Protokoll
Zusatz-Informationen
V.24-
Kabeladapter
an delr Maschine
Adapter-Block Länge max. 17 m
Ident-Nr.
239 758 01
s------o
Ident-Nr. 239760
V.24.Adapter- Kabeladapter
Block an der Nlaschine
-EE
1 CHASSIS
2 TXD TRANSMIT DATA
3 RXD RECEIVE DATA
4 RTS REWEST TO SEND
5 CTS CLEAR TO SEND
6 DSR DATA SET READY
7 SIGNAL
8
20 DATA TERMINAL READY
LE
* 25polige Flanschdose
LE.246: X9
* 25polige Flanschdose
LE 246: X9
HEIDENHAIN
TNC 246

Externe Datenübertragung
Peripheriegeräte
Anpassung Die Schnittstelle der Steuerung muß auf das jeweils anzuschließende Gerät eingestellt werden.
HEIDENHAIN-
Geräte
FE, ME
HElDENHAIN-Geräte sind an die TNC-Steuerungen angepaßt und daher besonders einfach in Betrieb zu
setzen :
Die Anpassung auf FE oder ME ist über ,,MOD” wählbar. Ein passendes Standardkabel ist lieferbar.
Bei Verwendung der FE 401 B kann die Übertragungsrate geändert werden.
Anschlüsse Bei eingebauten Steuerungen ist der Anschluß für Peripheriegeräte meist über einen Kabeladapter auf
das Bedienfeld oder eine andere zugängliche Stelle der Maschine gelegt.
Fremdgeräte Für Fremdgeräte muß die Anpassung individuell ermittelt werden. Sie umfaßt unter anderem:
HEIDENHAIN
TNC 246
l Steuerungsseitige Anpassung über Maschinen-Parameter.
Diese Einstellwerte bleiben nach der Eingabe gespeichert und Werdfan bei Anwahl von EXT auto-
matisch wirksam.
l Anpassung des Peripheriegerätes, z.B. über Schalter.
l Baud-Raten beider Geräte abstimmen.
l Datenübertragungs-Kabel verdrahten.
Bitte beachten Sie: Beide Seiten müssen gleich eingestellt sein.
Die Einstellungen sollten unbedingt dokumentiert werden!
Zusatz-Informationen

FE
vorbereiten “)
TNC einstellen
Beispiele für die
Benutzung
der FE
Angewähltes
Programm
ausgeben
Angewähltes
Programm
einlesen
Seite
28
Externe Datenübertragung
Disketten-Einheit FE
Netzkabel der FE anschließen, Datenleitung
anstecken, einschalten, Diskette in oberes
Laufwerk einschieben, ggf. Baud-Rate wählen.
Bitte beachten beim Schreiben auf Diskette:
l Vor dem ersten Beschreiben muß die Diskette
formatiert werden.
l Die Diskette darf nicht schreibgeschützt sein.
Anwahl an der TNC
V2CSCHNITTSTELLE =
Anwahl
So oft drücken, bis
V.24-SCHNITTSTELLE erscheint.
mehrmals drücken, bis die Einstellung
FE erscheint.
MOD-Betriebsart verlassen.
ANGEWAEHLTES PROGRAMM AUSGEBEN -:: Funktion übernehmen
AUSGABE = ENT/ENDE = NOENT
13
24
Programm wählen, z.B. Programm 14.
Programm ausgeben.
EXTERNE DATEN-AUSGABE Die FE wird gestartet und stoppt nach
Ubertragung des Programms.
AUSGABE = ENT/ENDE = NOENT Das Hellfeld steht danach auf der nächsten
Programm-Nummer.
Anwahl
Nächstes Programm wählen und ausgeben oder
Ausgable abschließen.
Sehr wichtig!
ANGEWAEHLTES PROGRAMM EINLESEN 1:“;: Funktion übernehmen
PROGRAMM-NUMMER =
EXTERNE DATEN-EINGABE
Nummer eingeben, einlesen.
Die FE arbeitet generell mit ,,Blockweisem Übertragen” und kann duirch Umschalten an der Rückseite
wie eine ME betrieben werden.
*) Der volle Leistungsumfang der FE ist in der zugehörigen Betriebsanleitung beschrieben.
Zusatz-Informationen
HEIDENHAIN
TNC 246

EXT
TNC umstellen
auf EXT
Standard-
Datenüber-
tragung
Blockweises
Übertragen
Anpassung von
Fremdgeräten
HEIDENHAIN
TNC 246
Externe Datenübertragung
Fremdgeräte
Nach der Einstellung der TNC-Daten-Schnittstelle auf EXT können folgende Arbeitsweisen über
Maschinen-Parameter gewählt werden:
Standard-Datenübertragung für
Drucker, Leser, Stanzer usw.
Blockweises Übertragen für
Computer.
Für die Datenübertragung von der Steuerung zu Fremdgeräten (d.h. nicht von HEIDENHAIN gefertigten
Geräten) ist eine Anpassung der Steuerung über Maschinen-Parameter notwendig.
Die Übertragungsgeschwindigkeit ist über die MOD-Funktion BAUD-FIATE einzustellen.
Anwahl an der TNC
V.24 SCHNITTSTELLE
So oft drücken,
bis L’.24-Schnittstelle erscheint.
mehrmals, drücken, bis die Einstellung EXT
erscheint.
MOD-Betriebsart verlassen.
Bei einer Standard-Datenübertragung (z.B. zu einem Drucker) genügt die Eingabe folgender Maschinen-
Parameter in die Steuerung:
MP 5030 = 0 (Standard-Datenübertragung ist angewählt).
MP 5020 = z. B. 168 (Datenformat)
(siehe ,,Externe Datenübertragung, Maschinen-Parameter).
Für das ,,Blockweise Übertragen” von einem Computer wird eine Übertragungs-Software benötigt, wie
z.B. die Datenübertragungs-Software von HEIDENHAIN für Personal-Computer.
Diese Betriebsart verlangt die Einstellung folgender Maschinen-Parameter:
MP 5030 = 1 (Blockweises Übertragen ist angewählt).
MP 5020 = z.B. 168 (Datenformat).
Die folgenden Maschinen-Parameter legen die Steuerzeichen fest (Beschreibung siehe Externe Daten-
übertragung, Maschinen-Parameter) und gelten für die Datenübertragungs-Software von HEIDENHAIN.
Wird eine andere Ubertragungs-Software verwendet, so sind die Maschinen-Parameter entsprechend
anzupassen.
MP 5010 = 515
MP 5010.1 = 17736
MP 5010.2 = 16712
MP 5010.3 = 279
MP 5010.4 = 5382
MP 5010.5 = 4
Für das Arbeiten mit der Übertragungs-Software von HEIDENHAIN wird üblicherweise die Daten-Schnitt-
stelle auf ,,FE” eingestellt. Somit erübrigt sich die Eingabe obiger Maschinen-Parameter.
Die Schnittstellen-Beschreibungen der beiden beteiligten Geräte müssen verglichen werden.
Anschließend ist wie folgt vorzugehen:
l Die gemeinsamen Einstellungen sind zu ermitteln (Datenformat, Baud-Rate).
Die Einstellung am Peripheriegerät erfolgt meist über interne Schalter.
l Die Steckerbelegung für das Datenübertragungs-Kabel ist festzulegen und das Kabel zu verdrahten.
l Netzkabel des Peripheriegerätes anstecken.
l ‘Datenübertragungs-Kabel anstecken.
l Netzspannung einschalten.
l Bei Computern ggf. die Übertragungs-Software starten.
l Übertragungs-Menü an der TNC mit der Taste ,,EXT” anwählen und gewünschte Übertragungsart
starten.
Zusatz-Informationen

MP 5010
Steuerzeichen
für
Blockweises
Übertragen
Wertermittlung
MP 5010.0
Seite
2 10
Externe Datenübertragung
Maschinen-Parameter
Die nachfolgender- Einstellungen sind nur bei Betrieb der Daten-Schnittstelle in Betriebsart ,,EXT”
wirksam. Anwählen der Maschinen-Parameter siehe ,,Anwender-Parameter”.
MP Bit Funktion Eingabe-
wette’)
5010.0
5010.1
0 .,. 7 ETX oder beliebiges ASCII-Zeichen. Zeichen für Programm-Ende. ETX und
8 .,. 15 STX oder beliebiges ASCII-Zeichen. Zeichen für Programm- 3-x:
Anfang. 515
0 .,. 7 H oder beliebiges ASCII-Zeichen. Wird im Kommando-Block H und E:
für Daten-Eingabe vor der Programm-Nummer gesendet. 17736
8 15 E oder beliebiges ASCII-Zeichen. Wird im Kommando-Block
für Daten-Eingabe nach der Programm-Nummer gesendet.
5010.2 0 7 H oder beliebiges ASCII-Zeichen. Wird im Kommando-Block H und A:
für Daten-Ausgabe vor der Programm-Nummer gesendet. 16712
8 15 A oder beliebiges ASCII-Zeichen. Wird im Kommando-Block
für Daten-Ausgabe nach der Programm-Nummer gesendet.
5010.3 0 7 ETB oder Ersatzzeichen (Dezimal-Code 1-47) ETB und
wird am Ende des Kommando-Blocks gesendet. SOH:
a... 15 SOH oder Ersatzzeichen (Dezimal-Code 1-47) 279
wird am Anfang des Kommando-Blocks gesendet.
5010.4 0. .7 ACK oder Ersatzzeichen (Dezimal-Code 1-47). ACK und
positive Rückmeldung. Wird gesendet wenn Datenblock NAK:
richtig empfangen wurde. 5382
8. .15 NAK oder Ersatzzeichen (Dezimal-Code l--47).
negative Rückmeldung. Wird gesendet wenn Datenblock
fehlerhaft übertragen wurde.
5010.5 0. .‘7 EOT oder Ersatzzeichen (Dezimal-Code 1-47) EOT:
wird am Ende der Datenübertragung gesendet. 4
Die Eingabewette gelten für die Datenübertragungs-Software von HEIDENHAIN
Zu MP 5010.0
Damit werden für das externe Programmieren aus dem ASCII-Zeichencode je ein Zeichen für Programm-
Ende und Programm-Anfang festgelegt. ASCII-Zeichen 1-47 werden akzeptiert:
,,Programm-Ende” wird bei ,,Standard-Daten-Schnjftstelle” und ,,Blockweisem Ubertragen” gesendet.
,,Programm-Anfang” wird nur beim ,,Blockweisen Ubertragen” gesendet.
Beispiel: Programm-Ende: ETX BINÄR-Code 00000011
Programm-Anfang: STX BINÄR-Code 00000010
Bit 0 - 7
Wertigkeit tiif?f?
0 oder 1 entsprechend eintragen
Bit 8 - 15
Wertigkeit
0 oder 1 entsprechend eintragen
Eingabe-Wert ermitteln: 1 Der Eingabe-Wert für MP 5010.0
2 beträgt somit 515.
+ 512
515
Zusatz-Informationen
HEIDENHAIN
TNC 246
-1

MP 5020
Datenformat
Hinweise
zu Bit 1
Externe Datenübertragung
Maschinen-Parameter
Mit MP 5020 wird das Datenformat und die Art des Übertragungsstops festgelegt. Bit 1 wird nur für
,,Blockweises Ubertragen” gesetzt. Bei Standard-Daten-Schnittstelle wird dafür 0 eingegeben.
Funktion Bit Eingabe Eingabe-
werte
7 oder 8 Datenbit 0 + 0 + 7 Datenbit (A!SCII-Code mit
8. Bit = Parität)
+ 1 + 8 Datenbit (ASCII-Code mit
8. Bit = 0 und 9. Bit = Parität) 1
Block-Check-Character (BCC) 1 + 0 + BCC-Zeichen beliebig -
+ 2 + BCC-Zeichen ‘kein Steuerzeichen
Übertragungsstop durch RTS 2 + 0 + nicht aktiv -
+ 4 -+ aktiv
Übertragungsstop durch DC3 3 + 0 + nicht aktiv
+ 8 -f aktiv 8
Zeichenparität geradzahlig 4 + 0 -f geradzahlig (even)
oder ungeradzahlig + 16 + ungeradzahlig (odd)
Zeichenparität erwünscht 5 + 0 -f nicht aktiv
+ 32 + aktiv 32
Anzahl der Stop-Bits
~ 7 6
0 0 1 1/2 Stop-Bits
0 1 2 Stop-Bits Bit 6: + 64
1 0 1 Stop-Bit Bit 7: + 128
1 1 1 Stop-Bit 128
Einzugebender Wert für MP 5020 169
Eingabewert enthält die Wertigkeit 2 nicht:
Der BCC kann bei ,,Blockweisem Ubet-tragen” jedes beliebige Zeichen (auch Steuerzeichen) annehmen
Eingabewert enthält die Wertigkeit 2:
Falls die Berechnung des BCC beim ,,Blockweisen Übertragen” eine Zahl kleiner als 20 HEX” ergibt
(Steuerzeichen), dann wird vor ETB ein Zeichen ,,Spate” (20 HEX) zusätzlich gesendet. Dadurch wird der
BCC auf jeden Fall immer größer als 20 HEX und damit kein Steuerzeichen.
‘) HEX = Hexadezimal
Beispiel einer Standard-Datenformat: 7 Datenbit (ASCII-Code mit 7 Bit, gerade Parität)
Wertermittlung Übertragungsstop durch DC3, 1 Stop-Bit
Bit 0 - 7 7
Wertigkeit 128 64 1 ” i-m
0 oder 1 entsprechend eintragen 1
Nach dem addieren der Wertigkeiten erhält man den Eingabewert für Maschinen-Parameter 5020.
In unserem Beispiel: 168.
MP 5030 Betriebsart Datenschnittstelle V.24
Betriebsart Dieser Parameter bestimmt die Arbeitsweise der Daten-Schnittstelle.
der Schnittstelle 0 A ,,Standard-Datenschnittstelle” (üblich für Drucker, Leser, Stanzer)
1 A ,,Blockweises Übertragen” (üblich für Rechnerankopplung)
HEIDENHAIN
TNC 246
Zusatz-Informationen
/

Maschinen-
Parameter
Dem Anwender
zugängliche
Parameter
Beispiele
Zugriffs-
möglichkeiten
Seite
2 12
Anwender-Parameter
Allgemeines
Mit Hilfe von Maschinen-Parametern kann die TNC an verschiedene Werkzeugmaschinen angepaßt
werden. Diese Parameter sind wichtige Abstimmungsdaten, welche das Verhalten und auch die
Leistungsfähigkeit der Maschine bestimmen.
Maschinen-Paralmeter dürfen vom Anwender keinesfalls geändert werden.
Durch Maschinen-Parameter sind auch Verhaltensweisen der Steuerung festlegbar, die nur Bedienung,
Programmierung und Anzeigen betreffen.
0 Wirkung des Maßfaktors nur auf X, Y oder auf X, Y, Z.
l Anpassung der Daten-Schnittstellen an verschiedene externe Geräte.
l Anzeigemöglichkeiten des Bildschirms.
Diese Maschinen-Parameter sind für den Anwender auf zwei verschiedene Arten zugänglich:
l Zugriff durch Eingabe der Schlüsselzahl 123.
Dieser Zugriff ist bei jeder Steuerung möglich (siehe Schlüsselzahl 123).
l Zugriff auf zusätzliche Parameter durch die MOD-Funktion Anwender-Parameter.
Der Zugriff über die MOD-Funktion ist nur möglich, falls der Hersteller Maschinen-Parameter dafür
zugänglich macht.
Die Reihenfolge, Eledeutung, Texte usw. von etwaigen Anwender-Pairametern teilt Ihnen der Maschinen-
Hersteller mit.
Anwahl Anwahl der Anwender-Parameter.
Zusatz-Informationen
ggf. mehrmals drücken, bis der gewünschte
USER-PARAMETER oder Dialog erscheint.
a Zahlenwerteingabe.
abschließen oder ggf. mit weitere
Anwender-Parameter anwählen und
dann abschließen.
HEIDENHAIN
TNC 246

Anzeige und Funktion
Programmierung
HEIDENHAIN
TNC 246
Anwender-Parameter
Nach dem Eingeben der Schlüsselzahl 123 über MOD lassen sich die nachfolgenden Maschinen-
Parameter und die Maschinen-Parameter für die Daten-Schnittstellen (siehe ,,Externe Datenübertragung”)
anwählen und ändern
Programmierplatz
Umschaltung der Dialogsprache
deutsch/englisch
Sperren PGM-Eingabe bei
PGM-Nr. = Hersteller-Zyklus-Nr.
Zentraler Werkzeugspeicher
Anzeige des aktuellen Vorschubs
vor dem Start in den manuellen
Betriebsarten (in sämtlichen
Achsen gleicher Vorschub, d.h.
kleinster programmierter Vorschub)
Dezimal-Zeichen 7280
Anzeigeschritt
Löschen der Status-Anzeige und
der Q-Parameter mit M02, M30
und Programm-Ende
Grafik (Darstellungsart)
Umschalten der ,,Darstellung in
3 Ebenen”
Drehen des Koordinatensystems
in der Bearbeitungsebene um 90’
Parameter-
Nr.
7210
7230
7240
7260
7270
7290
7300
7310
Bit
0
1
Zusatz-Informationen
Eingabe
0 + Steuerung
1 + Programmierplatz: PLC aktiv
2 + Programmierplatz: PLC inaktiv
0 + erste Dialogsprache
1 + zweite Dialogsprache (engl.)
0 + gesperrt
1 + nicht gesperrt
0 + kein zentraler Werkzeugspeicher
1 bis 99 = zentraler Werkzeugspeicher
Eingabewert = Anzahl der Werkzeuge
0 + keine Anzeige
1 -+ Anzeige
0 + Dezimal-Komma
1 -+ Dezimal-Punkt
O-l um
l-5um
0 + Status-Anzeige wird nicht
gelöscht
1 + Status-Anzeige wird gelöscht
+ 0 + deutsche Norm
+ 1 .+ amerikanische Norm
+ 0 + keine Drehung
+ 2 + Koordinatensystem um
+ 90° gedreht
1
Eingabe-
werte

Bearbeitung und
Programmlauf
Anwender-Parameter
Funktion Parameter-
Nr.
Zyklus ,,Maßfaktor” wirkt auf
2 Achsen oder auf 3 Achsen
Überlappungsfaktor beim Taschen-
fräsen
Ausgabe von M-Funktionen
Programmier-Halt bei MO6
Ausgabe von M89, modaler
Zyklus-Aufruf
Konstante Bahngeschwindigkeit an
Ecken
Anzeigemodus ftix
7410
7430
7440
Hardware Funktion Parameter-
Nr.
Seite
z 14 l
Vorschub- und Spindel-Override
Vorschub-Override, falls Eilgang-
taste in Betriebsart ,,Programmlauf”
gedrückt
Vorschub-Override in 2%Stufen
oder 1 %-Stufen
Vorschub-Override, falls Eilgang-
taste und externe Richtungstasten
gedrückt
7620
Bit
0
1
Bit
0
1
2
Eingabe
0 -) 3 Achsen
1 + in der Bearbeitungsebene
0.1 bis 1,414
+o- programmierter Halt bei MO6
+ 1 -f kein programmierter Halt
bei MO6
+ 0 + kein Zyklus-Aufruf,
normale Ausgabe von M89
am Satz-Anfang
+ 2 + modaler Zyklus-Aufruf
am SaL-Ende
0 bis 179,999
0 + f 359,99!3
1 -+ f 30000,000
Eingabe-
werte
Eingabe Eingabe-
werte
+ 0 + Override nicht wirksam
+ 1 + Override wirksam
+ 0 + 2%-Stufen
+ 2 + 1 %-Stufen
+ 0 + Override nicht wirksam
+ 4 + Override wirksam
Zusatz-Informationen I HEIDENHAIN
TNC 246

Werkzeug-Radius
R [mml
Schnittdaten
Diagramm Spindeldrehzahl
Im Programm muß die Spindeldrehzahl S in [U/min] programmiert werden. Gegeben ist meist der Werk-
zeug-Radius R in [mm] und die Schnittgeschwindigkeit V in [m/min]. Das folgende Diagramm hilft bei
der Ermittlung der Spindeldrehzahl S.
Ermittlung der notwendigen Drehzahl S in [Wmin]
Gegeben: R = Werkzeug-Radius
Beispiel
15 [mm]
V = Schnittgeschwindigkeit 50 [m/min]
Gesucht: S = Spindeldrehzahl
Ermittlung Waagerechte durch Werkzeug-Radius 15 mm
Senkrechte durch Schnittgeschwindigkeit V 50 m/min
Formel
HEIDENHAIN
TNC 246
Abgelesen wird im Schnittpunkt ca. 500 U/min (Gerechnet: 497 U/min)
V=2R.n.S; -
‘=2Rn
V
Zusatz-Informationen
Schnittgeschwindigkeit
V [m/min]
Seite
2 15

Spandicke
d [mml
Schnittdaten
Diagramm Vorschub
Im Programm mul3 der Vorschub F in [mm/min] programmiert werden. Gegeben ist meist die
Schneidenzahl n cles Werkzeugs, die zulässige Spandicke d pro Schileide und die vorher ermittelte
Spindeldrehzahl S. Das folgende Diagramm hilft bei der Ermittlung des Vorschubs F.
Ermittlung des notwendigen Vorschubs F in [mm/min]
Beispiel
Gegeben: n = Schneidenzahl 6
d = zukissige Spandicke pro Schneide 0.1 [mml
Gewählt: S = Spindeldrehzahl 500 [U/min]
Gesucht: F = Vorschub
Ermittlung Waagerechte durch Spandicke 0.1 mm
Senkrechte durch 500 U/min
Formel
Seite
Z 16
Abgelesen wird irn Schnittpunkt ein Vorschub
F = 50 [mm/min] mal Schneidenzahl 6 = 300
[mm/min]
F
d=S.n
-oderF=:d.S.n
Zusatz-Informationen
Schnittgeschwindigkeit
V [m/min]
Voraussetzungen:
Die Ermittlung des Vorschubs basiert darauf,
^
daß
0 die Zustellung der Werkzeugachse = 1/2 Werkzeug-Radius
beträgt (aus dem Vollen)
oder
l die seitliche Zustellung = 1/4 und die Tiefenzu-
Stellung gleich dem Werkzeug-Radius gewählt
wird.
HEIDENHAIN
TNC 246

Steigung
P [mWJl
Schnittdaten
Diagramm Gewindesteigung
Beim Bohren eines Gewindes ist die Steigung P in [mm/U] gegeben. Im Programm muß die Spindel-
drehzahl S und der Vorschub F programmiert werden. Zuerst wird die Spindeldrehzahl in dem ent-
sprechenden Diagramm ermittelt, der Vorschub in dem folgenden Diagramm.
Ermittlung des notwendigen Vorschubs F in [mm/min]
Beispiel
Gegeben: p = Steigung [mm/U]
Gewählt: S = Spindeldrehzahl [U/min]
Gesucht: F = Vorschub [mm/min]
Ermittlung Waagerechte durch p 1,0
Senkrechte durch S 100
Formel
HEIDENHAIN
TNC 246 l
Abgelesen wird im Schnittpunkt:
F = 100 mm/min
F
p = S oder F = p . S
1 [mm/Ul
100 [U/min]
Zusatz-Informationen I
Spindeldrehzahl
S [U/min]
Seite
2 17

Eingabebereich
überschritten
Unverträgliche/
widersprüchliche
Eingaben
Störung an
Maschine
oder
Steuerung
Seite
Z 18
Fehlermeldungen
Die TNC kontrolliert Eingaben und Zustände von Steuerung und Maschine
Ursache und Verhalten der Steuerung:
Überschreitung des zulässigen Wertebereichs:
z.B. zu hoher Vorschub.
Der Wert wird nicht übernommen und mit
Fehlermeldung kommentiert.
z.B. L X+.50 X+lOO
Während der Prüfung durch ,,TEST” oder bei der
Programmausführung stoppt die TNC vor der
Ausführung des betreffenden Satzes mit einer
Fehlermeldung und zeigt die Satz-Nr., in welcher
ein Fehler erkannt wurde.
Störungen, die die Funktionssicherheit
beeinträchtigen, führen zu blinkenden
Fehlermeldungen.
Fehlermeldung notieren!
Zusatz-Informationen
Abhilfe:
Wert mit Taste ,,CE” löschen, richtigen Wert ein-
geben und bestätigen.
Wechsel auf Betriebsart ,,Programmieren”.
Der Fehler ist üblicherweise entweder in dem
Satz mit der angezeigten Satznummer oder in
einem vorher ausgeführten Satz zu suchen.
Danach: Fehler beseitigen.
Betriebsart ,,Satzfolge” und Neustart.
Maschine oder die Steuerung abschalten.
Störung - wenn möglich - beseitigen.
Neustart versuchen.
Falls der Programmlauf dann möglich ist, handelte
es sich um erne vorübergehende Störung.
Wiederholt sich dieselbe Fehlermeldung, muß
der Kundendienst des Maschinen-Herstellers
informiert werden.
HEIDENHAIN
TNC 246

Steuerung
Verfahr-
möglichkeiten
Parallel-
Betrieb
Grafik
Programm-
Eingabe
Eingabe-
Feinheit
Programm-
Speicher
Werkzeuge
TNC 246
Kurzbeschreibung
Kontur Gerade, Fase
Kreis (Eingabe: Mittelpunkt und Endpunkt des Kreisbogens oder Radius und Endpunkt des Kreisbogens),
tangential an Kontur anschließender Kreis (Eingabe: Kreisbogen-Endpunkt)
Ecken-Runden (Eingabe: Radius)
tangentiales Anfahren und Verlassen einer Kontur
Programm-
Sprünge
Bearbeitungs-
zyklen
Koordinaten-
Umrechnungen
Parameter-
Programmierung
Verfahrwege
Schnittdaten
Komponenten
Satz-
verarbeitungszeit
Regelkreis-
Zykluszeit
Daten-
Schnittstelle
Umgebungs-
temperatur
HEIDENHAIN
TNC 246
Bahnsteuerung für 3 Achsen
Geraden in 3 Achsen
Kreise in 2 Achsen
Schraubenlinie
Programmieren und gleichzeitiges Abarbeiten
Simulations-Grafik in Betriebsart ,,Programmlauf”
Im HEIDENHAIN-Dialog
bis 0,001 mm bzw. 0.0001 Zoll oder O,OOl”
für 32 Programme, batterie-gepuffert: 3100 Programm-Sätze
Im Programm bis zu 254 Werkzeug-Definitionen
Im zentralen Werkzeugspeicher bis zu 99 Werkzeuge
Programmierbare Funktionen
Unterprogramme, Programmteil-Wiederholungen, Aufruf von anderen Programmen
Bohrzyklen für Tiefbohren, Gewindebohren
Fräszyklen für Rechtecktasche, Kreistasche, Nut
Verschieben und Drehen des Koordinatensystems, Spiegeln, Maßfaktor
Mathematische Funktionen (= / + / - / x / t / sin / cos / Winkel a aus Achsabschnitten /
& / /m); Parameter-Vergleich (= / + / > /

Zubehör
Disketten-Einheit
FE 401 Koffergerät, zum wechselnden Einsatz an mehreren Maschinen, einsetzbar an allen
HEIDENHAIN-Bahnsteuerungen, sowie an TNC 131/135
Daten- 2 Schnittstellen nach CCITT-Empfehlung V.24 bzw. EIA-Standard RS-232-C
Schnittstellen Anschluß TNC: 2400 bis 38400 Baud; Anschluß PRT: 110 bis 9600 Baud
Disketten-
Laufwerke
2 Disketten-Laufwerke, davon eines für Kopierzwecke
Disketten BASF 3 1/2 Zoll Double sided 135 TPI
Speicherkapazität ca. 790 kByte (ca. 25000 Programmsätze), max. 1256 verschiedene Programme
Seite
2 20
Zusatz-Informationen
HEIDENHAIN
TNC 246

HEIDENHAIN
TNC 246
Zusatz-Funktionen M
Freie Zusatz-Funktionen
1 MIO 1 I l I 1 M54 1 I I l I
IM11 1 I l I 1 M55 1 1.1 I
M12 1 l 1 M56 1 1.1 I
M15 1 0
1 M20 1 1.1 I 1 M62 1 1.1 I
1 M21 1 I l I 1 M63 1 l 1.1
M22 ) 0
1 M64 1 I 1.1
M23 1 0
I Ul74 I I 0 I 1
I l I 1 M70 1 I 1.1
1 M29 1 I l I 1 M71 1 1.1 I
1 M31 1 1 M72 1 1.1 I
1 M32 1 1 M73 1 1.1 I
1 M37 1 1.1 I kz-t- /:I
1 M38 1
M39 1
M40 1
1.1
0
0
I 1 M79 1
t%Yt
1.1
I:l
I
1 M41 1 I l I
1 M42 1
1 M48 1 1.1 I
M49 1 l
M50 1 l
1 M51 1 l
Zusatz-Informationen
I M86 I 1.1 I
1 M87 1 1.1 I
I M88 I 1.1 I
Freie Zusatz-Fuinktionen werden vom Maschinen-
Hersteller festgelegt und können der Maschinen-
Betriebsanleitung entnommen werden.
Seite
z 21

Seite
2 22
Anmerkungen
Zusatz-Informationen
HEIDENHAIN
TNC 246

Zusatz-Funktionen M
Zusatz-Funktionen mit festgelegter Wirkung.
en sich auf eine vom Maschinen-
-Wechsel-Position
M95 Reserviert l
M96 Reserviert l
M97 Bahnkorrektur bei Außenecken: 0 P57
Schnittpunkt statt Übergangskreis
M98 Satzweises Bahnkorrektur-Ende 0 P58
M99 Zyklus-Aufruf satzweise wirksam 0 P72

Dialog-
Eröffnungs-
taste
L
Is’l
Lzl i.
L [s”j
L li?l
L q
E
l.zl
Programmschema Fräsen
Funktion
Pr~grarnrn*~urnm~~ mmjinch
R~hlin~s-D~fini~i~n~ Spindel-Achse
Minimum-Punk
Maximum-Fund
Werzeug-Definition
W~r~~u~-Nu~m~r
Werkzeug-Länge
Wersäug-Radius
Werkzeug-Aufruf
W~r~~u~-Nurnm~r
Spindelachse (z.B. 21, Drehzahl tS)
W~r~~ug-W~~hse~
Werkzeug-Achse freifahren, Länge kurrigieti,
Radius nicht karrigiert, Eilgang, Werkzeug wechseln
Start-Position: --
rieben dem Werkstück anfahren
Keine Radius-Korrektur, Eilgqg, Spindel dreht rechts
Werkzeug-Achse auf Arbeits-Tiefe fahren
1 BEGIN PGM 729 MM
z
X*Q Y+O 2-40
x4100 Y+NlQ z+o
TUOL DEF 1
L+O
R 7,s
TOOL CALL 1:
z s 100
L ze200
R5 FMAX MO6
L x-20 Y-25
RO F&UX MO3
L 2-25
Werkstück-Bearbeitung, 1. Kmturpunkt mit L x-k-0 Y+O
Radius-Kcwrektur anfahren, ~~~rbeit~~@~-VQ~~h~b RL F2QQ
”
BEARBEITUNO
.
ietzter Konturpunkt (mit Radius-Korrc&tur)
Nach der Bearbeitung
In der Bearbeitungsebene freifahren
Radius-Korrektur abwtihlen, Spindel Halt
L X+OY+O RL
L X-XI Y-Z5
RO F5tiO M55

.
HEIDENHAIN
F!!!!! +
26086010 10. 6190 H Prlnted tn West Germany Anderurigen vorbehalten