P900-09 - ASCO Numatics
P900-09 - ASCO Numatics
P900-09 - ASCO Numatics
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Baureihe 367 VAKUUMERZEUGER<br />
MIT VENTURI-EFFEKT, ZWEISTUFIG<br />
Modulbauweise<br />
ALLGEMEINES<br />
Diesen Vakuumerzeuger mit großem Ansaugdurchfluß empfehlen<br />
wir für umfangreiche Anlagen:<br />
Sauggreifer mit großem Durchmesser,<br />
mehrere Sauggreifer,<br />
lange Rohrleitungen.<br />
Er ist in zwei Ausführungen erhältlich: mit Innendüse Ø1 mm<br />
oder Ø 1,6 mm.<br />
BETRIEBSWEISE<br />
I II<br />
IV V V<br />
1 Grundmodul mit Entlüftungsschalldämpfer<br />
und Filter<br />
2 Versorgungsventil<br />
4 Einstellbarer Vakuumschalter<br />
5 Magnetventil zur Schnellbelüftung<br />
KENNDATEN DES VAKUUMERZEUGERS, ZWEISTUFIG<br />
Unterdruck<br />
kpa mbar<br />
– 90<br />
– 75<br />
– 60<br />
– 45<br />
– 30<br />
– 15<br />
– 900<br />
– 750<br />
– 600<br />
– 450<br />
– 300<br />
– 150<br />
Unterdruck<br />
Ø 1,6 mm<br />
Ø 1 mm<br />
Luftdruck<br />
0 1 2 3 4 5 6 7<br />
Versorgungsdruck (bar)<br />
P<br />
Luftansaugung (l/min)<br />
140<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
SPEZIFIKATIONEN<br />
MEDIUM : Druckluft, gefiltert 5 bis 20 µm,<br />
trocken, ungeölt<br />
DRUCKBEREICH : 2 bis 6 bar<br />
MAX. UNTERDRUCK : -920 mbar (92 % Vakuum)<br />
ab 5 bar<br />
ANSCHLUSS:<br />
- DRUCKEINGANG : G 1/8<br />
- LEERER KREISLAUF : G 1/4<br />
UMGEBUNGSTEMPERATUR : O °C bis 55 °C<br />
DÜSENDURCHMESSER : 1 - 1,6 mm<br />
MAX. ANSAUGLEISTUNG : 50 l/min (Ø 1)<br />
(bei 5 bar) 80 l/min (Ø 1,6)<br />
LUFTVERBRAUCH : siehe nachstehende Diagramme<br />
SPANNUNG : 24 V DC (andere Spannungen<br />
auf Anfrage)<br />
Ansaugleistung<br />
Ø 1,6 mm<br />
Ø 1 mm<br />
0 1 2 3 4 5 6 7<br />
Versorgungsdruck (bar)<br />
Luftverbrauch (l/min)<br />
140<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
Luftverbrauch<br />
Ø 1,6 mm<br />
Ø 1 mm<br />
0 1 2 3 4 5 6 7<br />
Versorgungsdruck (bar)<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
<strong>P900</strong>-9<br />
9
Baureihe 367<br />
BAUWEISE<br />
Mit seiner Modularausführung bietet der zweistufige Vakuumerzeuger eine Lösung für automatische Anlagen, indem das Grundmodul<br />
mit verschiedenen Funktionsbausteinen erweitert wird.<br />
GRUNDMODUL<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
<strong>P900</strong>-10<br />
Vakuumschalter,<br />
einstellbar<br />
V<br />
V<br />
Grundmodul<br />
V<br />
P<br />
Modul zur<br />
Schnellbelüftung<br />
mittels Luftvolumen<br />
Elektropneumatisches<br />
Versorgungsventil<br />
Das Grundmodul besteht aus einer Vorrichtung mit zwei in Serie geschalteten<br />
Venturidüsen, einem eingebauten Entlüftungsschalldämpfer und einem eingebauten<br />
Ansaugfilter (30 µm).<br />
Zwei Ausführungen sind erhältlich: mit Innendüse Ø 1 mm oder Ø 1,6 mm für verschiedene<br />
Ansaugleistungen.<br />
Befestigung des Vakuumerzeugers anhand von zwei Bohrungen für Schrauben Ø 4 mm.<br />
Anschluß an den Vakuumkreislauf: G 1/4.<br />
P<br />
Magnetventil zur<br />
Schnellbelüftung<br />
Druckluft-<br />
Versorgungsflansch<br />
P
DRUCKLUFTVERSORGUNGSFLANSCH<br />
VERSORGUNGSVENTIL<br />
1<br />
Baureihe 367<br />
Der Flansch paßt auf das Grundmodul und dient zum Anschließen der Druckluftversorgung.<br />
Anschluß : G 1/8<br />
Gewicht : 33 g<br />
Bestell-Code : 881 36 706<br />
EINSTELLBARER VAKUUMSCHALTER<br />
Der Vakuumschalter bestätigt das Vakuum und somit die Haltekraft für die Last. Bei wirksamem Vakuum gibt er ein elektrisches<br />
Signal ab (LED).<br />
MODUL ZUR SCHNELLBELÜFTUNG MITTELS LUFTVOLUMEN<br />
Dieses System ermöglicht es, die erforderlichen Schaltzeiten zum Ablegen der Teile zu reduzieren, in dem die Zeit des Teilelösens<br />
verkürzt wird. Das Modul tritt in Funktion, sobald der Versorgungsdruck durch automatisches Schalten eines Mini-Wechselventils<br />
unterbrochen wird. Dadurch wird ein in einem Reservoir befindliches Druckluftvolumen freigegeben, um das "Vakuum zu brechen"<br />
und das Teil wird somit schneller abgesetzt.<br />
5<br />
Dieses auf das Grundmodul zu montierende Magnetventil dient zur elektropneumatischen<br />
Versorgung des Vakuumerzeugers.<br />
2/2-Magnetventil NC<br />
Anschluß : G 1/8<br />
Versorgungsspannung : 24 V DC (andere Spannungen auf Anfrage)<br />
Stromverbrauch : 5 W<br />
E-Anschluß : Einbaudose Größe 30, ISO 4400 um 90° drehbar,<br />
CM10 (Pg 11P)<br />
Handhilfsbetätigung, rastend (1)<br />
Gewicht : 190 g<br />
Bestell-Code/MV mit Spule : 881 36 713<br />
Ersatzspule, Klasse F : 430 04 647 (24 V DC)<br />
Einstellbereich : -260 bis -800 mbar<br />
Max. Betriebsspannung : 100 V AC – 24 V DC<br />
Max. Stromstärke : 10 mA (AC) – 30 mA (DC)<br />
E-Anschluß : 2 Leiter, 0,15 m lang<br />
Gewicht : 37 g<br />
Bestell-Code/Vakuumschalter : 881 36 712<br />
Werkseitige Einstellung/Vakuumschalters : -650 mbar<br />
Die Absetzzeit des Teils kann mit einem eingebauten Mini-Drosselventil (5) eingestellt<br />
werden, vor allem bei Verwendung mehrerer Vakuumerzeuger und Saugnäpfe an<br />
einem Teil. Die Lösezeit wird dadurch synchronisiert.<br />
Luftvolumen : 30 cm 3<br />
Betriebsdruck : 4 - 6 bar<br />
Gewicht : 130 g<br />
Bestell-Code/Vorrichtung : 881 36 708<br />
MAGNETVENTIL ZUR SCHNELLBELÜFTUNG<br />
Das Modul zur Schnellbelüftung mittels Magnetventil bewirkt das schnelle Lösen des Teils. Dieses Bauteil wird vor allem für kurze<br />
Taktzeiten empfohlen. Ein eingebautes Mini-Drosselventil (7) ermöglicht das Anpassen der Lösezeit.<br />
6 7<br />
2/2-Magnetventil NC<br />
Interner Druckluftanschluß<br />
Versorgungsspannung : 24 V DC<br />
Stromverbrauch : 1,6 W<br />
E-Anschluß : Einbaudose Größe 15, um 90° drehbar - CM6 (Pg 7P)<br />
Handhilfsbetätigung, rastend (6)<br />
Gewicht : 100 g<br />
Bestell-Code/Magnetventil zur Schnellbelüftung: 881 36 7<strong>09</strong><br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
<strong>P900</strong>-11<br />
9
Baureihe 367<br />
GRAFIK DER ERZEUGUNG UND UNTERBRECHUNG DES UNTERDRUCKS<br />
Die Befehle zur Erzeugung oder Unterbrechung des Unterdrucks werden durch Einschalten bzw. Ausschalten des Versorgungsventils<br />
gegeben.<br />
mit Modul zur<br />
Schnellbelüftung<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
<strong>P900</strong>-12<br />
Unterdruck<br />
max. : – 920 mbar<br />
– 92 kpa<br />
Luftdruck<br />
0<br />
Befehl<br />
Unterdruckerzeugung<br />
1<br />
0<br />
GERÄTEAUSWAHL<br />
Aufgrund der verschiedenen Bauteile, die sich an das Grundmodul anschließen lassen, und der zahlreichen Möglichkeiten, die<br />
der zweistufige Vakuumerzeuger bietet, schlagen wir komplette Produkteinheiten vor, die nach den in den nachstehenden Seiten<br />
definierten und kodifizierten Ausführungen zusammengebaut geliefert werden.<br />
Nachstehende Tabelle zeigt diese Ausführungen und dient zur Auswahl einer geeigneten Einheit.<br />
tc<br />
tb<br />
ta<br />
Druckluftsteuerung Elektropneumatische Steuerung<br />
OHNE MIT OHNE MIT<br />
Vakuumschalter Vakuumschalter Vakuumschalter Vakuumschalter<br />
Grundmodul A<br />
A1 A2 A3 A4<br />
mittels<br />
Luftvolumen<br />
mittels<br />
Magnetventil<br />
Druckventil<br />
B<br />
C<br />
Unterdruck<br />
hergestellt<br />
Befehl<br />
Unterbrechung<br />
des Unterdrucks<br />
Unterdruck-Unterbrechungsgeschwindigkeit<br />
Die Zeit zum Lösen des Teils hängt von der Unterbrechungsgeschwindigkeit des Unterdrucks ab.<br />
ta : Zeit mit dem Grundmodul des Vakuumerzeugers A . Die Zeit hängt von zahlreichen Parametern ab, darunter das Luftvolumen<br />
der mit Vakuum beaufschlagten Installation.<br />
Die Schnellbelüftungsmodule ermöglichen eine Verkürzung der zum Lösen des Teil erforderlichen Zeit:<br />
tb : Zeit bei Schnellbelüftung mittels Luftvolumen B .<br />
tc : Zeit bei Schnellbelüftung mittels Magnetventil C .<br />
Die Zeiten tb und tc sind einstellbar.<br />
B1 B2 B3 B4<br />
– – C3 C4<br />
t
Baureihe 367<br />
Folgende grafische Darstellungen zeigen anhand der drei Hauptausführungen ( A B C ) des zweistufigen Vakuumerzeugers die<br />
Entwicklung des Unterdrucks, je nachdem ob ein Befehl zur Vakuumerzeugung oder zur Unterbrechung des Vakuums gegeben<br />
wurde.<br />
A - GRUNDMODUL (nachstehend mit Versorgungsventil und Vakuumschalter dargestellt)<br />
Unterdruck<br />
Einstellung des<br />
Vakuumschalters<br />
Versorgungsventil<br />
Vakuumschalter<br />
0<br />
1<br />
0<br />
1<br />
0<br />
B - MIT LUFTVOLUMEN ZUR SCHNELLBELÜFTUNG<br />
Unterdruck<br />
Einstellung des<br />
Vakuumschalters<br />
Versorgungsventil<br />
Luftvolumen zur<br />
Schnellbelüftung<br />
Vakuumschalter<br />
C - MIT MAGNETVENTIL ZUR SCHNELLBELÜFTUNG<br />
Unterdruck<br />
Einstellung des<br />
Vakuumschalters<br />
Versorgungsventil<br />
Magnetventil zur<br />
Schnellbelüftung<br />
Vakuumschalter<br />
0<br />
1<br />
0<br />
1<br />
0<br />
1<br />
0<br />
0<br />
1<br />
0<br />
1<br />
0<br />
1<br />
0<br />
tb<br />
tc<br />
ta<br />
(einstellbar)<br />
Zeit einstellbar<br />
(einstellbar)<br />
SCHEMA DES VAKUUMERZEUGERS<br />
Vakuumschalter<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
V<br />
SCHEMA DES VAKUUMERZEUGERS<br />
V<br />
Luftvolumen zur<br />
Schnellbelüftung<br />
SCHEMA DES VAKUUMERZEUGERS<br />
V<br />
Magnetventil zur<br />
Schnellbelüftung<br />
P<br />
P<br />
P<br />
<strong>P900</strong>-13<br />
9
A ZWEISTUFIGE VAKUUMERZEUGER - STANDARDMODELLE<br />
A1 - MIT DRUCKLUFTSTEUERUNG<br />
Dieser Vakuumerzeuger erzeugt einen Unterdruck mittels einer Druckluftversorgung.<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
<strong>P900</strong>-14<br />
IV<br />
Ø<br />
Bezeichnung Düsen<br />
(mm)<br />
Zweistufiger 1 367 00 013<br />
Vakuumerzeuger,<br />
druckluftgesteuert 1,6 367 00 014<br />
I<br />
I<br />
V<br />
V<br />
P<br />
P<br />
Ø<br />
Bezeichnung Düsen<br />
(mm)<br />
Zweistufiger Vakuumerzeuger, 1 367 00 021<br />
druckluftgesteuert,<br />
mit Vakuumschalter 1,6 367 00 022<br />
40<br />
G 1/811,5 P<br />
20<br />
40<br />
G 1/811,5 P<br />
11<br />
11<br />
Gewicht: 0,175 kg<br />
17 29 30<br />
3<br />
G 1/4<br />
V<br />
127<br />
50,5 76,5<br />
IV<br />
G 1/4<br />
127<br />
50,5 76,5<br />
A2 - MIT DRUCKLUFTSTEUERUNG + VAKUUMSCHALTER<br />
Vakuumerzeuger mit gleicher Funktion wie oben + ein Vakuumschalter zum Steuern und Anzeigen des Unterdruckniveaus.<br />
1 Grundmodul mit Entlüftungsschalldämpfer und Filter<br />
4 Einstellbarer Vakuumschalter<br />
BESTELL-<br />
CODE<br />
BESTELL-<br />
CODE<br />
30<br />
29<br />
6<br />
4<br />
I<br />
I<br />
V<br />
Gewicht: 0,207 kg<br />
3 Einstellbarer Vakuumschalter<br />
2 Ø 4,2<br />
2 Ø 4,2<br />
4 E-Anschluß: 2 Leiter 0,40 mm 2 , 0,15 m lang<br />
40<br />
10<br />
22<br />
40<br />
P<br />
10<br />
P<br />
25<br />
40<br />
76<br />
65
A ZWEISTUFIGE VAKUUMERZEUGER - STANDARDMODELLE<br />
A3 - MIT ELEKTROPNEUMATISCHER STEUERUNG<br />
Dieser Vakuumerzeuger stellt einen Unterdruck zur Verfügung, sobald das Versorgungsventil eingeschaltet ist.<br />
Ø<br />
Bezeichnung Düsen<br />
(mm)<br />
Zweistufiger 1 367 00 015<br />
Vakuumerzeuger,<br />
elektropneumatisch gesteuert 1,6 367 00 018<br />
Ø<br />
Bezeichnung Düsen<br />
(mm)<br />
Zweistufiger Vakuumerzeuger, 1 367 00 027<br />
elektropneumatisch gesteuert,<br />
mit Vakuumschalter 1,6 367 00 030<br />
52<br />
52<br />
P<br />
P<br />
40<br />
11,5<br />
40<br />
11,5<br />
11<br />
20<br />
G 1/8<br />
11<br />
20<br />
G 1/8<br />
Gewicht: 0,356 kg<br />
A4 - MIT ELEKTROPNEUMATISCHER STEUERUNG + VAKUUMSCHALTER<br />
Vakuumerzeuger mit gleicher Funktion wie oben + einem Vakuumschalter zur Steuerung und Anzeige des Unterdruckniveaus.<br />
IV<br />
I II<br />
V<br />
I II<br />
V<br />
P<br />
P<br />
1 Grundmodul mit Entlüftungsschalldämpfer und Filter.<br />
2 Versorgungsventil (24 V DC).<br />
Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
4 Einstellbarer Vakuumschalter.<br />
BESTELL-<br />
CODE<br />
BESTELL-<br />
CODE<br />
14 29 30<br />
17 29 30<br />
50,5<br />
G 1/4<br />
1 Druckventil mit rastender Handhilfsbetätigung.<br />
2 E-Anschluß über Leitungsdose der Größe 30,<br />
ISO 4400, um 90° drehbar - CM10 (Pg 11P).<br />
Option: Leitungsdose mit konfektioniertem Kabel,<br />
Bestell-Code 881 22 612<br />
3 Einstellbarer Vakuumschalter.<br />
4 E-Anschluß: 2 Leiter 0,40 mm 2 , 0,15 m lang.<br />
✶ + 15 mm zur Steckermontage<br />
3<br />
50,5<br />
IV<br />
G 1/4<br />
4<br />
I<br />
2 Ø 4,2<br />
2 Ø 4,2<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
V<br />
170*<br />
V<br />
76,5<br />
Gewicht: 0,388 kg<br />
I<br />
170*<br />
76,5<br />
II<br />
II<br />
83*<br />
83*<br />
P<br />
P<br />
1<br />
1<br />
2<br />
2<br />
10<br />
74<br />
10<br />
77<br />
30<br />
30<br />
52<br />
52<br />
<strong>P900</strong>-15<br />
9
B ZWEISTUFIGER VAKUUMERZEUGER MIT LUFTVOLUMEN ZUR SCHNELLBELÜFTUNG<br />
B1 - MIT DRUCKLUFTSTEUERUNG<br />
Dieser Vakuumerzeuger erzeugt einen Unterdruck mittels einer Druckluftversorgung. Das Schnellbelüftungsmodul tritt in<br />
Funktion, sobald der Versorgungsdruck unterbrochen wird. Dadurch wird ein in einem Reservoir befindliches Druckluftvolumen<br />
freigegeben, um das "Vakuum zu brechen" und das Teil wird somit schneller abgesetzt.<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
<strong>P900</strong>-16<br />
Ø<br />
Bezeichnung Düsen<br />
(mm)<br />
Zweistufiger Vakuumerzeuger,<br />
druckluftgesteuert,<br />
mit Luftvolumen zur<br />
Schnellbelüftung<br />
IV V III<br />
I<br />
V<br />
I<br />
III<br />
P<br />
P<br />
Ø<br />
Bezeichnung Düsen<br />
(mm)<br />
1 367 00 023<br />
1,6 367 00 024<br />
1 367 00 025<br />
1.6 367 00 026<br />
51<br />
G 1/811,5 P<br />
51<br />
G 1/811,5 P<br />
11<br />
11<br />
Gewicht: 0,300 kg<br />
30<br />
29<br />
17<br />
3<br />
III<br />
G 1/4<br />
V<br />
127<br />
50,5 76,5<br />
IV<br />
G 1/4<br />
127<br />
50,5 76,5<br />
B2 - MIT DRUCKLUFTSTEUERUNG + VAKUUMSCHALTER<br />
Vakuumerzeuger mit gleicher Funktion wie oben + einem Vakuumschalter zum Steuern und Anzeigen des Unterdruckniveaus.<br />
Zweistufiger Vakuumerzeuger,<br />
druckluftgesteuert,<br />
mit Luftvolumen zur<br />
Schnellbelüftung + Vakuumschalter<br />
1 Grundmodul mit Entlüftungsschalldämpfer und Filter<br />
3 Luftvolumen zur Schnellbelüftung<br />
4 Einstellbarer Vakuumschalter<br />
BESTELL-<br />
CODE<br />
BESTELL-<br />
CODE<br />
29<br />
6<br />
30 III<br />
4<br />
V<br />
Gewicht: 0,332 kg<br />
3 Einstellbarer Vakuumschalter<br />
2 Ø 4,2<br />
2 Ø 4,2<br />
4 E-Anschluß: 2 Leiter Ø 0,40 mm 2 , 0,15 m lang.<br />
5 Einstellung der Schnellbelüftung<br />
5<br />
5<br />
10<br />
P<br />
10<br />
P<br />
51<br />
65<br />
51<br />
76
B ZWEISTUFIGER VAKUUMERZEUGER MIT LUFTVOLUMEN ZUR SCHNELLBELÜFTUNG<br />
B3 - MIT ELEKTROPNEUMATISCHER STEUERUNG<br />
Dieser Vakuumerzeuger stellt einen Unterdruck zur Verfügung, sobald das Versorgungsventil eingeschaltet ist. Das Schnellbelüftungsmodul<br />
tritt in Funktion, sobald die Spannung abgeschaltet wird. Dadurch wird ein in einem Reservoir befindliches<br />
Druckluftvolumen freigegeben, um das "Vakuum zu brechen" und das Teil wird somit schneller abgesetzt.<br />
I II<br />
V<br />
III<br />
Ø<br />
Bezeichnung Düsen<br />
(mm)<br />
Zweistufiger Vakuumerzeuger,<br />
elektropneumatisch gesteuert,<br />
mit Luftvolumen zur<br />
Schnellbelüftung<br />
Ø<br />
Bezeichnung Düsen<br />
(mm)<br />
Zweistufiger Vakuumerzeuger,<br />
elektropneumatisch gesteuert,<br />
mit Luftvolumen zur Schnellbelüftung<br />
+ Vakuumschalter<br />
P<br />
1 367 00 033<br />
1,6 367 00 036<br />
1 367 00 039<br />
1,6 367 00 042<br />
1 Druckventil mit rastender Handhilfsbetätigung.<br />
2 E-Anschluß über Leitungsdose der Größe 30 ISO 4400,<br />
um 90° drehbar - CM10 (Pg 11P).<br />
Option: Leitungsdose mit konfektioniertem Kabel,<br />
Bestell-Code 881 22 612<br />
3 Einstellbarer Vakuumschalter.<br />
4 E-Anschluß: 2 Leiter 0,40 mm 2 , 0,15 m lang.<br />
5 Einstellen der Schnellbelüftung.<br />
Gewicht: 0,487 kg<br />
B4 - MIT ELEKTROPNEUMATISCHER STEUERUNG + VAKUUMSCHALTER<br />
Vakuumerzeuger mit gleicher Funktion wie oben + einem Vakuumschalter zum Steuern und Anzeigen des Unterdruckniveaus.<br />
I II<br />
IV V III<br />
P<br />
1 Grundmodul mit Entlüftungsschalldämpfer und Filter.<br />
2 Versorgungsventil (24 V DC).<br />
Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
3 Luftvolumen zur Schnellbelüftung.<br />
4 Einstellbarer Vakuumschalter.<br />
BESTELL-<br />
CODE<br />
BESTELL-<br />
CODE<br />
52<br />
52<br />
P<br />
P<br />
11,5<br />
11,5<br />
51<br />
G 1/8<br />
11<br />
51<br />
G 1/8<br />
11<br />
I<br />
14 29 30<br />
I<br />
50,5<br />
III<br />
G 1/4<br />
Gewicht: 0,520 kg<br />
17 29 30<br />
3<br />
III<br />
50,5<br />
IV<br />
G 1/4<br />
2 Ø 4,2<br />
✶ + 15 mm zur Steckermontage<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
4<br />
5<br />
5<br />
V<br />
170*<br />
V<br />
76,5<br />
170*<br />
76,5<br />
2 Ø 4,2<br />
II<br />
II<br />
83*<br />
83*<br />
P<br />
1<br />
P<br />
1<br />
2<br />
2<br />
10<br />
74<br />
10<br />
77<br />
52<br />
52<br />
<strong>P900</strong>-17<br />
9
C VAKUUMERZEUGER MIT MAGNETVENTIL ZUR SCHNELLBELÜFTUNG<br />
C3 - MIT ELEKTROPNEUMATISCHER STEUERUNG<br />
Der Vakuumerzeuger stellt einen Unterdruck zur Verfügung, sobald das Versorgungsventil 2 eingeschaltet ist. Durch<br />
Abschalten von 2 und Einschalten des Magnetventils 5 bewirkt das Luftvolumen das schnelle Abwerfen des Teiles.<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
<strong>P900</strong>-18<br />
I II<br />
V<br />
Ø<br />
Bezeichnung Düsen<br />
(mm)<br />
Zweistufiger Vakuumerzeuger,<br />
elektropneumatisch gesteuert,<br />
mit Magnetventil zur<br />
Schnellbelüftung<br />
V<br />
I II<br />
IV V V<br />
P<br />
P<br />
Ø<br />
Bezeichnung Düse<br />
(mm)<br />
1 367 00 045<br />
1,6 367 00 048<br />
1 367 00 051<br />
1,6 367 00 054<br />
7<br />
7<br />
52<br />
52<br />
P<br />
P<br />
11,5<br />
11,5<br />
G 1/8<br />
11<br />
G 1/8<br />
11<br />
Gewicht: 0,460 kg<br />
C4 - MIT ELEKTROPNEUMATISCHER STEUERUNG + VAKUUMSCHALTER<br />
Vakuumerzeuger mit gleicher Funktion wie oben + einem Vakuumschalter zum Steuern und Anzeigen des Unterdruckniveaus.<br />
Zweistufiger Vakuumerzeuger,<br />
elektropneumatisch gesteuert,<br />
mit Magnetventil zur Schnellbelüftung<br />
+ Vakuumschalter<br />
1 Grundmodul mit Entlüftungsschalldämpfer und Filter.<br />
2 Versorgungsventil (24 V DC).<br />
Andere Spannungen auf Anfrage.<br />
4 Einstellbarer Vakuumschalter.<br />
5 Magnetventil zur Schnellbelüftung (24 V DC).<br />
✶ + 15 mm zur Steckermontage<br />
✶✶ + 10 mm zur Steckermontage<br />
BESTELL-<br />
CODE<br />
BESTELL-<br />
CODE<br />
17 29 30<br />
50,5<br />
1 Druckventil mit rastender Handhilfsbetätigung<br />
2 E-Anschluß über Leitungsdose der Größe 30 ISO 4400,<br />
um 90° umsetzbar - CM10 (Pg 11 P). Option: Leitungsdose mit<br />
konfektioniertem Kabel, Bestell-Code 881 22 612<br />
3 Einstellbarer Vakuumschalter.<br />
I<br />
14 29 30<br />
G 1/4<br />
4 E-Anschluß: 2 Leiter 0,40 mm 2 , 0,15 m lang.<br />
3<br />
I<br />
50,5<br />
IV<br />
G 1/4<br />
4<br />
2 Ø 4,2<br />
P<br />
1<br />
6 Handhilfsbetätigung mit Ziehdrehknopf am Magnetventil zur<br />
Schnellbelüftung.<br />
7 Einstellen der Schnellbelüftung.<br />
8 E-Anschluß über Leitungsdose der Größe 15, um 90° drehbar<br />
- CM6 (Pg 7P). Option: Leitungsdose mit konfektioniertem Kabel,<br />
Bestell-Code 881 43 567<br />
V<br />
Gewicht: 0,490 kg<br />
V<br />
170*<br />
76,5<br />
2 Ø 4,2<br />
170*<br />
V<br />
76,5<br />
V<br />
6<br />
8<br />
6<br />
8<br />
II<br />
II<br />
83*<br />
83*<br />
P<br />
1<br />
2<br />
2<br />
10<br />
100**<br />
10<br />
103**<br />
52<br />
52
AUFGABE: Energieeinsparung<br />
Bei relativ langen Transportzeiten für die Teile wird empfohlen, den zweistufigen Vakuumerzeuger mit einem Vakuumspeicher<br />
auszustatten, mit dem sich der Druckluftverbrauch verringern und das Versorgungsventil abschalten läßt, sobald die Unterdruckschwelle<br />
erreicht ist.<br />
Die Aufgabe dieses Vakuumspeichers besteht darin, durch Rückflußverhinderung ab dem Abschalten der Stromversorgung das<br />
erzeugte Vakuum zu halten. Der Vakuumspeicher wird auf einen zweistufigen Vakuumerzeuger mit Vakuumschalter und Magnetventil<br />
zur Schnellbelüftung montiert. Am Ende des Teiletransports gewährleistet das Magnetventil zur Schnellbelüftung das Loslösen<br />
des Teils. Tritt während des Transports eine Leckage im Vakuumkreislauf auf, bewirkt das eine Unterdruckverminderung,<br />
die vom Vakuumschalter festgestellt wird. Anhand der nach untenstehendem Beispiel aufzubauenden Steuerung wird die Spannung<br />
wieder an das Ventil angelegt, damit die Unterdruckerzeugung wieder leistungsfähig ist.<br />
Grafik der Unterdruckerzeugung für den Teiletransport<br />
von der Stellung X zur Stellung Y<br />
Unterdruck<br />
Einstellbarer<br />
Vakuumschalter<br />
0<br />
1<br />
Versorgungsventil<br />
0<br />
Magnetventil<br />
zur<br />
Schnellbelüftung<br />
Vakuumschalter<br />
1<br />
0<br />
1<br />
0<br />
X Y<br />
TR1<br />
( )<br />
*<br />
TR1<br />
( )<br />
*<br />
tc<br />
TR2<br />
Zeit,<br />
einstellbar<br />
( * ) : erfaßte Leckagen<br />
TR1 : Verzögerung zur Gewährleistung einer<br />
maximalen Unterdruckerzeugung<br />
TR2 : Schaltzeit am Magnetventil zur Schnellbelüftung<br />
tc : Loslösezeit am Magnetventil zur Schnellbelüftung<br />
einstellbar<br />
Beispiel für ein Steuerdiagramm<br />
KM2<br />
R1<br />
KM1 R1 TR1 Vac R1<br />
TR2 TR1<br />
C<br />
TR2<br />
TR2 R1 EVA TR1 ECS<br />
Zeitrelais<br />
Relais<br />
temporisateur<br />
Relais marche<br />
VAKUUMSPEICHER FÜR VAKUUMERZEUGER, ZWEISTUFIG<br />
Einschaltrelais<br />
Spannungsversorgungsventil<br />
Vakuumindikator<br />
Electrovanne<br />
d'alimentation<br />
Témoin vide<br />
R<br />
Zeitrelais<br />
Relais<br />
temporisateur<br />
Magnetventil zur<br />
Schnellbelüftung<br />
Electrovanne de<br />
contre-soufflage<br />
VI<br />
SCHEMA DES VAKUUMERZEUGERS<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
V<br />
IV V<br />
IV Einstellbarer Vakuumschalter<br />
P<br />
V Magnetventil zur Schnellbelüftung<br />
VI Vakuumspeicher<br />
KM1 : Befehl zur Unterdruckerzeugung<br />
KM2 : Befehl zum Teilelösen<br />
Vac : Vakuumschalter<br />
AUSWAHL DES MATERIALS<br />
ANMERKUNG: Der Vakuumspeicher wird bei porigen Teilen nicht empfohlen.<br />
Montage eines Vakuumspeichers auf einen zweistufigen Vakuumerzeuger - Bestell-Code: 550 534 (anzubauen an einen<br />
zweistufigen Vakuumerzeuger mit Magnetventil zur Schnellbelüftung und Vakuumschalter).<br />
Bestellbeispiel: 367 00 054 + 550 534<br />
– 1 Vakuumerzeuger, zweistufig<br />
– Montage eines Vakuumspeichers<br />
Der Vakuumspeicher kann zur Montage an einen bereits gelieferten zweistufigen Vakuumerzeuger getrennt geliefert werden:<br />
Bestell-Code 881 36 716.<br />
<strong>P900</strong>-19<br />
9
Baureihe 367<br />
BETRIEBSBEISPIEL<br />
Das nachstehende Steuerschema beschreibt die Etappen eines Vakuum-Greifzyklusses auf einer automatischen Maschine, auf<br />
der die Teile von einem Punkt X zu einem Punkt Y gebracht werden (Einheit bestehend aus zweistufigem Vakuumerzeuger mit<br />
Versorgungsventil und Vakuumschalter).<br />
Befehl zum<br />
Starten und<br />
Vakuumerzeugen<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
<strong>P900</strong>-20<br />
Die bewegliche Ausrüstung<br />
verschiebt die Sauggreifer<br />
zum Teil.<br />
Einschalten des Versorgungsventils.<br />
Beginn des Ansaugens.<br />
Sauggreifer<br />
berühren<br />
das Teil<br />
Aufnahme des Teils.<br />
Unterdruck steigt.<br />
Unterdruckniveau<br />
ist<br />
erreicht<br />
Einschalten des<br />
Vakuumschalters<br />
Senden des<br />
Vakuumschaltersignals<br />
Transport des Teiles von<br />
Position X nach Position Y<br />
Position Y ist<br />
erreicht<br />
Maschine beim Stillstand<br />
in Position X<br />
Der Luftdruck<br />
"bricht" das<br />
Vakuum.<br />
A - Vakuumerzeuger (Grundmodul) ohne Schnellbelüftungsmodul<br />
B - Vakuumerzeuger mit Luftvolumen zur Schnellbelüftung<br />
C - Vakuumerzeuger mit Magnetventil zur Schnellbelüftung<br />
Rückkehr der Maschine in<br />
die Position X<br />
Ausschalten des<br />
Vakuumschalters<br />
Absetzen des Teiles<br />
Das Vakuum wird<br />
durch das Luftvolumen<br />
zur Schnellbelüftung<br />
zerstört.<br />
Stellung X erreicht<br />
A B<br />
C<br />
Abschalten der Spannung des<br />
Versorgungventil. Stoppen<br />
des Unterdrucks.<br />
Stopp des Signals vom Vakuumschalter<br />
Das Magnetventil zur<br />
Schnellbelüftung zerstört<br />
sofort das Vakuum.<br />
Betätigen des<br />
Magnetventils<br />
zur Schnellbelüftung.<br />
ANMERKUNG 1: Wenn sich unter dem Sauggreifer kein Teil befindet, oder wenn dieses falsch liegt, wird das Unterdruckniveau<br />
nicht erreicht. Der Vakuumschalter schaltet nicht ein und die Maschine verschiebt sich nicht.<br />
ANMERKUNG 2: Wenn sich das Vakuum aufgrund eines Lecks während des Teiletransports verringert, stoppt das Ausschalten<br />
des Vakuumschalters automatisch den Transport und/oder löst ein Alarmsignal aus.
AUSWAHL DES VAKUUMERZEUGERS<br />
Nachstehende Tabelle dient zur schnellen Ermittlung eines ein- oder zweistufigen Vakuumerzeugers und des eventuell erforderlichen<br />
Zubehörs in Abhängigkeit von der Anzahl und den Abmessungen der Sauggreifer. Da zahlreiche Werte einen Einfluß auf die<br />
genaue Auswahl der Sauggreifer für eine Anlage haben, kann diese Tabelle nur als Anhalt dienen. Folgende Werte wurden<br />
angenommen:<br />
- Durchschnittliche Länge der Verrohrung zwischen Sauggreifer und Vakuumerzeuger = 1 m.<br />
- Durchmesser der Verrohrung abgestimmt auf den Durchmesser des Sauggreiferanschlusses.<br />
- Zeit zur Herstellung des Unterdrucks: ≤ 1 Sekunde.<br />
Abmessung<br />
Sauggreifer<br />
(mm)<br />
Ø 10<br />
Ø 14<br />
Ø 18<br />
Ø 30<br />
30 x 65<br />
Ø 40<br />
40 x 100<br />
Ø 50<br />
Ø 60<br />
Ø 80<br />
Ø 85<br />
Ø 95<br />
Anzahl der pro<br />
Vakuumerzeuger<br />
anschließbaren<br />
Sauggreifer<br />
Mit oder<br />
ohne<br />
Ansaugfilter<br />
1 - 2 SE 0,5 DE 1 SE 0,5 DE 1 DE 1<br />
3....6 SE 1 DE 1 SE 1 DE 1 DE 1<br />
1 SE 0,5 DE 1 SE 0,5 DE 1 DE 1<br />
2....6 SE 1 DE 1 SE 1 DE 1 DE 1<br />
1 - 2 SE 1 DE 1 SE 1 DE 1 DE 1<br />
3....6 SE 1 DE 1 DE 1 DE 1 DE 1<br />
1 - 2 SE 1 DE 1 SE 1 DE 1 DE 1<br />
3 - 4 SE 1 DE 1 DE 1 DE 1 DE 1<br />
5 - 6 SE 1,3 DE 1 DE 1 DE 1 DE 1<br />
1 - 2 SE 1 DE 1 SE 1,3 DE 1 DE 1<br />
3 - 4 SE 1,3 DE 1 DE 1,6 DE 1,6 DE 1<br />
1 - 2 SE 1 DE 1 SE 1,3 DE 1 DE 1<br />
3 - 4 SE 1 DE 1 DE 1 DE 1 DE 1<br />
5 - 6 SE 1,3 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6<br />
1 - 2 SE 1 DE 1 SE 1,3 DE 1 DE 1<br />
3 - 4 SE 1,3 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6<br />
1 - 2 SE 1 DE 1 DE 1 DE 1 DE 1<br />
3 - 4 SE 1,3 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6<br />
1 SE 1 DE 1 DE 1 DE 1 DE 1<br />
2....4 SE 1,3 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6<br />
1 SE 1 DE 1 DE 1 DE 1 DE 1<br />
2....4 SE 1,3 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6<br />
1 SE 1 DE 1 DE 1 DE 1 DE 1<br />
2....4 SE 1,3 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6<br />
1 SE 1 DE 1 DE 1 DE 1 DE 1<br />
2....4 SE 1,3 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6 DE 1,6<br />
SE = Einstufiger Vakuumerzeuger<br />
DE = Zweistufiger Vakuumerzeuger<br />
0,5 = Interne Düse mit Ø 0,5 mm (einstufig)<br />
1 = Interne Düse mit Ø 1 mm<br />
1,3 = Interne Düse mit Ø 1,3 mm<br />
1,6 = Interne Düse mit Ø 1,6 mm<br />
Vakuumerzeuger allein mit<br />
Schalldämpfer<br />
mit<br />
EINGEBAUTEM<br />
Ansaugfilter<br />
Vakuumerzeuger mit Modul<br />
zur Schnellbelüftung<br />
mittels<br />
Luftvolumen<br />
mittels<br />
EINGEBAUTEM<br />
Magnetventil<br />
Vakuumerzeuger<br />
mit<br />
EINGEBAUTEM<br />
Versorgungsventil<br />
Weitere Informationen unter www.ascojoucomatic.de<br />
<strong>P900</strong>-21<br />
9