FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

3-6 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 AHS-03VRS
Kommandos
Jedes gestartete Kommando
muß auch wieder gelöscht
werden.
Kommandos dienen zur Steuerung komplexer Funktionen im Antrieb. So
sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder
"Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos
definiert.
Eine übergeordnete Steuerung kann Kommandos Starten, Unterbrechen
und Löschen.
Zu jedem Kommando gehört ein Parameter, über den das Kommando
gesteuert werden kann.
Während der Kommandoausführung erscheint im H1-Display die
Diagnose "Cx", bzw, "dx" wobei x für die Nummer des Kommandos steht.
Alle implementierten Kommandos sind im Parameter S-0-0025, IDN-
Liste aller Kommandos abgelegt.
Kommandoarten
Es lassen sich 3 Kommandoarten unterscheiden.
• Antriebssteuerkommandos
- Führen eventuell zu einer selbststätigen Antriebsbewegung
- Lassen sich nur bei gesetzter Reglerfreigabe starten
- Deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführun
• Monitorkommandos
- Aktivieren oder Deaktivieren von Überwachungen oder Funktionen
im Antrieb
• Verwaltungskommandos
- führen Verwaltungsaufgaben durch, sind nicht unterbrechbar
Kommandovorgabe- und Quittung
Die Steuerung und Überwachung der Kommandoausführung erfolgt über
Kommandovorgabe und Kommandoquittung. In der Vorgabe wird dem
Antrieb mitgeteilt, ob das Kommando gestartet, unterbrochen oder
beendet werden soll. Die Vorgabe ist das Betriebsdatum des
zugehörigen Parameters. Die Vorgabe kann sein
• nicht gesetzt und freigegeben ( 0 )
• unterbrochen ( 1 )
• gesetzt und freigegeben ( 3 )
In der Quittung teilt der Antrieb den aktuellen Zustand der
Kommandoausführung mit. Diese steht im Datenstatus des Kommando-
Parameters.
Der Zustand kann sein
• nicht gesetzt und freigegeben ( 0 )
• in Bearbeitung ( 7 )
• Fehler, Kommandoausführung nicht möglich ( 0xF)
• Kommandoausführung unterbrochen ( 5 )
• Kommando ordnungsgemäß ausgeführt ( 3 )
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P