1. Einführung

Darstellung aller Farben für beide Lichtsignale (Fußgänger und Fahrzeuge) mit realem
Verhalten
Ein-/ Ausschalter
Druckknopf zum Auslösen des Schaltevents
Rückmeldung für die Fußgänger über baldiges Umschalten
5. Hinweise für den Praktikumsversuch
Das Praktikum beginnt mit einem Kolloquium, in dem Sie die Ergebnisse Ihrer Vorbereitung
vortragen. Bringen Sie hierzu die schriftliche Lösung der Vorbereitungsaufgaben sowie Ihr
CoDeSys-Projekt auf einem USB-Stick mit.
Anschließend wird das Projekt mit Hilfe von IndraWorks von BOSCH Rexroth an einer realen
SPS getestet. Dazu lässt sich Ihr CoDeSys-Projekt importieren und weiterbearbeiten. Es
erwarten Sie Zusatzaufgaben, die Sie während des Versuchs umsetzen.
5.1. Voraussetzung
Da IndraWorks auf CoDeSys basiert, sollten Sie mit den meisten Elementen bereits vertraut
sein. Einige Unterschiede gibt es lediglich in Bezug auf die Verwaltung der SPS. Neue Komponenten
sind die Controller für die Feldbus-Anbindung. Diese werden während des Praktikums
erläutert.
Während des Praktikumsversuchs kommen Steuerungen vom Typ "IndraMotion MLC L65"
zum Einsatz. Folgende Voraussetzungen sind vor Beginn des Versuchs sicher zu stellen:
Die IP-Adresse der Steuerung ist bekannt.
Die Steuerung ist per Ethernet mit dem Programmiergerät (PC) verbunden.
Der sercos III-Bus ist mit einer Brücke deaktiviert.
5.2. Inbetriebnahme der SPS
Die Steuerung kann von vorheriger Nutzung alte Programmbestandteile, Parametrierungen
und SPS-Daten enthalten, die in diesem Schritt durch das Speicherlöschen entfernt werden.
5. Hinweise für den Praktikumsversuch
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