Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...
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150 5 <strong>Identifikation</strong> und Regelung einer Drosselklappe<br />
Drosselklappenwinkel ϕDK[rad]<br />
ag replacements<br />
<strong>mit</strong><br />
Drosselklappenwinkel ϕDK[rad]<br />
ag replacements<br />
<strong>mit</strong><br />
Drosselklappenwinkel ϕDK[rad]<br />
ag replacements<br />
<strong>mit</strong><br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
0.2<br />
0.1<br />
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
Zeit [s]<br />
PSfrag replacements<br />
ϕ ∗ DK<br />
ϕ DK bei 0 [U/min]<br />
ϕ DK bei 1500 [U/min]<br />
ϕ DK bei 3000 [U/min]<br />
Drosselklappenwinkel ϕDK[rad]<br />
<strong>mit</strong><br />
1.5<br />
1.4<br />
1.3<br />
1.2<br />
1.1<br />
1<br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125<br />
Zeit [s]<br />
Abb. 5.35: Regelergebnisse des PID-Reglers<br />
0<br />
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125<br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
0.2<br />
Zeit [s]<br />
ϕ ∗ DK<br />
ϕDK bei 0 [U/min]<br />
ϕDK bei 1500 [U/min]<br />
ϕDK bei 3000 [U/min]<br />
Drosselklappenwinkel ϕDK[rad]<br />
PSfrag replacements<br />
<strong>mit</strong><br />
0.4<br />
0.35<br />
0.3<br />
0.25<br />
0.2<br />
0.15<br />
0.1<br />
ϕ ∗ DK<br />
ϕ DK bei 0 [U/min]<br />
ϕ DK bei 1500 [U/min]<br />
ϕ DK bei 3000 [U/min]<br />
0.05<br />
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125<br />
Abb. 5.36: Regelergebnisse des PID-Reglers<br />
0.1<br />
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125<br />
Zeit [s]<br />
ϕ ∗ DK<br />
ϕ DK bei 0 [U/min]<br />
ϕ DK bei 1500 [U/min]<br />
ϕ DK bei 3000 [U/min]<br />
Drosselklappenwinkel ϕDK[rad]<br />
PSfrag replacements<br />
<strong>mit</strong><br />
1.5<br />
1.4<br />
1.3<br />
1.2<br />
1.1<br />
1<br />
0.9<br />
0.8<br />
Zeit [s]<br />
ϕ ∗ DK<br />
ϕ DK bei 0 [U/min]<br />
ϕ DK bei 1500 [U/min]<br />
ϕ DK bei 3000 [U/min]<br />
0.7<br />
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125<br />
Zeit [s]<br />
Abb. 5.37: Regelergebnisse des Zustands-Reglers<br />
ϕ ∗ DK<br />
ϕ DK bei 0 [U/min]<br />
ϕ DK bei 1500 [U/min]<br />
ϕ DK bei 3000 [U/min]
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