FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

3-8 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 AHS-03VRS
Betriebsarten
Warnungen
Warnungen führen nicht zu
einer selbstätigen
Abschaltung
Die Warnungsklasse ist aus
der Diagnose ersichtlich
Fehler
Die Fehlerklasse ist aus der
Diagnose ersichtlich
Betriebsarten definieren, welche Sollwerte in welcher Art verarbeitet
werden und damit zu der gewünschten Antriebsbewegung führen. Sie
definieren nicht wie diese Sollwerte von einer Steuerung zum Antrieb
übertragen werden.
Eine der vier eingestellten Betriebsarten ist aktiv, wenn das Steuer- und
Leistungsteil betriebsbereit ist und eine positive Flanke auf dem
Reglerfreigabesignal gegeben wurde.
Der Antrieb zeigt dabei im H1-Display "AF".
Alle implementierten Betriebsarten sind im Parameter S-0-0292, Liste
der unterstützten Betriebsarten abgelegt.
In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden
eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand
erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zuläßt, aber im
weiteren Verlauf zur Generierung eines Fehlers und damit zur
selbstätigen Abschaltung des Antriebs führt, falls dieser Zustand weiter
anhält, wird eine Warnung generiert.
Warnungsklassen
Warnungen lassen sich in 2 Klassen unterteilen. Sie unterscheiden sich
dadurch, ob der Antrieb bei Auftreten der Warnung eine selbstätige
Reaktion durchführt oder nicht.
Warnungsklasse: Diagnose: Antriebsreaktion:
mit Antriebsreaktion E8xx selbstständige Reaktion,
spezifisch für aufgetretene
Warnung
ohne Antriebsreaktion E2xx --
Abb. 3-5: Einteilung der Warnungsklassen
Hinweis: Warnungen lassen sich von extern nicht löschen.
In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden
eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand
erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zuläßt, so wird
eine Fehlermeldung generiert.
Fehlerklassen
Fehler lassen sich in 4 verschiedene Fehlerklassen einteilen. Sie
entscheidet über die Antriebsfehlerreaktion.
Fehlerklasse: Diagnose: Antriebsreaktion:
Fatal F8xx Momentenfreischaltung
Fahrbereich F6xx Geschwindigkeitssollwertnullschaltung
Schnittstelle F4xx laut eingestellter Bestmögliche
Stillsetzung
Nichtfatal F2xx laut eingestellter Bestmögliche
Stillsetzung
Abb. 3-6: Einteilung der Fehlerklassen
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P