Sprachliche Mensch-Maschine-Kommunikation

∆d =
m · r
c
26.2 Sprecherlokalisierung 423
(26.1)
Aus der Mathematik ist bekannt, daß die Menge der Punkte, die den
gleichen Abstandsunterschied zu zwei gegebenen Punkten a und b haben,
eine Hyperbel mit den beiden Brennpunkten a und b ist (s. Abb. 26.1).
Betrachtet man noch das Vorzeichen des Abstandsunterschieds, dann bleibt
für die mögliche Position der Schallquelle nur noch eine Hälfte einer Hyperbel.
a
∆a
b
∆b
Abb. 26.1. Schallquellenortung mit 2 Mikrophonen
Wenn die beiden Mikrophone so im Raum angeordnet sind, daß die
Schallquelle eigentlich nur auf einer Seite der Verbindungsgeraden sein kann
(z.B. wenn die Mikrophone an einer Vorrichtung angebracht sind, die an einer
Wand befestigt ist), dann bleibt nur noch ein Arm einer Hyperbelhälfte. So
kann zumindest der ungefähre Winkel der Schallquelle zu den Mikrophonen
geschätzt werden. Für einige Anwendungen kann diese Schätzung schon
genügen, zum Beispiel um ein Richtmikrophon auf die Quelle auszurichten
oder um einen Roboter zu rufen, der sich dann zum Rufenden bewegt bzw.
seine Kamera entsprechend positioniert.
a b
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
Abb. 26.2. Geschätzter Winkel zur Schallquelle