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Digitalsignal<br />
Weiterhin kann man unterschei<strong>de</strong>n, ob eine Steuerung ein vorgegebenes Programm strikt<br />
abarbeitet, o<strong>de</strong>r ob sie flexibel auf Ereignisse reagieren kann.<br />
Programmablauf<br />
Nur bestimmte Zwischenwerte<br />
innerhalb <strong>de</strong>s vorgegebenen<br />
Bereiches. Darstellung in digital<br />
codierter Form.<br />
Beispiel: Digitale Spannungsanzeige,<br />
alle Sensoren mit digitalem Ausgang<br />
(Daten-Schnittstelle)<br />
Ablaufsteuerung Verknüpfungssteuerung<br />
Ereignisgesteuert | zeitgesteuert<br />
● Autowaschanlage<br />
● Geschirrspüler<br />
● NC-Fertigungsprozess<br />
Ablaufsteuerungen arbeiten nach<br />
einem zwangsläufig schrittweisen<br />
Ablauf.<br />
Ablaufsteuerungen wer<strong>de</strong>n<br />
zumeist anhand sog.<br />
Zustandsdiagramme<br />
dokumentiert. Anhand <strong>de</strong>r<br />
Ereignisse erfolgt eine<br />
Ansteuerung <strong>de</strong>r Ausgabesignale<br />
(Aktoren)<br />
Die Programmierung kann<br />
anhand sog. Schrittketten<br />
erfolgen. Hierbei wird ein Schritt<br />
nach <strong>de</strong>m an<strong>de</strong>ren ausgeführt.<br />
Der Übergang zum jeweils<br />
nächsten Schritt erfolgt erst,<br />
wenn die sog. Transitionen<br />
(Weiterschaltbedingung) erfüllt<br />
sind.<br />
● flexible Fertigungssysteme<br />
● Lager- und Transportsysteme<br />
● Aufzugsanlagen<br />
Verknüpfungssteuerungen<br />
verknüpfen die Eingabesignale<br />
und ordnen die Ergebnisse <strong>de</strong>n<br />
programmmäßig zugeordneten<br />
Ausgabesignalen zu.<br />
Hierzu wer<strong>de</strong>n in erste Linie..<br />
5<br />
- Logische<br />
Verknüpfungsfunktionen<br />
(UND, ODER, NICHT, NAND, NOR)<br />
- Zeitfunktionen (TIMER)<br />
-Zählfunktionen (COUNTER)<br />
- Speicherfunktion ( MERKER)<br />
..verwen<strong>de</strong>t.<br />
Die Programmierung kann dabei<br />
zumeist in<br />
- Alphanumerischem Co<strong>de</strong><br />
(z.B. AWL, Assembler)<br />
O<strong>de</strong>r<br />
- graphisch (z.B Funktionsplan<br />
FUP, Kontaktplan KOP) erfolgen.
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