Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit ...

94 4 Identifikation eines nichtlinearen Zwei-Massen-Systems
PSfrag replacements
mit
Umrichterzeitkonstante ˆ TnI und ˆ TAI [ms]
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
0 100 200 300 400 500 600
Zeit [s]
Abb. 4.9: Identifikationsverlauf der Umrichterzeitkonstanten ˆ TnI und ˆ TAI
PSfrag replacements
mit
PSfrag replacements
mit
Verstärkungsfaktor ˆ VI
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
ˆTnI
ˆTAI
0.7
0 100 200 300 400 500 600
Zeit [s]
Abb. 4.10: Identifikationsverlauf des Verstärkungsfaktors ˆ VI
Trägheitsmoment ˆ J1 [kg m 2 ]
0.2
0.195
0.19
0.185
0.18
0.175
0.17
0.165
0 100 200 300
Zeit [s]
400 500 600
Abb. 4.11: Identifikationsverlauf des Trägheitsmomentes ˆ JI