FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth
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3-16 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme <strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong><br />

Start der Erstinbetriebnahme , Ausgangszustand herstellen durch<br />

Kommando P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden.<br />

Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzwerte auf kleine Werte / Lage- und<br />

Momentenbegrenzungen nicht aktiv / Betriebsart Geschwindigkeitsregelung / alle optionalen<br />

Funktionen deaktiviert<br />

MDD/MKD/MHD-<br />

Motor<br />

nein<br />

ja<br />

IBS-1, Motorkonfiguration<br />

Motorart einstellen / motorabhängige Parameter (aus<br />

Datenblatt ) / Temperaturüberwachung / Evtl.<br />

Asynchronparameter / Evtl Motorhaltebremse<br />

IBS-2, Einstellung der Betriebsart<br />

Auswahl der Haupt- und Nebenbetriebsart(en), Betriebsartenspezifische Einstellungen<br />

IBS-3, Voreinstellung Achsmechanik und Meßsysteme<br />

Getriebe, Vorschubkonstante und max. Verfahrbereich / Darstellungsformat für Lage,<br />

Geschwindigkeit und Beschleunigung / Motormeßsystem / Evtl. externes Meßsystem<br />

IBS-4, Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop<br />

Bestmögliche Stillsetzung / NC-Reaktion / Leistungsabschaltung im Fehlerfall /<br />

E-Stop-Funktion<br />

IBS-5, Voreinstellung Regelkreise<br />

Automatische Regelkreiseinstellung/per Urladen/per Datenblatt<br />

Achse kann mit Motorgeber bewegt werden<br />

IBS-6, Überprüfung Achsmechanik und Meßsysteme<br />

Getriebe, Vorschubkonstante / Polarität für Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung<br />

/ Motormeßsystem / Evtl. externes Meßsystem<br />

IBS-7, Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und Moment<br />

Lagegrenzwerte und Fahrbereichsgrenzschalter / Geschwindigkeitsgrenzwerte /<br />

Momentengrenzwerte<br />

IBS-8, evtl. Optimierung der Regelkreise<br />

Geschwindigkeits- und Lageregelkreis / evtl. Reibmomentkompensation / evtl.<br />

Beschleunigungsvorsteuerung<br />

IBS-9, Herstellung des absoluten Maßbezugs<br />

Absolutmaß setzen bzw. Antriebsgef. Referenzieren<br />

IBS-10, Sonstige Einstellungen<br />

Antrieb-Halt / Statusmeldungen / Optionale Antriebsfunktionen<br />

IBS-11, Kontrolle der Antriebsdimensionierung<br />

Drehmoment/Kraft-Überprüfung / Gewichtsausgleich / Rückspeiseenergie<br />

Ende der Erstinbetriebnahme<br />

Abb. 3-8: Inbetriebnahmeanleitung<br />

FD5020X1.flo<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P

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