Sprachliche Mensch-Maschine-Kommunikation

28.2 Verfolgen eines Laserpointers 449
ein Rechteck. Zusätzlich ist oft die Projektionsfläche nicht vollständig senkrecht,
und die Kamera kann auch nicht immer zentral im optimalen Abstand
vor ihr positioniert werden. So kann man bestenfalls annehmen, daß das Bild
der Projektionsfläche im Video zumindest ein Viereck darstellt (s. Abb. 28.4).
Abb. 28.4. Beispielaufnahmen von Projektionsflächen
In Abb. 28.5 ist eine Beispielaufnahme skizziert. Das Kamerabild ist die
grau unterlegte Fläche. Die Präsentation ist durch die Punkte A, B, C und
D begrenzt. Wird an der Stelle Q ein Laserpointer detektiert, dann sind
die eigentlichen Koordinaten auf der Präsentation durch die Werte α und β
geben, die wie folgt berechnet werden:
A + α · (D − A) = Q + γ1 · (E − Q)
D + α · (C − D) = Q + γ2 · (F − Q) (28.1)
Genauer wird die Positionsbestimmung, wenn zusätzlich mögliche
Krümmungen der Aufnahme der Projektion durch die Optik des Projektors
oder der Kamera oder auch durch die Krümmung der Projektionswand
berücksichtigt wird. In der Regel reicht die Auflösung einer einfachen