1. Einführung

4. Simulation
TL_Switch_request ist hierbei eine Eingangsvariable des Automaten und
Wait_Cars_Go die Bezeichnung eines Zustands, dessen implizite Variable t aufgerufen
und mit einer Konstanten verglichen wird. Achten Sie bei einem solchen Ausdruck
darauf, dass Sie den Bezeichner Wait_Cars_Go nicht als Variable deklarieren.
Falls Sie als Sprache für Ihre Aktionen den Strukturierten Text auswählen, können
Sie einfache Zuweisungen zu den im AS Funktionsblock deklarierten Variablen
durchführen:
TL_CARS_red := TRUE;
Editieren Sie das zuvor erstellte PLC_PROG. Da dies das durch die Taskkonfiguration
aufgerufene Steuerungsprogramm für die Ampelanlage ist, müssen hier die bisher
erstellten Komponenten zusammengeführt werden. Orientieren Sie sich dabei an der
Struktur Eingabe – Verarbeitung – Ausgabe. Als Ein- und Ausgabe sollen Variablen
aus der globalen Variablenliste dienen. Sie können Instanzen der neu erstellten Typen
(z.B. „TrafficLight_Control“) hinzufügen, indem Sie „Baustein“ in der Werkzeugleiste
per Drag & Drop in den CFC ziehen. Typisieren sie dieses Objekt indem Sie auf
die drei Fragezeichen (???) klicken. Anschließend müssen sie der Variablen für diese
Instanz eine Bezeichnung geben. Klicken Sie hierzu auf die drei Fragezeichen über
dem Baustein.
4.3. Das Programm testen
Das Projekt sollte nun getestet werden. Hierfür kann sich das Entwicklungswerkzeug mit den
dem Projekt zugeordneten SPS verbinden (einloggen), um das erzeugte Programm hochzuladen,
zu starten, anschließend Echtzeitdaten abzufragen oder andere Funktionen auszuführen.
Ansicht Geräte:
Der Login auf die SPS erfolgt per Rechtsklick auf die (ihr zugeordnete) Applikation.
Bereits vorhandene Versionen Ihrer Applikation sollten Sie dabei stets ersetzen. Dazu
wählen Sie in auftretenden Dialogen bitte immer „per Download einloggen“ aus
und bestätigen Sie mit „OK“.
Änderungen an Ihrem Projekt sind nur im ausgeloggten Zustand möglich. Zum Aus- und Einloggen
des Entwicklungswerkzeugs zur SPS können Sie stets den Hauptmenüpunkt „Online“
verwenden. Das Programm auf der SPS lässt sich im eingeloggten Zustand über den
Hauptmenüpunkt „Debug“ starten und stoppen. Unabhängig von Ihrer Arbeit am Projekt können
Sie ein bereits in die SPS geladenes Programm im Hintergrund ausführen. Loggen Sie
sich dazu einfach von der SPS aus, ohne das Programm vorher zu stoppen.
Im eingeloggten Zustand sind unter anderem die Editoren für die Ablaufsprache oder die
globale Variablenliste mit ihren Laufzeitinstanzen in der SPS verbunden. So lässt sich das
Programm sehr einfach testen. Mit Hilfe des erstellten AS Programms kann das Verhalten
der SPS nachvollzogen werden. (siehe Abbildung 4.5) Variablen der globalen Variablenliste
lassen sich einfach überschreiben. Im Falle von bool‘schen Variablen doppelklicken Sie hier-
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