Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

104 4 Identifikation eines nichtlinearen Zwei-Massen-Systems
PSfrag replacements
mit
Nm s
rad
PSfrag replacements
mit
Dämpfung ˆ d
1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Zeit [s]
Abb. 4.20: Identifikationsverlauf des Dämpfungsmaßes ˆ d
Nm
rad
Federkonstante ĉ
PSfrag replacements
1400
1350
1300
1250
1200
1150
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Zeit [s]
Abb. 4.21: Identifikationsverlauf der Federsteifigkeit ĉ
mit
Zusatzmoment MZI [Nm]
0.2
0.15
0.1
0.05
0
−0.05
−0.1
−0.15
−0.2
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
Maschinenlage αI [rad]
Abb. 4.22: Identifikationsergebnis der maschinenlageabhängigen Nichtlinearität
Abbildung 4.22 zeigt das Identifikationsergebnis der maschinenlageabhängigen Nichtlinearität,
welches wiederum die, aus Abschnitt 4.4 bekannten, vier Ruhelagen über
einer Maschinendrehung aufweist.