A-GAGE™ MINI-ARRAY® - Banner Engineering

Host-Befehlsmodus und serielles Datenformat
Host-Befehlsmodus
Anhang
Der MINI-ARRAY-Kontroller kann über eine RS-232- oder RS-485-Schnittstelle mit
einem Host-Rechner oder Kontroller kommunizieren (Anschluss siehe Seiten
14-16). Der Host reagiert auf die Kontrollerausgangsdaten, wenn der Kontroller
entweder für kontinuierliches Scannen oder für den Ansteuermodus (Continuous
oder Gate Control Mode) programmiert wurde (Abschnitt 4.4.5).
Desweiteren kann der Host das Scannen des Lichtvorhangs steuern. Wird der
Hostmodus (Host Control Mode) selektiert (Abschnitt 4.4.5), dann startet der
Hostrechner oder Kontroller die Scans mittels einer Befehlskette. Diese Befehlskette
besteht aus einer 3-Bit-Nachricht, die wie folgt aufgebaut ist:
Steuerbyte mit dem Dezimalwert 248,
Kontroller-ADRESSE (eine der 16 ASCII-Buchstaben von A bis O
entsprechend der PSF-Definition)
Scan-Startbyte (ASCII Buchstabe S).
Die Befehlskette wird wie folgt definiert:
unsigned char msg[3]; /*declare three byte unsigned character array
using C language*/
msg[0]=248; /*control byte*/
msg[1]=65; /*assume the controller ID is the letter A*/
msg[2]=83; /*scan initiation byte which is the ASCII letter S*/
Der Host überträgt diese 3-Bytes-Nachricht mit der definierten Baudrate. Das Format
besteht aus einem Startbit, einem Stopbit, einem geraden Paritätsbit und 8
Datenbits. Wenn diese Nachricht vom MINI-ARRAY-Kontroller empfangen wird, startet
der Kontroller den Scanvorgang und aktualisiert dann die Ausgänge. Der MINI-
ARRAY-Kontroller wartet dann auf die nächste Befehlskette.
Serielles Datenformat
Der programmierte Scanmodus oder Modi bestimmen die Art der zu übertragenden
Information. Wenn z.B. Modus 1 (Meas1) auf FBB und Modus 2 (Meas2) auf LBB
eingestellt sind, dann enthalten die zum Host übertragenen Daten die Werte des
ersten und des letzten unterbrochenen Strahles.
Im Scanmodus Alle (ALL) wird der Status aller Strahlen zum Host übertragen. Im
VHS-Modus ist die Übertragung serieller Ausgangsdaten nicht möglich.
Zusätzlich zu den Scanmodus-Daten werden auch ein Startstring und ein Endbyte
übertragen. Der Startstring enthält zwei Zeichenbytes ohne Vorzeichen:
Hex-Wert 1C,
Wert der Kontroller-Adresse.
Das Endbyte ist das ASCII-Zeichen für einen Zeilenvorschub (hex Wert øA) (NullA).
Diese drei Bytes werden allgemein als Header bezeichnet.
Mini-Array Bedienungsanleitung - Europäische Version - 35