Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

192 A Formelzeichen
Φ Parameterfehlervektor der statischen Nichtlinearität Φ = ˆ Θ − Θ
Stützstellen eines statischen Neuronalen Netzes mit Basisfunktionen
ξj
ϕ ∗ DK
ϕDK
˙ϕDK
ϕM
˙ϕM
Sollwinkel der Drosselklappe
Winkel (Lage) der Drosselklappe
Winkelgeschwindigkeit der Drosselklappe
Winkel (Lage) der GNM
Winkelgeschwindigkeit der GNM
Aj , ANL,j Aktivierungen (Basisfunktionen) eines statischen Neuronalen Netzes
mit Basisfunktionen
Adyn[k] dynamische Aktivierung der Volterra-Reihe
A / Ã /Â Systemmatrix (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt)
Ãbeo Systemmatrix des kontinuierlichen Luenberger-Beobachters
Ârek Systemmatrix des zum Luenberger-Beobachter erweiterten
rekurrentenNetzes
a Loseweite
a0 . . . aq Koeffizienten eines Polynoms q-ter Ordnung
b / ˜ b / ˆ b Einkopplungsvektor (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt)
C Matrix der Cholesky-Zerlegung der Rekonstruktionsmatrix
c / ˜c /ĉ Auskopplungsvektor (real/kont. geschätzt/dis. geschätzt)
c Federsteifigkeit der elastischen Welle und
Steigung einer Transferfunktion für MLP-Netze
d Dämpfungsmaß der elastischen Welle und
Durchgriff des Systems
e Ausgangs- bzw. Beobachterfehler (e = y − ˆy)
ee
Erweiterter Fehler
eNL Einkopplungsvektor der Nichtlinearität
E Quadratischer Fehler
F (s) Allgemeine Übertragungsfunktion (im Laplace-Bereich)
eines LTI-Systems
FM(s) Übertragungsfunktion der Mechanik einer elektrischen Maschine
(im Laplace-Bereich)
FR(s) Übertragungsfunktion eines Reglers (im Laplace-Bereich)
FS(s) Streckenübertragungsfunktion (im Laplace-Bereich)
FU(s) Übertragungsfunktion des Drehmomentenregelkreises im Umrichter
(im Laplace–Bereich)