PDF-Version - artecLab - Universität Bremen
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Abbildung 3: Visualisierung von Modelldynamik am VR Modell<br />
und diese Sensepoints, jedoch nicht die Objektgeometrien. Nur Verbindungen zwischen<br />
Aus- und Eingängen sind zulässig. Durch diese Einschränkungen ist auch bei<br />
Ungenauigkeiten im Modell (Abbildung 3) eine zuverlässige Topologieanalyse möglich.<br />
Beim Vormachen der Route eines Materialflußelements durch das System wird die Reihenfolge<br />
der überfahrenen Sensepoints aufgezeichnet. Diese Sensepathes werden zusammen<br />
mit der Topologie und Informationen über die Förderbausteine als Kontextwissen<br />
für eine Regelerkennung genutzt. Wird ein Verzweigungsknoten überfahren (Abbildung<br />
4 links), wird die vorgemachte Entscheidungsregel als Attribut der Verzweigung gespeichert.<br />
Der Bearbeitungszustand des Materialflußelements, der durch die Farbe der<br />
Modellpalette repräsentiert ist, wird in die Verzweigungsregel einbezogen. Wenn das<br />
Defaultverhalten an der Verzweigung z.B. zufällig oder alternierend war, wird an der<br />
Verzweigung jetzt auf alle Paletten mit gleicher farblicher Kennzeichnung das<br />
vorgemachte Verhalten angewandt. Alle anderen Verzweigungsentscheidungen werden<br />
weiterhin nach dem Defaultverhalten des Förderbausteins getroffen.<br />
Zusätzlich können Verzweigungen in Abhängigkeit von Anlagenzuständen spezifiziert<br />
werden. Entscheidungsrelevante Sensorpositionen werden vor dem Überfahren des Ver-<br />
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