FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

3-4 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DIAX03 AHS-03VRS
Datensicherung
Um die Daten der Achse zu sichern, sind alle wichtigen und änderbaren
Achsparameter in der Liste S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden
Betriebsdaten aufgeführt. Durch die Abspeicherung dieser dort
aufgeführten Parameter durch die Steuerung oder Parametrieroberfläche
läßt sich nach erfolgter Erstinbetriebnahme eine komplette
Datensicherung dieser Achse vornehmen.
Speicherungsmode
Das Antriebsregelgerät ist in der Lage, Daten, welche über den Service-
Kanal übertragen werden, temporär ( im Ram ) oder resident ( im
EEPROM ) zu speichern.
Der Parameter S-0-0269, Speicherungsmode bestimmt, wie mit den
Parametern verfahren wird.
Basisparametersatz
Die Antriebsparameter sind im Auslieferungszustand mit werksseitig
festgelegten Basiswerten beschrieben. Durch Ausführung des
Kommandos P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden kann
dieser Zustand jederzeit reproduziert werden. Der Basisparametersatz ist
dabei so aufgebaut, daß
• alle optionalen Antriebsfunktionen deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Position deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Moment/Kraft auf hohe Werte
• und Grenzwerte für Geschwindigkeit und Beschleunigung auf geringe
Werte gesetzt werden.
Die eingestellte Betriebsart ist Geschwindigkeitsregelung.
Hinweis: Der Basisparametersatz gewährleistet nicht die Anpassung
des Antriebs an die Maschine, sowie nur in bestimmten Fällen
an die angeschlossenen Motore und Meßsysteme. Die
entsprechenden Einstellungen müssen bei der
Erstinbetriebnahme der Achse vorgenommen werden !
(Siehe auch Kapitel: "Antriebsgrundfunktionen" und
"Inbetriebnahmeanleitung")
Automatisches Ausführen der Funktion "Basisparametersatz
laden"
Die Antriebsfirmware befindet sich auf dem Programmiermodul. Erfolgt
ein Firmwaretausch auf eine andere nicht kompatible Firmware-Version,
so erkennt dies der Antriebsregler beim nächsten Einschalten der
Steuerspannung. In diesem Fall wird "PL" am Siebensegment-Display
angezeigt. Durch Drücken des Tasters "S1" wird der Basisparametersatz
aktiviert.
Hinweis: Vorher vorhandene Parametereinstellungen gehen durch
Firmwaretausch und anschließendes "Basisparametersatz
laden" verloren. Soll dies bei einem Versionstausch verhindert
werden, sind vor dem Tausch die Parameter zu sichern und
nach Tausch und Basisparametersatz laden wieder zu laden.
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P