FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

IV Inhalt DIAX03 AHS-03VRS
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung ....................................................................................... 8-50
Urladen........................................................................................................................................ 8-52
Einstellung des Stromreglers ...................................................................................................... 8-53
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers.................................................................................... 8-54
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung................................................................................... 8-58
Einstellung des Lagereglers........................................................................................................ 8-59
Lageregelkreisüberwachung ....................................................................................................... 8-60
Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors .............................................................................. 8-62
8.7 Antrieb-Halt ........................................................................................................................................ 8-63
Funktionsprinzip Antrieb-Halt ...................................................................................................... 8-64
Anschluß des Antrieb-Halt-Eingangs .......................................................................................... 8-65
8.8 Parametersatzumschaltung ............................................................................................................... 8-65
Übersicht ..................................................................................................................................... 8-65
Beteiligte Parameter.................................................................................................................... 8-66
Funktionsweise der Parametersatzumschaltung ........................................................................ 8-66
umschaltbare Parameter............................................................................................................. 8-66
Inbetriebnahme der Parametersatzumschaltung ........................................................................ 8-67
Diagnosemeldungen ................................................................................................................... 8-68
8.9 Antriebsgeführtes Referenzieren ....................................................................................................... 8-68
Einstellung des Referenzfahr-Parameters .................................................................................. 8-69
Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken von nicht-absoluten Meßsystemen.... 8-70
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei nicht-absoluten Meßsystemen........................ 8-71
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei absoluten Meßsystemen................................. 8-71
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren" ................................................................... 8-72
Inbetriebnahme bei Auswertung einer Referenzmarke oder Referenzschalterflanke................. 8-74
Aktionen des Anwenders beim "Antriebsgeführten Referenzieren" ............................................ 8-77
mögliche Fehlermeldungen beim "Antriebsgeführten Referenzieren" ........................................ 8-78
Anschluß des Referenzschalters ................................................................................................ 8-78
8.10 Absolutmaß setzen .......................................................................................................................... 8-78
Funktionsprinzip Absolutmaß setzen .......................................................................................... 8-79
Diagnosemeldungen ................................................................................................................... 8-81
9 Optionale Antriebsfunktionen 9-1
9.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort...................................................................................................... 9-1
Überprüfungen bei der Parametereingabe.................................................................................... 9-2
9.2 Analogausgabe .................................................................................................................................... 9-2
Mögliche Ausgabefunktionen ........................................................................................................ 9-3
Direkte Analogausgabe................................................................................................................. 9-3
Analoge Ausgabe vorhandener Parameter................................................................................... 9-3
Ausgabe von voreingestellten Signalen ........................................................................................ 9-4
Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers ................................................................................. 9-5
Anschlußbelegung Analogausgabe............................................................................................... 9-6
9.3 Analogeingänge ................................................................................................................................... 9-6
Funktionsprinzip Analogeingänge ................................................................................................. 9-7
Umschalten des Analogeingangs für C-Achs-Betrieb................................................................... 9-8
Anschlußbelegung Analogeingänge............................................................................................ 9-10
9.4 Digitale Ein/Ausgabe.......................................................................................................................... 9-10
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P