1. Einführung

4. Simulation
In FUP werden Teilfunktionen in Netzwerken organisiert. Um einem Netzwerk einen
Bausteinaufruf hinzuzufügen, rechtsklicken Sie das Netzwerk und wählen Sie „Bausteinaufruf
einfügen“. Logikgatter finden Sie unter der Kategorie „Schlüsselwörter“.
Um Ein- und Ausgangsvariablen zu definieren, verwenden Sie die Variablenübersicht
über dem Netzwerkeditor. Um Ausgangsvariablen Werte zuzuweisen, fügen Sie per
Rechtsklick auf den Ausgang eines Logikgatters eine Zuweisung ein. Möchten Sie einem
bestehenden Baustein den Ausgang eines anderen zuordnen, rechtsklicken Sie
auf den Betreffenden Eingang und wählen Sie Bausteinaufruf einfügen.
Abbildung 4.4 zeigt ein Beispielnetzwerk. Häufig verwendete Bausteine können Sie
auch schnell über die „Werkzeuge“-Leiste erreichen.
Abbildung 4.4 Beispiel im FUP-Editor
Erstellen Sie eine POU (FB) namens „TrafficLight_Control“ in Ablaufsprache (AS).
Dieser Funktionsblock soll die Steuerung Ihrer Lichtsignalanlage übernehmen und
daher die in Form von Integer werten kodierten Signale ausgeben.
Deklarieren Sie die notwendigen Ein- und Ausgangssignale des Automaten in der Variablenliste.
Nutzen Sie das Kontextmenü um Transitionen und Zustände einzufügen. Per
Rechtsklick auf einen Zustand können Ein- und Ausgangsaktionen in beliebiger
Sprache eingefügt werden. Per Doppelklick fügen Sie eine Aktion ein, welche bei jedem
Zyklus des SPS Programms in einem aktiven Zustand aufgerufen wird.
Beachten Sie, dass als Transitionsbedingung komplexe Ausdrücke verwendet werden
können, wie zum Beispiel:
TL_Switch_request AND (Wait_Cars_Go.t > T#30s)
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