FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

3-14 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 AHS-03VRS
Auslesen des Feedback-
Datenspeichers
Überprüfung des maximalen
Verfahrbereich
Überprüfung der Wichtung
Überprüfung aller Parameter auf
Extremwerte und mögliche
Bitkombinationen
Überprüfung des Modulo-
Bereiches
Überprüfung der Umrechnung
in interne Formate
Falls ein zweiter Geber mit Feedback-Datenspeicher verwendet wird,
aber dessen Daten nicht gelesen werden können wird die Fehlermeldung
• C218 Fehler beim Lesen der Daten Geber 2
generiert. Falls im Parameter P-0-0185, Funktion Geber 2 "lastseitiger
Motorgeber" gewählt wurde, aber kein rotatorischer Asynchronmotor
vorhanden ist, wird die Fehlermeldung
• C235 Lastseitiger Motorgeber nur bei Asynchronmotor
generiert.
Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher werden die im Speicher
abgelegten Parameter ausgelesen. Tritt dabei ein Fehler auf, erscheint
der Kommandofehler
• C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022)
Überprüfung, ob über den Parameter S-0-0278, Maximaler
Verfahrbereich eine interne Lageauflösung eingestellt wurde, die eine
korrekte Kommutierung des Motors gewährleistet. Wenn nicht, erscheint
der Kommandofehler
• C223 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß.
Überprüfung der internen Darstellbarkeit der Umrechnungsfaktoren von
Anzeigeformat nach intern und umgekehrt für wichtungsabhängige
Daten. Tritt dabei ein Fehler auf, so werden wahlweise die
Kommandofehler:
• C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft
• C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft
• C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft
• C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft
generiert.
Alle Parameter werden auf die Einhaltung ihrer Extremwerte bzw.
erlaubten Bitkombinationen überprüft. Tritt dabei ein Fehler auf, wird der
Kommandofehler:
• C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt und sind zu berichtigen.
Überprüfung ob bei aktivierter Modulowichtung der Lagedaten, der
Parameter S-0-0103, Modulowert verarbeitbar ist. Ist dies nicht der Fall,
wird der Kommandofehler
• C227 Modulo-Bereichs-Fehler
generiert.
Die pysikalischen Werte der Parameter (Eingabeformat mit
Nachkommastellen und Einheit) werden in interne Formate
umgerechnet. Diese Umrechnung wird überwacht. Werden dabei
Unstimmigkeiten festgestellt, wird der Kommandofehler
• C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)
generiert.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P