1. Einführung

5. Hinweise für den Praktikumsversuch
Abbildung 5.1 Reboot der Steuerung
Nach dem Einschalten der Steuerung sind dazu die beiden äußeren Tasten unter dem Display
und bei Erscheinen von BOOT 1.01 zu drücken und so lange zu halten,
bis die Anzeige BOOTSTOP erscheint. Danach sind die beiden inneren Tasten zu drücken,
es erscheint REBOOT, und die Tasten können wieder losgelassen werden,
Die Steuerung läuft nun bis BB RDY, der Speicher ist geleert, die Motion-Komponente BetriebsBereit
und die SPS-Komponente READY.
5.3. Anlegen eines neuen Projekts
Öffnen Sie zunächst ihr CoDeSys-Projekt und exportieren Sie die benötigten Quelldateien
über den Hauptmenüpunkt Projekt in den standardisierten XML-Dialekt PLCOpen.
Legen Sie anschließend ein neues IndraWorks-Projekt an. Analog zum Vorgehen bei CoDe-
Sys fügen Sie ihrem Projekt zunächst einen Controller hinzu. Dazu ziehen Sie bitte die entsprechende
SPS aus dem Bibliotheksfenster per Drag & Drop in Ihren Projektordner. Es öffnet
sich ein Wizard, um die Komponente zu konfigurieren. In Schritt 2 (Konfiguration) nehmen
Sie bitte folgende Einstellungen vor:
Firmware-Release 13V06
IP-Adresse 192.168.0.20 oder 192.168.0.21
Testen Sie die Verbindung
Entfernen Sie das Häkchen Sicherer Online-Modus, um zusätzliche Sicherheitsabfragen
während des Programmiervorgangs zu vermeiden.
Bestätigen Sie die nachfolgende Seite mit Fertigstellen.
Anschließend können Sie per Rechtsklick auf „Application“ unter dem Projekteintrag „Logic“
der SPS Ihr CoDeSys-Projekt importieren. Wählen Sie dazu die zuvor erstellte Datei aus,
achten Sie auf die Auswahl des richtigen Dateityps. Die importierten POUs lassen sich ebenfalls
per Drag & Drop ihrem Projekt hinzufügen.
Konfigurieren Sie analog zum CoDeSys-Projekt einen Task, welcher im freilaufenden Modus
Ihre Haupt-POU aufruft.
Seite 13