Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

PSfrag replacements
116 4 Identifikation eines nichtlinearen Zwei-Massen-Systems
mit
Loseweite â [rad]
Nm s
rad
PSfrag replacements
mit
PSfrag replacements
mit
Stoßparameter ˆ ΘS1 und ˆ ΘS2
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
40
30
20
10
0
0 100 200 300 400 500 600
Zeit [s]
Abb. 4.37: Identifikationsverlauf der Loseweite â
0
0 100 200 300 400 500 600
Zeit [s]
ˆΘS1
ˆΘS2
Abb. 4.38: Identifikationsverlauf der Stoßparameter ˆ ΘS1 und ˆ ΘS2
Zusatzmoment MZI [Nm]
0.3
0.2
0.1
0
−0.1
−0.2
vorgegeben
identifiziert
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
Maschinenlage αI [rad]
Abb. 4.39: Identifikationsergebnis der maschinenlageabhängigen Nichtlinearität