Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...

6. Realisierungsmöglichkeiten für die Leistungsendstufe 92
Für den Einsatz als Antriebsverstärker ist die Signalkopplung und die für
die Gegenkopplung üblichen frequenzabhängigen Netzwerke auf Gleichspannung
auszulegen. Bei Verwendung von drei integrierten Schaltkreisen
ergibt sich ein vollständiger dreiphasiger Leistungsverstärker. Bild
6.12 zeigt den Signalflussplan.
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2
3
Freigabe
2
3
Fluss
Lage
Bild 6.12: Stromregler mit nachgeschalteter linearer Verstärkerstufe
Der Modulator mit Verriegelungsschaltung sowie alle Komponenten zur
galvanischen Trennung der Steuersignale sind nicht vorhanden. Ebenso
entfallen die Treiberstufen mit galvanisch getrennter Spannungsversorgung.
Die Versorgung der integrierten Schaltung erfolgt direkt aus dem
Zwischenkreis.
Da die Spannung an den Maschinenklemmen nicht geschaltet wird, ist die
höchste im Antriebsstrang vorkommende Frequenz die Grundschwingungsfrequenz
der Maschine. Auf diese sinusförmige Größe ist die Bandbreite
der Strommessung und der Flusserfassung auszulegen. Dies gilt
auch für alle anderen Baugruppen in der Signalverarbeitung.
Die in Bild 6.13 dargestellte Sprungantwort der linearen Endstufe bei
nominaler ohmscher Belastung zeigt ein leichtes Überschwingen in der
Ausgangsspannung. Dies ist auf die Übersteuerung des Eingangsdifferenzverstärkers
durch den Sollwertsprung zurückzuführen. Die Spannungsanstiegsgeschwindigkeit
des Ausgangssignals ist durch die Bandbreite
von Endstufe und Eingangsverstärker begrenzt. Ist die Differenz
zwischen Eingangsspannung und Ausgangsspannung zu groß, übersteuert
die Eingangsstufe. Die Erholphase ist als Überschwingen in der Ausgangsspannung
zu sehen.
+U DC
-U DC
M
3~