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Abbildung 2: Synchrone Modellierung im Realen und Virtuellen Dabei werden nicht nur die aktuellen Positionen der Objekte gespeichert, sondern auch ihre Bewegungsbahnen. Dieses ermöglicht es, dynamisches Verhalten am Modell durch Vormachen zu programmieren. Durch die automatische Synchronisation des virtuellen Modells kann dieses jederzeit zur Durchführung von Simulationsläufen verwendet werden. Das Feedback aus der Simulation erlaubt das iterative Optimieren des Modells. Laufende Real Reality Projekte sind Materialflußplanung, Geometriemodellierung, Pneumatikschaltungen in der Berufspädagogik, Verkehrs- und Stadtplanung sowie der Umgang mit abstrakten Bausteinen. 3 Gegenständliche Modellierung produktionstechnischer Einrichtungen Im laufenden Projekt RUGAMS 1 steht die Modellierung und Simulation produktionstechnischer Einrichtungen im Vordergrund. Hallenlayouts mit Förderbändern, Verzweigungen, Bearbeitungsstationen und Robotern werden am Modelltisch entworfen. Bereits in dieser Phase ist die ereignisorientierte Simulation mit dem Simulator SIMPLE++ möglich. Jeder Baustein ist hierfür mit einem Defaultverhalten ausgestattet. Die topologische Analyse des virtuellen Modells verknüpft die Simulationsbausteinklassen zu einem lauffähigen Modell. In darauf folgenden Phasen kann das dynamische Verhalten des Modells beeinflußt werden. Für diese Aufgaben verfügen die virtuellen Bausteine über sogenannte Sensepoints. Diese repräsentieren für den Materialfluß relevante Positionen wie z.B. Eingänge, Ausgänge, Verzweigungs- oder Zusammenführungsknoten oder Bearbeitungspositionen. Die Sensepoints sind mit dem Attribut „IN“ für Eingang, „OUT“ für Ausgang oder mit „INTERN“ gekennzeichnet. Die Topologieanalyse verwendet nur die Modelltopologie 1 Rechnergestützte Übergänge zwischen gegenständlichen und abstrakten Modellen produktionstechnischer Systeme (DFG) 4
Abbildung 3: Visualisierung von Modelldynamik am VR Modell und diese Sensepoints, jedoch nicht die Objektgeometrien. Nur Verbindungen zwischen Aus- und Eingängen sind zulässig. Durch diese Einschränkungen ist auch bei Ungenauigkeiten im Modell (Abbildung 3) eine zuverlässige Topologieanalyse möglich. Beim Vormachen der Route eines Materialflußelements durch das System wird die Reihenfolge der überfahrenen Sensepoints aufgezeichnet. Diese Sensepathes werden zusammen mit der Topologie und Informationen über die Förderbausteine als Kontextwissen für eine Regelerkennung genutzt. Wird ein Verzweigungsknoten überfahren (Abbildung 4 links), wird die vorgemachte Entscheidungsregel als Attribut der Verzweigung gespeichert. Der Bearbeitungszustand des Materialflußelements, der durch die Farbe der Modellpalette repräsentiert ist, wird in die Verzweigungsregel einbezogen. Wenn das Defaultverhalten an der Verzweigung z.B. zufällig oder alternierend war, wird an der Verzweigung jetzt auf alle Paletten mit gleicher farblicher Kennzeichnung das vorgemachte Verhalten angewandt. Alle anderen Verzweigungsentscheidungen werden weiterhin nach dem Defaultverhalten des Förderbausteins getroffen. Zusätzlich können Verzweigungen in Abhängigkeit von Anlagenzuständen spezifiziert werden. Entscheidungsrelevante Sensorpositionen werden vor dem Überfahren des Ver- 5
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