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Fachbereich Elektrotechnik Steuerungs- und Regelungstechnik Prof. Dr.-Ing. M. Schnell Fachgebiet Robotik Thema Autonome Bahnplanung für mobile Roboter Inhalt Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau eines mobilen Roboters mit autonomer Bahnführung. Im Schwerpunkt soll ein mobiler Roboter automatisch seine Bahn planen und den geeigneten Pfad zu einem abgelegten Gegenstand finden. Der Gegenstand soll dann zu einem Zielpunkt gebracht werden. Folgende Arbeitspakete sind zu bearbeiten: • Erstellung eines Konzeptes für den mobilen Roboter • Erstellung eines Programmsystems • Realisierung und Verifizierung der Suchstrategien Sonstiges Beginn Sofort Betreuer Prof. Dr.-Ing. Michael Schnell Kontakt Telefon: 0209 – 9596 – 205 oder – 130, Email: michael.schnell@fh-gelsenkirchen.de Raum C4.10 Fachgebiet Robotik Thema Bildverarbeitung für mobile Roboter Inhalt Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau eines mobilen Roboters mit einem integrierten Kamerasystem. Im Schwerpunkt sollen die Bilder ausgewertet und interpretiert werden. Aus den Informationen soll die aktuelle Position des Roboters bestimmt werden und Führungsgröße für die Navigation des mobilen Roboters automatisch generiert werden. Folgende Arbeitspakete sind zu bearbeiten: • Erstellung eines Konzeptes für die Bildverarbeitung • Erstellung eines Programmsystems • Realisierung und Verifizierung der Bildverarbeitungsstrategien Sonstiges Beginn Sofort Betreuer Prof. Dr.-Ing. Michael Schnell Kontakt Telefon: 0209 – 9596 – 205 oder – 130, Email: michael.schnell@fh-gelsenkirchen.de Raum C4.10 Seite 1/5 Datei AngeboteDA_080313_AUSHANG.doc vom 16.03.08
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Fachbereich <strong>Elektrotechnik</strong><br />
Steuerungs- und Regelungstechnik<br />
Prof. Dr.-Ing. M. Schnell<br />
Fachgebiet Robotik<br />
Thema<br />
Autonome Bahnplanung für mobile Roboter<br />
Inhalt Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau eines mobilen Roboters mit autonomer<br />
Bahnführung. Im Schwerpunkt soll ein mobiler Roboter automatisch<br />
seine Bahn planen und den geeigneten Pfad zu einem abgelegten Gegenstand<br />
finden. Der Gegenstand soll dann zu einem Zielpunkt gebracht<br />
werden.<br />
Folgende Arbeitspakete sind zu bearbeiten:<br />
• Erstellung eines Konzeptes für den mobilen Roboter<br />
• Erstellung eines Programmsystems<br />
• Realisierung und Verifizierung der Suchstrategien<br />
Sonstiges<br />
Beginn Sofort<br />
Betreuer Prof. Dr.-Ing. Michael Schnell<br />
Kontakt Telefon: 0209 – 9596 – 205 oder – 130, Email: michael.schnell@fh-gelsenkirchen.de<br />
Raum C4.10<br />
Fachgebiet Robotik<br />
Thema<br />
Bildverarbeitung für mobile Roboter<br />
Inhalt Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau eines mobilen Roboters mit einem integrierten<br />
Kamerasystem. Im Schwerpunkt sollen die Bilder ausgewertet<br />
und interpretiert werden. Aus den Informationen soll die aktuelle<br />
Position des Roboters bestimmt werden und Führungsgröße für die<br />
Navigation des mobilen Roboters automatisch generiert werden.<br />
Folgende Arbeitspakete sind zu bearbeiten:<br />
• Erstellung eines Konzeptes für die Bildverarbeitung<br />
• Erstellung eines Programmsystems<br />
• Realisierung und Verifizierung der Bildverarbeitungsstrategien<br />
Sonstiges<br />
Beginn Sofort<br />
Betreuer Prof. Dr.-Ing. Michael Schnell<br />
Kontakt Telefon: 0209 – 9596 – 205 oder – 130, Email: michael.schnell@fh-gelsenkirchen.de<br />
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Fachbereich <strong>Elektrotechnik</strong><br />
Steuerungs- und Regelungstechnik<br />
Prof. Dr.-Ing. M. Schnell<br />
Fachgebiet Robotik<br />
Thema<br />
Selbstbau eines Mobilen Roboters<br />
Inhalt Ziel dieser Arbeit ist der Selbstbau eines mobilen Roboters. Dabei soll<br />
sowohl die Mechanik, die Elektronik und die Software selbst entwickelt<br />
werden. Grundlage für den mobilen Roboter ist ein Bausatz einer<br />
Computer-Zeitschrift.<br />
Die Bearbeitung dieser Aufgabe soll in Zusammenarbeit mit der Partnerhochschule<br />
Univates in Lajeado/Brasilien erfolgen.<br />
Folgende Arbeitspakete sind zu bearbeiten:<br />
• Erstellung eines Konzeptes für den mobilen Roboter<br />
• Aufbau der Mechanik<br />
• Aufbau der Computerhardware<br />
• Erstellung eines Programmsystems<br />
• Realisierung und Verifizierung der Roboterfunktionen<br />
Sonstiges<br />
Beginn Sofort<br />
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Kontakt Telefon: 0209 – 9596 – 205 oder – 130, Email: michael.schnell@fh-gelsenkirchen.de<br />
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Fachgebiet Robotik<br />
Thema<br />
Sensorgeführtes Entgraten mit Industrierobotern<br />
Inhalt In einer ersten Projektphase soll der Roboter mit Hilfe eines taktilen<br />
Kraft/Momenten-Sensors geführt werden. Die Aufgabe besteht darin,<br />
mit Hilfe des Sensors eine unbekannte Werkstückkante abzutasten<br />
und den Roboter so zu bewegen, dass dieser immer in Kontakt mit<br />
dem Werkstück bleibt. Die Umsetzung des Konzeptes soll an einem<br />
Laborroter erfolgen<br />
Sonstiges<br />
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Steuerungs- und Regelungstechnik<br />
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Fachgebiet Robotik<br />
Thema<br />
Identifikation der Parameter eines Roboterarmes<br />
Inhalt Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung eines Systems, welches die Parameter<br />
(z.B. Längen, Gewichte) eines Roboterarmes automatisiert ermittelt<br />
und verifiziert.<br />
Im Rahmen dieser Arbeit sollen folgende Punkte bearbeitet werden:<br />
• Erstellung eines Konzeptes<br />
• Umsetzung des Konzeptes in ein Programmsystem<br />
• Erprobung des Verfahrens an einem Laborroboter<br />
Sonstiges<br />
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Fachgebiet Steuerungs- und Regelungstechnik<br />
Thema<br />
Konzeption und Aufbau eines inversen Doppelpendels<br />
Inhalt Ziel dieser Arbeit ist es, ein Konzept für ein inverses Doppelpendel zu<br />
erstellen und umzusetzen. Das inverse Doppelpendel soll im Rahmen<br />
der regelungstechnischen Ausbildung der Studierenden eingesetzt<br />
werden. Dabei sollen folgende Arbeitspakete bearbeitet werden:<br />
• Erstellung des Konzeptes zum Aufbau und der Regelung des Inversen<br />
Doppelpendels<br />
• Aufbau des inversen Doppelpendels<br />
• Inbetriebnahme des inversen Doppelpendels<br />
• Erprobung verschiedener Regelstrategien für das Doppelpendel<br />
Sonstiges<br />
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Kontakt Telefon: 0209 – 9596 – 205 oder – 130, Email: michael.schnell@fh-gelsenkirchen.de<br />
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Fachgebiet<br />
Thema<br />
Fachbereich <strong>Elektrotechnik</strong><br />
Steuerungs- und Regelungstechnik<br />
Prof. Dr.-Ing. M. Schnell<br />
Werbung für das Studium der <strong>Elektrotechnik</strong><br />
an Schulen<br />
Inhalt Ziel dieser Arbeit ist es, ein Konzept zur Werbung für das Studium der<br />
<strong>Elektrotechnik</strong> an Schulen zu erstellen und umzusetzen. Insbesondere<br />
sollen Maßnahmen geplant werden, die bei Schülern ein Interesse für<br />
die <strong>Elektrotechnik</strong> wecken können (Unterricht, Experimente, Vorträge,<br />
Praktika, Schnupperstudium, etc.). Dabei sollen folgende Arbeitspakete<br />
bearbeitet werden:<br />
• Erstellung des Konzeptes<br />
• Erarbeitung von Maßnahmen zum Marketing an Schulen<br />
• Exemplarische Umsetzung der Maßnahmen<br />
Sonstiges<br />
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Betreuer Prof. Dr.-Ing. Michael Schnell<br />
Kontakt Telefon: 0209 – 9596 – 205 oder – 130, Email: michael.schnell@fh-gelsenkirchen.de<br />
Raum C4.10<br />
Fachgebiet<br />
Thema<br />
Automatisierte Auswertung von Evaluationsbögen<br />
Inhalt Ziel dieser Arbeit ist es, ein System zur automatisierten Auswertung<br />
von Evaluationsbögen, die von Studierenden im Rahmen der Evaluation<br />
von Lehrveranstaltungen ausgefüllt werden, zu konzipieren und zu<br />
erproben. Dabei sollen die Bögen gescannt und die Ergebnisse automatisch<br />
in eine Datenbank eingetragen werden. Im Anschluss daran<br />
sollen die Ergebnisse graphisch aufbereitet und visualisiert werden.<br />
Sonstiges<br />
Beginn Sofort<br />
Betreuer Prof. Dr.-Ing. Michael Schnell<br />
Kontakt Telefon: 0209 – 9596 – 205 oder – 130, Email: michael.schnell@fh-gelsenkirchen.de<br />
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Fachgebiet<br />
Thema<br />
Fachbereich <strong>Elektrotechnik</strong><br />
Steuerungs- und Regelungstechnik<br />
Prof. Dr.-Ing. M. Schnell<br />
Entwicklung eines Programm zur Stundenplanerstellung<br />
für den Fachbereich <strong>Elektrotechnik</strong><br />
Inhalt Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung eines Softwaresystem zur Erstellung<br />
von Stundenplänen.<br />
Folgende Arbeitspakete sind zu bearbeiten:<br />
• Erstellung eines Konzeptes<br />
• Erstellung eines Konzeptes für Datenbankanbindung<br />
• Erstellung von Konvertierungsroutinen für die Anbindung des bisherigen<br />
Systems<br />
• Realisierung und Verifizierung des Benutzerinterfaces<br />
Sonstiges<br />
Beginn Sofort<br />
Betreuer Prof. Dr.-Ing. Michael Schnell<br />
Kontakt Telefon: 0209 – 9596 – 205 oder – 130, Email: michael.schnell@fh-gelsenkirchen.de<br />
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