Deutsch - Auma.com

ISO 9001
ISO 14001
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100 4269
12 104 4269
Elektrische Drehantriebe
zur Automatisierung von Armaturen
innerhalb des Containments
von Kernkraftwerken
SAI 6 – SAI 100
SARI 6 – SARI 100
Produkt-Beschreibung

2
Elektrische Stellantriebe gehören zu
den wichtigsten Komponenten des
Sicherheit-Systems eines Kernkraftwerks.
Für Stellantriebe bedeutet
dies, unter definierten Bedingungen
eine Armatur korrekt zu betätigen
und auch im angenommenen Störfall
sicher zu funktionieren.
AUMA ist einer der weltweit führenden
Hersteller elektrischer Stellantriebe
und entwickelt und fertigt seit
über 25 Jahren Elektrische Stellantriebe
für den Einsatz in Kernkraftwerken.
Antriebe aus dieser Zeit
sind nach wie vor ohne Probleme im
Einsatz – eine Bestätigung für die
Betriebsbewährung der Geräte.
Neben den Drehantrieben für den
konventionellen Bereich SA/SAR,
verfügt AUMA über zwei für den Einsatz
in Kernkraftwerken qualifizierte
Drehantriebs-Baureihen SAN/ SARN
und SAI/SARI. Die SAI/SARI
Antriebe sind für den Einsatz ‘Inside
Containment’ qualifiziert, die SAN/
SARN für ‘Outside Containment’.
Mit der vorliegenden Broschüre bietet
AUMA eine umfassende Übersicht
über Konstruktion, Funktionen
und Ausstattung der Drehantriebs-Baureihe
SAI/SARI. Die SAN/
SARN Antriebe sind in einer separaten
Broschüre beschrieben.
Weitere Informationen finden sich in
separaten Datenblättern und Preislisten.
Inhaltsverzeichnis
Einsatzbereiche 3
Gestaffeltes Schutzkonzept 3
Drehantriebe SAI 6 – SAI 100, SARI 6 – SARI 100 4
Definition für Drehantriebe gemäß DIN EN ISO 5210 4
Funktions-/ Ausstattungs-Übersicht 5
Funktionen 6
Typenbezeichnung 6
Steuerbetrieb 6
Regelbetrieb 7
Vergleich Steuer- und Regelbetrieb 7
Abschaltung
Einstellbereiche Abschaltdrehmoment /
8
Drehmomente im Regelbetrieb 8
Überlastschutz gegen Drehmomentüberhöhung 9
Hammerschlag-Effekt 9
Ausstattung 10
Weg- und Drehmomentschalter 10
Mechanische Stellungsanzeige (Option) 10
Stellungsferngeber (Option)
DUO-Wegschaltung /
11
Zwischenstellungs-Schalter (Option) 11
Abtriebsdrehzahlen 12
Ausstattung 13
Motoren 13
Konstruktionsprinzip 14
Ausstattung 16
Kegelradbock 16
Kombinationen mit Schwenkgetrieben GSI 16
Kombinationen mit Lineareinheit LEN 17
Schnittstellen 18
Elektroanschluss 18
Schaltpläne 19
Armaturenanschluss 20
Anschlussformen 20
Einsatzbedingungen 21
Schutzart IP 68 21
Korrosionsschutz KI / Farbe 21
Umgebungstemperaturen / Luftfeuchte 21
Lebensdauer nach IEEE 382 21
sonstige Einsatzbedingungen 21
Qualifizierung
Qualifizierung der Drehantriebe
22
nach IEEE 382-1978 (Draft) 22
Sonstiges 24
EU-Richtlinien 24
Funktionsprüfung 24
Qualitätssicherung 24
Betriebsbewährung 25
Prüfbescheinigung 26
Index 27
Weitere Literatur 27
Durch Weiterentwicklung bedingte Änderungen bleiben vorbehalten.
Abbildungen sind unverbindlich.

AUMA Drehantriebe der Baureihen
SAI und SARI sind für den Einsatz
innerhalb des Containments qualifiziert
und entsprechen der 1E Klassifizierung
nach IEEE 382. Dies entspricht
dem violetten Bereich in der
Grafik.
Die Anpassung an die Erfordernisse
nahezu jeder Armaturen-Automatisierungsaufgabe
ist möglich.
Erreicht wird dies durch:
die hohe Variantenzahl. Für nahezu
jeden Einsatzfall steht eine
passende Ausführung zur Verfügung
die Kombinationsmöglichkeiten
mit AUMA Armaturengetrieben,
die gleichfalls für den Einsatz in
Kernkraftwerken qualifiziert sind.
Inside Containment,
SAI 6 – SAI 100 / SARI 6 – SARI 100
Gestaffeltes Schutzkonzept
In ein mechanisch kompaktes, stabiles
und störfallfestes Gehäuse in der
Schutzart IP 68 sind Komponenten
eingebaut, die für sich selber wiederum
störfallfest sind. Alle außenliegenden
Gehäusebauteile bestehen
aus aluminiumfreien Materialien.
Outside Containment,
SAN 07.1 – SAN 25.1 / SARN 07.1 – SARN 25.1 (separate Broschüre)
Standard Antriebe,
SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1 (separate Broschüre)
Einsatzbereiche
Die robuste Grundkonzeption in
Kombination mit der Verwendung
hochwertiger Einzelelemente garantiert
die Funktion im Normalbetrieb
und bei Störfallbedingungen, dazu
zählen beispielsweise die geeigneten
Schmierstoffe, die Isoliermaterialien
oder die schutzgasgefüllten
Weg- und Drehmomentschalter.
3

4
Drehantriebe SAI 6 – SAI 100, SARI 6 – SARI 100
Drehantriebe SAI 6 – SAI 100
SARI 6 – SARI 100
Drehmomente von 20 bis 1 000 Nm
Drehzahlen von 4 bis 180 min -1 mit Kegelradbock
Definition für Drehantriebe
gemäß DIN EN ISO 5210
Ein Drehantrieb ist ein Stellantrieb,
der auf die Armatur ein Drehmoment
über mindestens eine volle Umdrehung
überträgt. Er kann Schubkräfte
aufnehmen.

● Standard
■ Option
Ausstattung & Funktionen
Schnittstellen
Einsatzbedingungen
Funktions-/ Ausstattungs-Übersicht
SAR 6 – SAR 100 SARI 6 – SARI 100 Beschreibung
auf Seite
Steuerbetrieb (SAI) ● 6, 7
Regelbetrieb (SARI) ● 7
Abschaltung ● ● 8, 14
– wegabhängige Abschaltung ● ● 8, 11, 14
– drehmomentabhängige Abschaltung ● ● 8, 11, 14
Überlastschutz gegen Drehmomentüberhöhung ● ● 9, 11
Hammerschlag-Effekt ● ● 9
Weg- / Drehmomentschalter ● ● 10
– Tandemwegschalter ■ ■ 10
DUO-Wegschaltung (Zwischenstellungsschalter) 1) ■ ■ 11
Mechanische Stellungsanzeige 1) ■ ■ 10, 15
Stellungsferngeber ■ ■ 11
Drehstrommotor ● ● 13
Kegelradbock ■ ■ 4, 16
Kombinationen mit AUMA Schwenkgetrieben ■ ■ 16
Kombinationen mit AUMA Lineareinheiten 2) ● ● 17
Handbetrieb ● ● 15
Elektroanschluss 18, 19, 25
– mit Klemmen ● ● 18, 19, 25
– AUMA Rundsteckverbinder ■ ■ 18, 19, 25
Armaturenanschluss nach ISO 5210 / DIN 3210 ● ● 15, 20
Anschlussformen 20
– A, B1, B2, B3, B4, AF (ISO 5210) ● ● 20
– A, B, E, AF (DIN 3210) ■ ■ 20
Schutzart IP 68 ● ● 21
Korrosionsschutz (dekontaminierbar) ● ● 21
Temperaturbereich (im Normalbetrieb) – 20 °C ...+ 80 °C – 20 °C ...+ 60 °C 21
Qualifiziert nach IEEE 382-1978 (Draft) ● ● 22
EU-Richtlinien ● ● 24
Funktionsprüfungen ● ● 24
Qualitätssicherung ● ● 24
1) Bei den Baugrößen SAI/SARI 6 und 12 schließen sich mechanische Stellungsanzeige und DUO-Wegschaltung gegenseitig aus. Beides
zusammen ist nicht möglich.
2) Qualifziert für Outside Containment
5

6
Funktionen
Typenbezeichnung
Mit der Bezeichnung gemäß dem
Typenschlüssel wird die Ausführung
des Antriebs definiert.
Steuerbetrieb
Eingangsgröße
Stellantrieb
für Steuerbetrieb
Stellglied
Armatur
Die üblichen Stellungen bei Armaturen
im Steuerbetrieb sind die beiden
Endlagen AUF und ZU. Bei entsprechendem
Fahrbefehl bewegt der
Antrieb die Armatur in eine der beiden
Endlagen oder ggf. in eine vordefinierte
Zwischenstellung.
‘R’ wenn Regelausführung
Für Inside Containment qualifiziert
Baugröße, z.B. 6 (max. Drehmoment in daNm)
Flanschgröße z.B. F10
ist bei allen Varianten angegeben
nur dann, wenn die jeweilige Ausführung gegeben ist
Die Armaturen werden verhältnismäßig
selten betätigt, der zeitliche
Abstand kann einige Minuten oder
auch mehrere Monate betragen.
Armaturenstellung
t Lauf
t Lauf max = 10 min
Typischer Betriebsablauf im Steuerbetrieb
SA I -
Betriebsart bei Drehantrieben für
Steuerbetrieb (SAI)
AUMA Drehantriebe SAI für Steuerbetrieb
sind für Kurzzeitbetrieb
S2 - 10 min ausgelegt. Beschreibung
der Betriebsarten auf Seite 7.
t

Regelbetrieb
Der Sollwert in einer Regelanwendung
ist vielen Einflüssen unterworfen.
Änderungen der Führungsgröße,
Druckschwankungen in der
Rohrleitung und Temperaturänderungen
beeinflussen den Prozess in
einer Weise, dass ein häufiges
Nachführen des Stellgliedes erforderlich
ist, in sensiblen Regelanwendungen
im Abstand von wenigen
Sekunden.
Dementsprechend hoch sind die
Anforderung an den einzusetzenden
Drehantrieb. Mechanik und Motor
müssen entsprechend ausgelegt
sein, um den hohen Schaltzahlen
standzuhalten, ohne dass dabei die
erforderliche Regelgenauigkeit leidet.
Betriebsart bei Drehantrieben für
Regelbetrieb (SARI)
AUMA Drehantriebe SARI für Regelbetrieb
sind für Aussetzbetrieb
S4 - 25 % ausgelegt.
Vergleich Steuer- und Regelbetrieb
Steuerbetrieb
Regelbetrieb
Betriebsarten nach VDE 0530 / IEC 34-1
Führungsgröße
vom Prozessregler
Rückführung
der Regelgröße
zum
Prozessregler
Armaturenstellung
Aufnehmer
(Fühler)
Stellungsregler
Stellung der Armatur
Regelgröße
Typischer Betriebsablauf im Regelbetrieb
S2
Die Betriebsdauer bei konstanter Belastung ist so
kurz, dass thermischer Beharrungszustand nicht
erreicht wird. Die Pause ist so lang, dass sich die
Maschine auf die Umgebungstemperatur abkühlt.
Die Dauer des Kurzzeitbetriebs ist auf 10 min
begrenzt.
S4
Der Betrieb besteht aus einer dauernden Folge von
gleichartigen Spielen die sich aus Anlaufzeit,
Betriebszeit mit konstanter Belastung und Stillstandszeit
zusammensetzen. Die Pausen sind
ausreichend lang, dass thermischer Beharrungszustand
nicht erreicht wird. Bei S4 - 25 % ist die
relative Einschaltdauer auf 25 % beschränkt.
Zulässige Schalthäufigkeit
Funktionen
Stellglied
(Armatur)
Stellantrieb
für
Regelbetrieb
Baugröße Schalthäufigkeit max.
SARI
[c/h]
6 1 200
12 1 200 1)
25 1 200 1)
50 1 200 1)
100 1 200 1)
1) für höhere Abtriebsdrehzahlen reduzierte Schalthäufigkeit,
siehe technisches Datenblatt.
t
7

8
Funktionen
Abschaltung
Je nach Bauart der zu betätigenden
Armatur muss in den Endlagen wegabhängig,
d.h. durch die Messung
des durchfahrenen Stellwegs, oder
drehmomentabhängig, d.h. mit
einem definierten Drehmoment,
Wegabhängige Abschaltung
Drehzahl
AUF
Stellweg
abgeschaltet werden. Dazu verfügt
der Antrieb über zwei unabhängige
Messsysteme, die Wegschaltung
und die Drehmomentschaltung.
Die Art der Abschaltung muss
einerseits bei der Einstellung des
Antriebs, andererseits in der Stellantriebs-Steuerung
berücksichtigt werden.
Die Signalverarbeitung der beiden
Abschaltarten unterscheidet
sich.
Drehmomentabhängige Abschaltung
Einstellbereiche Abschaltdrehmoment / Drehmomente im Regelbetrieb
Nach dem Anfahren aus der Endlage AUF läuft der
Antrieb in Richtung ZU. In der Endlage ZU erhöht sich das
Drehmoment im Sitz der Armatur, bis der Antrieb bei
Erreichen des eingestellten Grenzwerts abgeschaltet
wird.
Die Werte in folgenden Tabellen gelten bei Normalbetrieb und Nennspannung
Drehantriebe für Steuerbetrieb – minimale und maximale Abschaltdrehmomente 1)
P
ZU
Der Antrieb läuft mit der Nenndrehzahl bis zum gesetzten
Abschaltpunkt P. Je nach Abtriebsdrehzahl, Antriebsgröße
und Armaturentyp verfügt die Anordnung über eine
Schwungmasse, die das Stellglied nach der Motorabschaltung
weiter in Richtung Endlage bewegt (Nachlauf).
Der Nachlauf ist außerdem vom Gegenmoment abhängig.
Durch Vorverlegung des Schaltpunktes P kann bei
wegabhängiger Abschaltung der Nachlauf berücksichtigt
werden.
Baugröße SAI 6 12 25 50 100
min. [Nm] 20 30 60 100 200
max. 2) [Nm] 60 120 250 500 1 000
Drehantriebe für Regelbetrieb – minimale und maximale Abschaltmomente – Drehmomente im Regelbetrieb
Baugröße SARI 6 12 25 50 100
min. [Nm] 30 60 120 250 500
max. 2) [Nm] 60 120 250 500 1 000
Regelmoment [Nm] 30 60 120 250 500
1) Bei hohen Drehzahlen teilweise reduzierte Drehmomente. Siehe separates Datenblatt
2) Durch die Verwendung spezieller Motoren ist es möglich, Antriebe mit Drehmomenten abweichend von den angegebenen Standardwerten
zu liefern.
Drehmoment
AUF
Eingestelltes Abschaltmoment
Stellweg
ZU

Überlastschutz gegen Drehmomentüberhöhung
Die Drehmomentschaltung, die für
die drehmomentabhängige Abschaltung
in der Endlage verwendet wird
(siehe Seite 8) , dient auch bei wegabhängiger
Abschaltung über den
gesamten
schutz.
Stellweg als Überlast-
Wenn sich am Stellkörper in einer
Zwischenstellung ein überhöhtes
Moment einstellt, z.B. durch einen
eingeklemmten Gegenstand, spricht
bei Erreichen des eingestellten
Abschaltmomentes
mentschaltung an.
die Drehmo-
Drehmoment
AUF
Eingestelltes Abschaltmoment
Stellweg
Hammerschlag-Effekt
Der "Hammerschlag"-Effekt ermöglicht
das Aufreißen verklemmter,
verklebter, selten betätigter Armaturen.
Die Verbindung zwischen Schneckenrad
und Abtriebshohlwelle
erfolgt über eine Klauenkupplung mit
Spiel. Bei einer Drehrichtungsumkehr
muss zuerst dieses Spiel durchfahren
werden, bevor es zum Kraftschluss
kommt (Hammerschlag).
Bei Motorbetrieb hat der Motor somit
die Gelegenheit, ohne Belastung auf
die Nenndrehzahl hochzufahren.
Bei ensprechender Verarbeitung
des Drehmomentschaltersignals in
der Steuerung wird der Antrieb
abgeschaltet. Armatur und Antrieb
werden somit vor Beschädigungen
geschützt.
Durch Einbeziehen des Wegschaltersignals
kann zwischen einer
betriebsgerechten drehmomentabhängigen
Abschaltung in den Endlagen
und einer durch Überlast hervorgerufenen
Abschaltung in einer Mittellage
(Störung) unterschieden werden.
ZU
Die Verbindung zwischen Handrad
und Abtriebshohlwelle ist gleichermaßen
mit einer Klauenkupplung mit
Spiel realisiert. So ist es dem Bediener
möglich "Schwung" zu holen, um
Armaturen mit "Hammerschlag" aus
dem Dichtsitz zu lösen.
Funktionen
Überhöhungsmomente
Je nach Antriebs-Armaturenkonfiguration
kann es, bedingt durch
Abschaltverzögerung und Nachlauf,
zu Überhöhungsmomenten in der
Armatur kommen. Maßgeblich für
das entstehende Überhöhungsmoment
sind z.B. die Dauer der
Abschaltverzögerung, die Abtriebsdrehzahl,
die Antriebsgröße, aber
auch die Armaturensteifigkeit.
Auf Wunsch kann AUMA für eine
vorgegebene Konstellation die zu
erwartenden Überhöhungsmomente
ermitteln. Somit besteht in einer
frühen Phase die Möglichkeit, die
Planungen für Antrieb und Armatur
entsprechend zu modifzieren.
9

10
Ausstattung
Weg- und Drehmomentschalter
Drehmomentschalter Wegschalter
Ausführungen
Mit Hilfe der Schalter werden die
mechanisch erfassten Größen Weg
und Drehmoment in für die Antriebssteuerung
verwertbare Signale
umgewandelt. Die Antriebe enthalten
in der Grundausführung vier
Schalter:
je einen Wegschalter für die Endlagen
AUF und ZU,
je einen Drehmomentschalter für
die Fahrtrichtungen AUF und ZU.
Die Wegschalter sprechen an wenn
der eingestellte Schaltpunkt, d.h.
eine Endlage erreicht wird, die Drehmomentschalter
wenn das eingestellte
Abschaltmoment überschritten
wird.
Verfügt der Antrieb zusätzlich über
eine DUO-Wegschaltung (siehe
unten), sind zwei weitere Wegschalter
für Zwischenstellungen vorhanden.
Um den hohen Ansprüchen hinsichtlich
der Zuverlässigkeit gerecht zu
werden, setzt AUMA schutzgasgefüllte
Mikroschalter mit Sprungkontakten
ein, die speziell für den Einsatz
in Kernkraftwerken entwickelt
und qualifiziert worden sind.
Um auch bei kleinen Spannungen
oder geringem Strom eine einwandfreie
Signalisierung zu gewährleisten,
sind die Schalterkontakte vergoldet.
Anwendung / Beschreibung Kontaktart
Einfachschalter Standard einfach unterbrechende
Wechsler
Tandemwegschalter
(Option)
Schaltleistungen
Zum Schalten von zwei unterschiedlichen Potentialen. Zwei Einfachschalter sind
übereinander aufgebaut und werden gemeinsam geschaltet.
Stromart Schaltvermögen
Imax
24 V 48 V 115 V 220 V
Wechselstrom
ohmsche Last
induktive Last
– – – 2,5 A
1)
– – – 1,5 A
Gleichstrom
ohmsche Last
induktive Last
4 A 3 A 1 A 0,4 A
2)
1) cos ϕ = 0,3
2,5 A 1,8 A 0,5 A 0,2 A
2) bei 24 V und 48 V L/R = 10 ms, bei 115 V und 230 V L/R = 40 ms
Mechanische Stellungsanzeige (Option)
Technische Kennwerte
Die Armaturenstellung wird kontinuierlich
von einer einstellbaren
Anzeigescheibe mit Symbolen AUF
und ZU durch ein Schauglas im
Deckel des Schaltwerkraumes
angezeigt.
Verbunden mit der mechanischen
Stellungsanzeige ist der Einbau
eines zusätzlichen Untersetzungsgetriebes.
zwei einfach unterbrechende
Wechsler
Strahlungsbeständig max. 2 x 10 8 rad
Störfalltemperatur max. 180 °C
Schutzart IP 68
Betätigung Flachhebel
Kontaktelement Sprungkontakt
Kontaktwerkstoff Gold
Schutzgas Stickstoff
Kabelquerschnitt 1,5 mm 2
Lebensdauer min. 100 000 Schaltspiele

DUO-Wegschaltung / Zwischenstellungs-Schalter (Option)
Stellungsferngeber (Option)
Die Stellung der Armatur kann als
kontinuierliches Signal erfasst werden:
für die Fernanzeige
zur Stellungs-Rückführung zu einem
Regler
Zur stetigen Erfassung der Armaturenstellung
wird im Werk ein Untersetzungsgetriebe
eingebaut.
Die Umwandlung in ein analoges
Rückmeldesignal erfolgt entweder
durch ein
Draht-Potentiometer
welches für den Einsatz Inside
Containment qualifiziert ist
Präzisionspotentiometer
welches ein präziseres Signal als
das Draht Potentiometer liefert,
wie es z.B. zur Stellungsregelung
erforderlich ist. Das Präzisionspotentiometer
ist nicht störfallsicher.
elektronischen Stellunggeber
RWG
der ein 0/4 – 20 mA Signal als
Stellungsrückführung liefert. Der
elektronische Stellungsgeber ist
nicht störfallsicher.
Mit der DUO-Wegschaltung 1) kann
für jede Laufrichtung ein zusätzlicher
Schaltpunkt festgelegt werden (Zwischenstellungs-Schalter).
Diese
Schaltpunkte sind auf jede beliebige
Armaturenstellung zwischen den
Endlagen einstellbar. Der Schalter
bleibt vom eingestellten Schaltpunkt
bis zur Endlage betätigt, sofern
weniger als 120 Umdrehungen der
Abtriebshohlwelle dazwischen liegen.
betätigt
nicht
betätigt
Kennwerte Draht-Potentiometer
Leistung 10 W oder 20 W
Widerstand 100 Ω, 500 Ω, 1 kΩ
(andere Werte auf Anfrage)
Kennwerte Präzisionspotentiometer
Linearität ≤ 1 %
Leistung 0,5 W
Widerstand (Standard) 0,2 kΩ
Widerstand (Option) 0,1 kΩ, 0,5 kΩ, 1,0 kΩ, 5,0 kΩ
Kennwerte elektronischer Stellungsgeber RWG
Ausgangssignal
- 2-Leiter-System
- 3- oder 4-Leiter-System
Richtung
AUF
4 – 20 mA
0/4 – 20 mA
Spannungsversorgung 24 V DC, ± 15% geglättet
Ausstattung
Das Schaltersignal kann beliebig
verwendet werden, z.B. um:
das Erreichen einer bestimmten
Armaturenstellung zu signalisieren,
einen weiteren Stellantrieb einzuschalten,
der z.B. auf einer Bypass-Armatur
sitzt,
ein beliebiges Aggregat ein- oder
auszuschalten, z.B. eine Pumpe.
Schaltpunkte
Armaturenstellung
Richtung
ZU
1) Bei den Baugrößen SAI 6 und SAI 12 kann die DUO-Wegschaltung nicht mit einer mechanischen Stellungsanzeige (siehe Seite 10) kombiniert
werden.
11

12
Abtriebsdrehzahlen
Abtriebsdrehzahlen
Mit AUMA Drehantrieben können die
geforderten Stellzeiten durch den
großen Bereich von möglichen
Drehzahlen fast immer erreicht werden.
Die Abtriebsdrehzahl wird ausschließlich
über die Motordrehzahl
und die Getriebeuntersetzung bestimmt.
Deshalb ist es bereits bei der
Bestellung notwendig, die erforderliche
Abtriebsdrehzahl anzugeben.
Bei Drehantrieben mit Anschlussform
A, Gewindebuchse (siehe Seite
20), ist die max. zulässige Stellgeschwindigkeit
(Drehzahl) zu berücksichtigen:
bei Schiebern max. 500 mm/min
bei Ventilen max. 250 mm/min
(max. 45 min -1 )
Bei höheren Geschwindigkeiten/
Drehzahlen wird die Verwendung
einer federgelagerten Gewindebuchse,
Anschlussform AF (siehe
Seite 20), dringend empfohlen.
Abtriebsdrehzahlen n bei Drehantrieben für
Steuerbetrieb
Baugröße Drehmoment 1)
Drehstrommotor
max.
Kurzzeitbetrieb
S2 - 10 min
SAI [Nm] n bei 50 Hz [min -1 ]
6 60 4 – 180
12 120 4 – 180
25 250 4 – 180
50 500 4 – 180
100 1 000 4 – 180
Selbsthemmung
AUMA Drehantriebe SAI 6 – SAI 100
sind selbsthemmend 1) ausgeführt,
mit Ausnahme der Drehzahlen 125
und 180 min -1 . Diese "nicht selbsthemmenden"
Drehantriebe sind mit
zweigängiger Schnecke/Schneckenrad
bestückt.
Nach Ansprechen eines Drehmomentschalters
und erfolgter Abschaltung
kann die Schnecke durch
die Federn wieder in die Mittelstellung
geschoben werden. Dadurch
geht auch der Drehmomentschalter
wieder in seine Ausgangslage
zurück. Bei Dauersignalsteuerung
führt dies zu einem ständigen Einund
Ausschalten des Motors
(’Pumpeffekt’).
Abhilfe:
‘Fangen’ des Abschaltsignals mit einem
zusätzlichen Hilfsschütz.
1) selbsthemmend unter normalen Betriebsbedingungen;
eine selbsthemmende
Verzahnung gewährleistet keine sichere
Abbremsung aus der Bewegung.
Abtriebsdrehzahlen n bei Drehantrieben für
Regelbetrieb
Baugröße Regelmoment
max.
Drehstrommotor
Aussetzbetrieb
S4 - 25 % ED
SARI [Nm] n bei 50 Hz [min -1 ]
6 30 4 – 45
12 60 4 – 45
25 120 4 – 45
50 250 4 – 45
100 500 4 – 22
1) Einzelne Baugrößen haben bei höchsten Drehzahlen reduzierte Drehmomente

Motoren
Drehstrommotoren
Serienmäßig sind AUMA Drehantriebe
mit Drehstrommotoren ausgestattet
(Topfmotor ohne Lüfter).
Diese Motoren wurden von AUMA
für die speziellen Anforderungen im
Bereich der Armaturen-Automatisie-
Drehmoment T
Technische Kennwerte
rung entwickelt. Entscheidendes
Merkmal dieser Konstruktion ist das
hohe Anlaufmoment.
Detaillierte Daten finden sich in dem
Datenblatt ‘Elektrische Daten AUMA
Drehantriebe SAI 6 – SAI 100’.
AUMA Drehstrommotor in kompakter Bauweise
mit hohem Anzugsmoment
Normmotor mit gleicher Leistung und
größerer Baugröße
Drehzahl n
Standard Spannungen
Drehstrommotor
50 Hz: 230 V; 380 V; 400 V; 415 V; 440 V; 475 V; 500 V
60 Hz: 440 V; 460 V; 480 V
zul. Schwankungen ± 5 % 1)
Motordaten siehe Datenblätter
Bauform IM B14 nach DIN IEC 34-7
Läuferart Käfigläufer
Schutzart IP 68
Kühlart Selbstkühlung / Oberflächenkühlung (IC 40 nach IEC 34-6)
Isolierstoffklasse H nach IEC 85, tropenfest
Elektroanschluss für Motor über Klemmen oder AUMA Rundstecker
Einschaltart direkt
Betriebsarten S2 - 10 min (SAI) oder S4 - 25 % (SARI)
Drehrichtung rechts und links (reversierend)
Ausstattung
Drehmomentanpassung
Für jeden bestellten Antrieb wird der
zugehörige Motor eigens gebaut.
Dies ermöglicht, durch entsprechende
Auslegung des Motors Einfluss
auf das abgegebene Drehmoment
zu nehmen. AUMA bietet deshalb
auch Antriebe an, deren Drehmomente,
abweichend von den auf
Seite 8 genannten, an individuelle
Anforderungen einer Anwendung
angepasst sind.
1) Innerhalb dieses Bereiches erreicht der Antrieb das angegebene Drehmoment. Überspannungen können zu unzulässiger Erwärmung des
Motors führen, das Kippmoment nimmt quadratisch mit der Spannung zu. Entsprechend nimmt bei Unterspannung das vom Motor abgegebene
Drehmoment (Kippmoment) quadratisch mit der Spannung ab. Bei Angabe größerer Spannungsschwankungen werden diese bei der
Auswahl des Drehantriebs berücksichtigt.
13

14
Konstruktionsprinzip
1
Motor
Zum Lösen von Armaturen aus der
Endlage wird häufig ein besonders
hohes Anlaufmoment benötigt. Die von
AUMA entwickelten Drehstrom-Motoren
erfüllen diese Grundvoraussetzung.
Weitere Informationen auf Seite 13.
Getriebe
2 Zur Untersetzung der Motordrehzahl
in die gewünschte Abtriebsdrehzahl
wird das bewährte Prinzip des Schneckengetriebes
verwendet. Im Schneckengetriebe
ist zusätzlich die Selbsthemmung realisiert
(siehe Seite 12). Schneckenwelle und
Abtriebshohlwelle mit Schneckenrad laufen
in Kugel- bzw. Trockengleitlagern.
Die Schnecke ist verschiebbar zwischen
zwei Messfederpaketen auf der Schneckenwelle
angeordnet. Bei anstehendem Drehmoment
wird die Schnecke verschoben. Die
Auslenkung, als Maß für das Drehmoment,
wird über einen Hebel zur Drehmomentschaltung
übertragen.
Der Getrieberaum ist mit Schmierstoff
gefüllt. Dadurch ergibt sich wartungsfreier
Betrieb über einen langen Zeitraum.
Drehmomentschaltung
3 Die Drehmomentschaltung spricht
an, sobald das eingestellte Drehmoment
erreicht ist. Dies ist die Voraussetzung
für drehmomentabhängiges Abschalten in
einer Endlage. Innerhalb der für die jeweilige
Baugröße geltenden Grenzen kann für jede
Laufrichtung ein anderer Wert vorgegeben
werden. Für drehmomentabhängiges
Abschalten in der Endlage muss das vom
Armaturenhersteller angegebene Abschaltmoment
eingestellt werden. Darüber hinaus
wirkt die Drehmomentschaltung als Schutzeinrichtung
bei Drehmomentüberhöhungen
über den Stellweg.
1
3
5
4
4
Wegschaltung
Die Wegschaltung ermöglicht wegabhängiges
Abschalten in den Endlagen.
Das Erreichen der eingestellten
Schaltpunkte (Endlagen) wird über Schalter
an die Stellantriebs-Steuerung signalisiert,
die den Motor dann abschaltet.

2 6
6
5
Mechanische
Stellungsanzeige (Option)
Die mechanische Stellungsanzeige dient zur
kontinuierlichen Anzeige der Armaturenposition.
Sie erfordert ein zusätzliches
Untersetzungsgetriebe, das die Umdrehungen
am Abtrieb auf den Anzeigebereich der
Stellungsanzeige reduziert.
8
Armaturenanschluss
6
Der Anschlussflansch ist nach
DIN EN ISO 5210 bzw. DIN 3210
ausgeführt.
Als Anschlussformen stehen eine Vielzahl
von Varianten zur Verfügung. Dadurch ist die
Anpassung an jeden gängigen Armaturentyp
möglich.
Weitere Informationen auf Seite 20.
Konstruktionsprinzip
Elektroanschluss
8 Der Anschluss von Motor- und Steuerleitungen
erfolgt entweder über
Klemmen oder einen 50-poligen AUMA
Rundsteckverbinder.
Wird bei Wartungsarbeiten der Elektroanschluss
getrennt, bleibt beim Rundsteckverbinder
die Verdrahtung der Steuerung immer
erhalten. Darüber hinaus zeichnet sich der
Steckverbinder gegenüber den Klemmen
durch eine geringere Baugröße und ein
reduziertes Gewicht aus.
Weitere Informationen auf Seite 18.
Handbetrieb
7 Bei der Inbetriebnahme oder im Notfall
kann der Drehantrieb mit dem
Handrad betätigt werden. Mit dem Umschalthebel
wird der Motorbetrieb ausgekuppelt
und gleichzeitig das Handrad in Eingriff
gebracht.
Bei Anlauf des Motors wird der Handbetrieb
automatisch ausgekuppelt. Im elektrischen
Betrieb steht das Handrad still.
15

16
Ausstattung
Kegelradbock
Der Kegelradbock bietet zwei Eigenschaften:
Durch eine Untersetzung werden
die Handkräfte im Handbetrieb reduziert.
Bei beengten Einbauverhältnissen
kann das seitliche herausgeführte,
um 90° gedrehte Handrad
von Vorteil sein.
Untersetzungsverhältnisse
Baugröße Untersetzungs-
SAI / SARI verhältnis
6 2 : 1
12 2 : 1
25 3 : 1
50 3 : 1
100 4 : 1
Kombinationen mit Schwenkgetrieben GSI
In Kombination mit einem Schneckengetriebe
der Baureihe GSI 63.3
– GSI 250.3 erhält man einen Antrieb
für Schwenkarmaturen.
Der Drehmomentbereich dieser
Kombinationen reicht bis zu
24 000 Nm.
Die Schneckengetriebe gibt es in
unterschiedlichen Ausführungen,
z.B. linksdrehend schließende
Varianten.
Detaillierte Informationen finden sich
in den entsprechenden technischen
Datenblättern.
Drehantriebe SAI können mit
einem Schneckengetriebe GSI
kombiniert werden.

Kombinationen mit Lineareinheit LEN
Durch die Kombination mir einer
Lineareinheit LEN entsteht ein Linearantrieb,
z.B. zur Betätigung von Ventilen.
Die Lineareinheiten LEN 12.1 – LEN
200.1 sind für den Einsatz "Outside
Containment" qualifiziert. Die Kombination
der Lineareinheit LEN mit
den Drehantrieben SAI/SARI wurde
von AUMA nicht qualifiziert. Der Einsatz
muss deshalb für jeden Einzelfall
vom Planer bzw. Endkunden
geprüft werden.
Mit den LEN lassen sich Schubkräfte
bis zu 150 kN und Hübe bis zu
100 mm realisieren.
Detaillierte Informationen finden sich
in den entsprechenden technischen
Datenblättern.
Ausstattung
17

18
Schnittstellen
Elektroanschluss
Klemmen
AUMA Rundsteckverbinder (Option)
Wenn für den Elektroanschluss die Verwendung
von Klemmen vorgeschrieben ist, können die
Antriebe mit speziell für den Einsatz in Kernkraftwerken
zugelassenen und qualifizierten Keramik-
Klemmen geliefert werden. Je nach Anschlussplan
des Antriebs wird die erforderliche Anzahl an Klemmen
montiert. Die Klemmen sind in einen Rahmen
aus Grauguss montiert.
Vorteile dieser Anschlusstechnik:
Durch die Steckverbindung bleibt die einmal
erfolgte Verdrahtung erhalten, auch wenn der
Stellantrieb z.B. für Wartungszwecke von der Armatur
abgebaut werden muss.
Geringes Gewicht
Kompakte Baugröße
Halterahmen, Schutzdeckel (Option)
Diese Teile bieten die Möglichkeit, den vom Antrieb
abgezogenen Stecker an einer Wand zu befestigen
und den offenen Steckerraum am Drehantrieb mit
einem Schutzdeckel zu verschließen. Dadurch wird
verhindert, dass bei abgezogenem Stecker Fremdkörper,
Schmutz oder Flüssigkeit in den Steckerraum
eindringen können.

Technische Daten
Klemmen
Schaltpläne
Anschlusspläne KSA
Die elektrische Bestückung von
AUMA Drehantrieben SAI und SARI
wird durch die Anschlusspläne KSA
dokumentiert. Die dargestellten
Anschlusspläne zeigen zwei typische
Bestückungen für die Normalausführung
‘Rechtsdrehend schließen’.
Sonderverdrahtungen nach Kundenwunsch
sind möglich.
KSA 9.397
Grundbestückung
M
3~
S1
DSR
T T
S2
DOEL
S3
WSR
S4
WOEL
17 18 19 20 21 22 23 24
U1 V1 W1 17 18 19 20 21 22 23 24
KSA 9391
mit Potentiometer als Stellungsferngeber
M
3~
S1
DSR
T T
S2
DOEL
S3
WSR
S4
WOEL
9 21 22 23 24
U1 V1 W1 17 1 22 23 24 23
R2
f1
Schnittstellen
Technische Kennwerte Leistungsklemmen Schutzleiter Steuerklemmen
Reihenklemmen max. 3 1 50
Bezeichnung U1, V1, W1 nach VDE 1 bis 50
Anschlussspannung max. 750 V – 250 V
Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss Schraubanschluss
Anschlussquerschnitt max. 10 mm 2
10 mm 2
2,5 mm 2 flexibel, 4 mm 2 massiv
AUMA Rundsteckverbinder
Technische Kennwerte Leistungskontakte 1)
Schutzleiter Steuerkontakte
Kontaktzahlen max. 6 (3 bestückt) 1 (vorauseilender Kontakt) 50 Stifte/Buchsen
Bezeichnung U1, V1, W1, U2, V2, W2 nach VDE 1 bis 50
Anschlussspannung max. 750 V – 250 V
Nennstrom max. 25 A – 16 A
Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss für Ringzunge Schraubanschluss, Crimp (Option)
Anschlussquerschnitt max. 6 mm 2
6 mm 2
2,5 mm 2
Werkstoff: Isolierkörper Ryton Ryton Ryton
Kontakte Messing Messing Messing verzinnt oder hartvergoldet (Option)
Gewinde für Kabeleinführung 2)
2 x Pg 21; 1 x Pg 13,5 oder
2 x M 25 x 1,5; 1 x M 20 x 1,5
Andere Gewindegrößen und Gewindearten, z.B. NPT-Gewinde, sowie eine andere Anzahl von Gewindeeinführungen
sind auf Anfrage möglich. Auf Wunsch sind bei entsprechenden Vorgaben geeignete Kabelverschraubungen lieferbar.
1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich.
2) Bei Auslieferung mit Stopfen verschlossen.
48
48
19

20
Schnittstellen
Armaturenanschluss
Der Armaturenanschluss ist nach
DIN EN ISO 5210 oder DIN 3210
ausgeführt.
Flanschgrößen
Baugröße SAI / SARI 6 12 25 50 100
Drehmoment max. [Nm] 60 120 250 500 1 000
ISO 5210 Standard F10 F10 F14 F14 F16
DIN 3210 Option G0 G0 G1/2 G1/2 G3
Anschlussformen
Zur mechanischen Anpassung der
Drehantriebe an unterschiedliche
Armaturenarten stehen verschiedene
Anschlussformen nach DIN
EN ISO 5210 bzw. DIN 3210 zur
Verfügung.
Anschlussform A
(ISO 5210 / DIN 3210)
Gewindebuchse für steigende,
nichtdrehende
Armaturenspindel. Der Anschlussflansch
mit Gewindebuchse
und Axiallagern
bildet eine Einheit, die zur
Aufnahme von Schubkräften
geeignet ist.
Anschlussformen
B1, B2 (ISO 5210) oder
B (DIN 3210)
Steckbuchse zur Übertragung
von Drehmomenten.
Anschlussflansch und
Steckbuchse bilden eine
separate Einheit. Es können
geringe Radialkräfte
aufgenommen werden.
Anschlussformen
B3 oder B4 (ISO 5210)
oder E (3210)
In die Hohlwelle des
Antriebs integrierte Bohrung
mit Nut zur Übertragung
von Drehmomenten.
Anschlussform AF
(ISO 5210 / DIN 3210)
Federgelagerte Gewindebuchse.
Wie die Anschlussform
A für steigende
nichtdrehende
Armaturenspindeln geeignet.
Durch eine in Axialrichtung
wirkende Federung
können hohe dynamische
Belastungen bei
schnellem Schließen der
Armatur aufgefangen oder
Längenausdehnungen der
Armaturenspindel
Temperaturänderung
ausgeglichen werden.
bei

Schutzart IP 68
AUMA Drehantriebe SAI und SARI
werden serienmäßig in der Schutzart
IP 68 nach EN 60 529 geliefert.
Um die Schutzart IP 68 zu gewährleisten,
sind geeignete Kabelverschraubungen
erforderlich. Diese
sind nicht im AUMA Lieferumfang
enthalten, können jedoch auf Bestellung
mitgeliefert werden.
Umgebungstemperaturen / Luftfeuchte
Korrosionsschutz KI / Farbe
AUMA Drehantriebe SAI und SARI
und Getriebe GSI sind mit dem für
den Einsatz in Kernkraftwerken
geeigneten Korrosionsschutz KI versehen.
Alle außenliegenden Teile sowie die
Beschichtungen sind aluminiumfrei.
Vor der Endlackierung wird der
sandgestrahlte Antrieb mit einem
2-Komponenten-Anstrich auf
Epoxidharz-Eisenglimmer-Basis
grundiert und zwischenlackiert.
Der gesamte Drehantrieb wird mit
einer dekontaminierbaren Zweikomponentenfarbe
auf Polyurethan-
Basis beschichtet.
Einsatzbedingungen
Die Gesamtschichtdicke beträgt min
220 µm.
Alle außenliegenden Schrauben
bestehen aus nichtrostendem Stahl.
Farbe
Der Standardfarbton der Decklackierung
ist silbergrau (RAL 7001).
Optionale Farbtöne sind feuerrot
(RAL
9010).
3000) und reinweiß (RAL
Typen Antriebsarten Temperaturbereich max. Temperatur im Störfall
SAI Drehantriebe für Steuerbetrieb – 20 °C .................+ 80 °C im Störfall kurzzeitig bis 172 °C
SARI Drehantriebe für Regelbetrieb – 20 °C .................+ 60 °C im Störfall kurzzeitig bis 172 °C
Die angegebenen Werte gelten auch bei hoher Luftfeuchtigkeit (> 95 %)
Lebensdauer nach IEEE 382
Die in der IEEE 382 geforderte Mindestlebensdauer
von 2 000 Betätigungszyklen
für Steuerantriebe
wurde für die Drehantriebe SAI im
Typentest nachgewiesen.
sonstige Einsatzbedingungen
Einbaulage
AUMA Stellantriebe können in beliebiger
Einbaulage ohne Einschränkungen
betrieben werden.
Störfalldruck
Bis zu einem Druck von 5,6 kg/cm 2 ,
dies entspricht ca. 0,65 MPa absolutem
Druck, ist die Funktionsfähigkeit
der Antriebe nachgewiesen.
Drehantriebe für Regelbetrieb SARI
Die Lebensdauer in Betriebsstunden
(h) hängt von der Belastung und der
Schalthäufigkeit ab. Hohe Schalthäufigkeit
erbringt nur in seltenen
Fällen eine bessere Regelung. Um
eine möglichst lange wartungs- und
störungsfreie Betriebszeit zu erreichen,
sollte die Schalthäufigkeit nur
Strahlung
Bis zu einer integrierten Strahlendosis
von 2 x 10 6 Gy (2 x 10 8 rad) ist die
Funktionsfähigkeit
nachgewiesen.
der Antriebe
so hoch wie für den Prozess erforderlich
gewählt werden.
Die von der IEEE 382 geforderte
Mindestlebensdauer von 100 000
Betätigungen für Regelantriebe
wurde für die Drehantriebe SARI im
Typentest nachgewiesen.
Schwingungen
Die Antriebe sind für den Fall des
OBE (Operating Basis Earthquake,
bis zu 3 g in einem Frequenzbereich
von 2 bis 35 Hz) und für den Fall des
SSE (Safe Shutdown Earthquake,
bis zu 4,5 g in einem Frequenzbereich
von 2 bis 32 Hz) qualifiziert.
21

22
Qualifizierung
Qualifizierung der Drehantriebe nach IEEE 382-1978 (Draft)
Prüfablauf
Auswahl der Prüflinge
Fertigung der Prüflinge
Ermittlung der Ausgangsdaten
Vorbeanspruchung
Thermische Vorbeanspruchung
Druckprüfung
Bestrahlung
Lebensdauerprüfung
Zwischen allen Prüfschritten wurden Funktionstests durchgeführt
Belastungsprofil für Störfallprüfung
am Beispiel des Drehantriebs SAI 50
(Prüfbericht TB-N 79/124)
Temperatur in °C
200
160
120
80
40
Temperatur
Druck
Besprühung
Fahrzyklus
Schwingungsprüfungen
Nachbildung betrieblicher Schwingungen
OBE (Operating Basis Earthquake)
Das stärkste Beben, das während der technischen
Lebensdauer eines KKW vorkommen
kann ohne dass es zu einer Betriebsunterbrechung
führt.
SSE (Safe Shutdown Earthquake)
Das stärkste Beben, das an einem KKW Standort
vorkommen kann. Dabei muss eine sichere
Abschaltung gewährleistet sein.
Störfallprüfung
Ermittlung der Enddaten
Prüfdaten
Dauer: 31 Tage, 10 Stunden
rel. Luftfeuchte: > 95 %
Fahrzyklen: 15
Besprühung: 18 Stunden, 17 Minuten
Sprühchemikalie: Salzsäure mit pH 10,5
Sprührate:
und ein Anteil von 1,6 % Borsaüre
12 l/min/m 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34
Minuten Stunden Tage
9
8
Überdruck in bar
Überdruck in bar
7
6
5
4
3
2
1

Qualifizierung
Überdruck in bar
23

24
Sonstiges
EU-Richtlinien
Maschinenrichtlinie
Stellantriebe sind nach dieser Richtlinie
keine vollständigen Maschinen.
Das bedeutet, dass eine Konformitätsbescheinigung
nicht möglich ist.
Jedoch bestätigt AUMA in einer Herstellererklärung,
dass die in der
Maschinenrichtlinie erwähnten Normen
bei der Konstruktion der Stellantriebe
berücksichtigt worden sind.
Durch das Zusammenmontieren mit
anderen Komponenten (Armaturen,
Rohrleitungen, etc.) entsteht eine
‘Maschine’ im Sinne der Richtlinie.
Vor Inbetriebnahme dieser Maschine
muss eine Konformitätsbescheinigung
ausgestellt werden.
Qualitätssicherung
Niederspannungs und EMV-
Richtlinie
Die Erfüllung der Anforderungen
wurde für AUMA Stellantriebe in
Tests nachgewiesen. Dementsprechend
stellt AUMA eine Konformitätserklärung
gemäß dieser Richtlinien
zur Verfügung.
CE-Zeichen
Da AUMA Stellantriebe
die betreffenden Anforderungen
der Niederspannungs-
und der EMV-Richtlinie erfüllen,
werden die Geräte entsprechend
der Kennzeichnungspflicht
mit dem CE-Zeichen gekennzeichnet.
Funktionsprüfung
Nach der Montage werden alle
Antriebe einer eingehenden Funktionsprüfung
unterzogen und die
Drehmomentschaltung kalibriert.
Ein Abnahmeprotokoll wird grundsätzlich
erstellt und der Produktdokumentation
beigefügt.
AUMA verfügt über ein nach
ISO 9001-2000 zertifiziertes Qualitätssicherungs-System.
In einem
Management Handbuch sind alle
betriebsinternen Abläufe festgelegt.
Voraussetzung für eine lange störungsfreie
Betriebszeit der Geräte
sind die Funktionssicherheit und die
Verwendung hochwertiger Materialien.
Deshalb sind in den Herstellungsprozess
eine Vielzahl von Kontrollen
und Funktionstests integriert.
Alle Fertigungs- und Montageprozesse
sowie Servicetätigkeiten am
Gerät werden durchgängig dokumentiert
und sind somit immer nachvollziehbar.

AUMA Drehantriebe SAI und SARI
haben sich über 25 Jahre im Betrieb
bewährt. Belegt wird dies durch die
guten Erfahrungen der Kernkraftwerks-Betreiber,
die sich beispielhaft
in folgenden Schreiben wiederspiegeln.
Betriebsbewährung
25

26
Prüfbescheinigung

Weitere Literatur
Technische Beschreibung
Drehantriebe AUMA NORM SAI 6 – SAI 100
nach IEEE 382-1978 (Draft)
Technische Daten
AUMA Drehantriebe SAI 6 – SAI 100
mit Steckverbinder
(IEEE 382-1978)
Index
A
Abschaltart 8
Abschaltdrehmoment 8
Abtriebsdrehzahlen 12
Anschlussformen 20
Anschlusspläne 19
Anzeigescheibe 10
Armaturenanschluss 15,20
AUMA
Rundsteckverbinder 15,18,19
Aussetzbetrieb 7
B
Betriebsart 6,7,13
Bohrung mit Nut 20
C
CE-Zeichen 24
D
Definition für Drehantriebe 4
DIN 3210 15,20
DIN EN ISO 5210 4,15,20
Drehmomentabhängige
Abschaltung 8
Drehmomente 4,8
Drehmomentschalter 10
Drehmomentschaltung 8,9,14
Drehstrommotor 12,13
Drehzahlen 4,12
DUO-Wegschaltung 10,11
E
Einbaulage 21
Einfachschalter 10
Einsatzbedingungen 21
Einsatzbereiche 3
Elektroanschluss 15,18
EMV-Richtlinie 24
EN 60 529 21
EU-Richtlinien 24
F
Farbe 21
Flanschgröße 20
Führungsgröße 7
Funktionsprüfung 24
Funktionsübersicht 5
G
Getriebe 14
Gewinde für Kabeleinführung 19
Gewindebuchse 12,20
H
Halterahmen 18
Hammerschlag-Effekt 9
Handbetrieb 15
Handrad 15
Herstellererklärung 24
I
Isolierstoffklasse 13
K
Kabeleinführung 19
Kegelradbock 16
Klemmen 15,18
Kombinationen 16,17
Konformitätsbescheinigung 24
Konstruktionsprinzip 14,15
Korrosionsschutz 21
Kurzzeitbetrieb 6,7
L
Lackierung 21
Lebensdauer 21
Lineareinheit 17
Literatur 27
Luftfeuchte 21
M
Maschinenrichtlinie 24
Mechanische
Stellungsanzeige 10,15
Motoren 13,14
N
Niederspannungsrichtlinie 24
O
OBE
(Operating Basis Earthquake) 21,22
P
Potentiometer 11
Prüfbescheinigung 26
Q
Qualifizierung 22,23
Qualitätssicherung 24
Technische Daten
AUMA Drehantriebe für Regelbetrieb
SARI 6 – SARI 100 mit Steckverbinder
(IEEE 382-1978)
Elektrische Daten
AUMA Drehantriebe SAI 6 – SAI 100
(IEEE 382-1978)
Index
R
Referenzen 25
Regelbetrieb 7
Regelmoment 8,12
Rückmeldesignal 11
Rundsteckverbinder 15,18,19
S
Schalter 10,11,14
Schalthäufigkeit 7
Schaltleistung 10
Schaltpläne 19
Schneckengetriebe 14,16
Schutzdeckel 18
Schwingungsprüfung 22
Selbsthemmung 12,14
SSE
(Safe Shutdown Earthquake) 21,22
Steckbuchse 20
Stellungsanzeige 10,15
Stellungsferngeber 11
Steuerbetrieb 6,7,8,12
Störfallprüfung 22
T
Tandemschalter 10
Technische Daten 8,12,19,27
Typenbezeichnung 6
U
Überhöhungsmomente 9
Überlastschutz 9
Umgebungstemperaturen 21
Untersetzungsgetriebe 10,11
V
Versorgungsspannung 13
W
Wegabhängige Abschaltung 8
Wegschaltung 8,10,11,14
Z
Zwischenstellungs-Schalter 11
27

Deutschland
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Werk Müllheim
DE-79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 0
Fax +49 7631 809 250
riester@auma.com
www.auma.com
Werk Ostfildern-Nellingen
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 0
Fax +49 711 34803 - 34
riester@wof.auma.com
Service-Center Magdeburg
DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
Fax +49 39204 759 - 19
Service@scm.auma.com
Service-Center Köln
DE-50858 Köln
Tel +49 2234 20379 - 00
Fax +49 2234 20379 - 99
Service@sck.auma.com
Service-Center Bayern
DE-85748 Garching-Hochbrück
Tel +49 89 329885 - 0
Fax +49 89 329885 - 18
Riester@scb.auma.com
Büro Nord, Bereich Schiffbau
DE-21079 Hamburg
Tel +49 40 791 40285
Fax +49 40 791 40286
DierksS@auma.com
Büro Nord, Bereich Industrie
DE-29664 Walsrode
Tel +49 5167 504
Fax +49 5167 565
HandwerkerE@auma.com
Büro Ost
DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 75980
Fax +49 39204 75989
ZanderC@auma.com
Büro West
DE-45549 Sprockhövel
Tel +49 2339 9212 - 0
Fax +49 2339 9212 - 15
SpoedeK@auma.com
Büro Süd-West
DE-69488 Birkenau
Tel +49 6201 373149
Fax +49 6201 373150
WagnerD@auma.com
Büro Württemberg
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 80
Fax +49 711 34803 81
KoeglerS@auma.com
Büro Baden
DE-76764 Rheinzabern
Tel +49 7272 76 07 - 23
Fax +49 7272 76 07 - 24
Wolfgang.Schulz@auma.com
Büro Kraftwerke
DE-79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 192
Fax +49 7631 809 - 294
WilhelmK@auma.com
Büro Bayern
DE-93356 Teugn/Niederbayern
Tel +49 9405 9410 24
Fax +49 9405 9410 25
JochumM@auma.com
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Postfach 1362
D - 79373 Müllheim
Tel +49 (0)7631/809-0
Fax +49 (0)7631/809 250
riester@auma.com
Europa
ERICHS ARMATUR AB
SE-20039 Malmö
AUMA Armaturenantriebe GmbH
Tel +46 40 311550
AT-2512 Tribuswinkel
Fax +46 40 945515
Tel +43 2252 82540
info@erichsarmatur.se
Fax +43 2252 8254050
office@auma.at
MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd.
Sti.
AUMA (Schweiz) AG
TR-06460 Övecler Ankara
CH-8965 Berikon
Tel +90 312 472 62 70
Tel +41 566 400945
Fax +90 312 472 62 74
Fax +41 566 400948
megaendustri@megaendustri.com.tr
RettichP.ch@auma.com
AUMA Servopohony spol. s.r.o. Nordamerika
CZ-10200 Praha 10
AUMA ACTUATORS INC.
Tel +420 272 700056
Fax +420 272 704125
US-PA 15317 Canonsburg
Tel +1 724-743-AUMA (2862)
auma-s@auma.cz
Fax +1 724-743-4711
OY AUMATOR AB
mailbox@auma-usa.com
FI-02270 Espoo
www.auma-usa.com
Tel +35 895 84022
TROY-ONTOR Inc.
Fax +35 895 8402300
auma@aumator.fi
CA-L4N 5E9 Barrie Ontario
Tel +1 705 721-8246
AUMA France
Fax +1 705 721-5851
FR-95157 Taverny Cédex
troy-ontor@troy-ontor.ca
Tel +33 1 39327272
IESS DE MEXICO S. A. de C. V.
Fax +33 1 39321755
servcom@auma.fr
MX-C.P. 02900 Mexico D.F.
Tel +52 55 55 561 701
AUMA ACTUATORS Ltd.
Fax +52 55 53 563 337
GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH iessmex@att.net.mx
Tel +44 1275 871141
Fax +44 1275 875492
Südamerika
mail@auma.co.uk
AUMA Chile Respresentative Office
AUMA ITALIANA S.r.l.
CL- La Reina Santiago de Chile
IT-20020 Lainate Milano
Tel +56 22 77 71 51
Tel +39 0 2 9317911
Fax +56 22 77 84 78
Fax +39 0 2 9374387
aumachile@adsl.tie.cl
info@auma.it
www.auma.it
LOOP S. A.
AR-C1140ABP Buenos Aires
AUMA BENELUX B.V.
Tel +54 11 4307 2141
NL-2314 XT Leiden
Fax +54 11 4307 8612
Tel +31 71 581 40 40
contacto@loopsa.com.ar
Fax +31 71 581 40 49
office@benelux.auma.com
Asvotec Termoindustrial Ltda.
BR-13190-000 Monte Mor/ SP.
AUMA Polska Sp. zo. o.
Tel +55 19 3879 8735
PL-41-310 Dabrowa Górnicza
Fax +55 19 3879 8738
Tel +48 32 26156 68
atuador.auma@asvotec.com.br
Fax +48 32 26148 23
R.Ludzien@auma.com.pl
www.auma.com.pl
Ferrostaal de Colombia Ltda.
CO- Bogotá D.C.
Tel +57 1 4 011 300
AUMA Priwody OOO
Fax +57 1 4 131 806
RU-123363 Moscow
dorian_hernandez@ferrostaal.com
Tel +7 095 787 78 22
Fax +7 095 787 78 21
aumarussia@auma.ru
PROCONTIC Procesos y Control Automático
EC- Quito
Tel +593 2 292 0431
GRØNBECH & SØNNER A/S
Fax +593 2 292 2343
DK-2450 Copenhagen SV
proconti@uio.satnet.net
Tel +45 3326 6300
Fax +45 3326 6301
GS@groenbech-sons.dk
Multi-Valve Latin America S. A.
PE- San Isidro Lima 27
Tel +511 222 1313
IBEROPLAN S.A.
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ES-28027 Madrid
multivalve@terra.com.pe
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PASSCO Inc.
PR-00936-4153 San Juan
Tel +18 09 78 77 20 87 85
D. G. Bellos & Co. O.E.
Fax +18 09 78 77 31 72 77
GR-13671 Acharnai Athens
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Suplibarca
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SIGURD SØRUM A. S.
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Afrika
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www.auma.co.za
ISO 9001
ISO 14001
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100 4269
12 104 4269
Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter:
www.auma.com
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Asien
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AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
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PERFECT CONTROLS Ltd.
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DONG WOO Valve Control Co., Ltd.
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AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L.
KW-22004 Salmiyah
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BEHZAD Trading
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Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
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