1. Einführung

Das Projekt sollte nun getestet werden, indem Sie eine Übersetzung durchführen. Beseitigen
Sie zunächst alle auftretenden Fehler. Führen Sie die folgenden Schritte aus, um die Applikation
zu laden und in der SPS zu starten:
Schalten Sie die Steuerung online, indem Sie sie im Projektnavigator auswählen und
über den gleichnamigen Hauptmenüpunkt Online-Schalten.
Bevor Sie das Programm starten muss der sercos-Bus aktiviert werden. Rechtsklicken
Sie im Projektnavigator auf den sercos-Knoten und schalten Sie ihn auf Zustand
P4.
Loggen Sie sich in die Steuerung ein. Bestätigen Sie den Ladevorgang der SPS.
Danach kann Ihre Applikation gestartet werden.
Sofern die Applikation fehlerfrei ausgeführt wird, stoppen Sie sie und loggen sie sich aus der
SPS aus.
5.4. Hardwareanbindung
Teil des Praktikumsversuchs ist es eine reale Hardware an die SPS anzuschließen und anzusteuern.
Zu diesem Zweck stehen Ihnen zwei Experimentierboards mit einer kompletten
Fußgängerampel zur Verfügung. An einigen E/A-Modulen der SPS sind bereits entsprechende
Signalkabel angeschlossen, über die Sie die Hardware ansteuern können, nachdem
Sie diese verdrahtet haben. Beachten Sie hierzu bitte die beiden Stromlaufpläne der Boards
im Anhang 8.1 dieser Praktikumsanleitung.
Stellen Sie unbedingt sicher, dass niemals zwei Ausgänge der SPS bzw. ein Ausgang
mit einem Anschluss der Spannungsversorgung direkt miteinander verbunden
sind. Lassen Sie sich Ihre Schaltung gegebenenfalls vor der ersten Inbetriebnahme
vom Praktikumsbetreuer abnehmen.
Die Ein- und Ausgänge der SPS lassen sich mit Hilfe der GVL (siehe Abschnitt 4.1) sehr einfach
ansteuern. Der Zugriff auf die physikalischen Adressen der Ein- und Ausgänge erfolgt
mit der Syntax „%IX“ für einen Eingang und „%QX“ für einen Ausgang. Der Größenpräfix „X“
beschreibt, auf welchen Bereich der Adressen zugegriffen werden soll. In diesem Beispiel
wird nur auf Bit-Adressen zugegriffen.
Dem Namen der Variable folgt nach der Zuweisung „AT“ mit einem Prozentzeichen beginnend
der Bereichspräfix, mit „Q“ für Ausgänge und „I“ für Eingänge.
Danach folgt der Größenpräfix, mit „X“ für Bitadressierung.
Mit „A1_green AT %QX0.0: BOOL“ (siehe Abbildung 5.2) wird die Variable „A1_green“ vom
Datentyp „BOOL“ dem physikalischen Ausgangsbit „Q 0.0“ zugewiesen.
5. Hinweise für den Praktikumsversuch
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