Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...
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192 A Formelzeichen<br />
Φ Parameterfehlervektor der statischen Nichtlinearität Φ = ˆ Θ − Θ<br />
Stützstellen eines statischen Neuronalen Netzes <strong>mit</strong> Basisfunktionen<br />
ξj<br />
ϕ ∗ DK<br />
ϕDK<br />
˙ϕDK<br />
ϕM<br />
˙ϕM<br />
Sollwinkel der Drosselklappe<br />
Winkel (Lage) der Drosselklappe<br />
Winkelgeschwindigkeit der Drosselklappe<br />
Winkel (Lage) der GNM<br />
Winkelgeschwindigkeit der GNM<br />
Aj , ANL,j Aktivierungen (Basisfunktionen) eines statischen Neuronalen Netzes<br />
<strong>mit</strong> Basisfunktionen<br />
Adyn[k] dynamische Aktivierung der Volterra-Reihe<br />
A / Ã /Â Systemmatrix (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt)<br />
Ãbeo Systemmatrix des kontinuierlichen Luenberger-Beobachters<br />
Ârek Systemmatrix des zum Luenberger-Beobachter erweiterten<br />
rekurrentenNetzes<br />
a Loseweite<br />
a0 . . . aq Koeffizienten eines Polynoms q-ter Ordnung<br />
b / ˜ b / ˆ b Einkopplungsvektor (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt)<br />
C Matrix der Cholesky-Zerlegung der Rekonstruktionsmatrix<br />
c / ˜c /ĉ Auskopplungsvektor (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt)<br />
c Federsteifigkeit der elastischen Welle und<br />
Steigung einer Transferfunktion für MLP-Netze<br />
d Dämpfungsmaß der elastischen Welle und<br />
Durchgriff des Systems<br />
e Ausgangs- bzw. Beobachterfehler (e = y − ˆy)<br />
ee<br />
Erweiterter Fehler<br />
eNL Einkopplungsvektor der Nichtlinearität<br />
E Quadratischer Fehler<br />
F (s) Allgemeine Übertragungsfunktion (im Laplace-Bereich)<br />
eines LTI-Systems<br />
FM(s) Übertragungsfunktion der Mechanik einer elektrischen Maschine<br />
(im Laplace-Bereich)<br />
FR(s) Übertragungsfunktion eines Reglers (im Laplace-Bereich)<br />
FS(s) Streckenübertragungsfunktion (im Laplace-Bereich)<br />
FU(s) Übertragungsfunktion des Drehmomentenregelkreises im Umrichter<br />
(im Laplace–Bereich)