Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...

6. Realisierungsmöglichkeiten für die Leistungsendstufe 94
6.2.2 Verhalten im Bremsbetrieb
Soll beim Bremsen der Maschine die rotatorisch gespeicherte Energie in
den Zwischenkreis zurückgespeist werden, ist hierzu eine Spannung größer
als die Zwischenkreisspannung erforderlich. Beim in Kapitel 6.1.3
beschriebenen Bremsbetrieb mit Pulswechselrichter wird dies durch den
Betrieb der Leistungsendstufe als Hochsetzsteller ermöglicht.
Die lineare Leistungsendstufe ist mit Ausnahme der Übersteuerung zu
jedem Zeitpunkt stetig und liefert ein Abbild des Ausgangssignals des
Stromreglers. Die Ausgangsstufe des Linearverstärkers kann daher als
Reihenschaltung von veränderlichen ohmschen Widerständen betrachtet
werden. Bild 6.15 zeigt die Spannungs- und Stromverhältnisse für eine
Phase.
+U DC
+U DC
-U DC
u Tr1
u Tr2
Bild 6.15: Spannungen und Ströme bei der linearen Endstufe
Spannung und Strom sind an den Leistungstransistoren immer in Phase.
Da der Sternpunkt der Maschine spannungsfrei ist und die induzierte
Spannung der Maschine immer kleiner als die Zwischenkreisspannung ist,
wird die Energie der Maschine beim Bremsen vollständig am Innenwiderstand
der Leistungsendstufe in Wärme umgesetzt. Bild 6.16 zeigt dies
prinzipiell für zwei Phasen.
Der bremsende Strom fließt über die Spannungsquelle des Zwischenkreises.
Im Bremsbetrieb wird folglich keine Energie in den Zwischenkreis
eingespeist, sondern es wird Energie entnommen. Die lineare Endstufe ist
daher nicht für Antriebsprofile mit häufigen Bremszyklen geeignet. Bei
der vorliegenden Antriebsaufgabe kommt diese Einschränkung nicht zum
Tragen, der Antrieb soll nur zum Bohrerwechsel bremsen.
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