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Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...

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6. Realisierungsmöglichkeiten <strong>für</strong> die Leistungsendstufe 91<br />

6.2.1 Prinzipielle Struktur eines linearen Verstärkers<br />

Ausgangspunkt <strong>für</strong> die weiteren Betrachtungen ist der Stromregler mit der<br />

Rücktransformation der Spannungssollwerte in Stranggrößen (Bild 6.1).<br />

Mit den genannten Spannungen liefert der Stromregler bereits ein lineares<br />

Abbild der an die Maschinenklemmen anzulegenden Spannungswerte.<br />

Das Ausgangssignal des Stromreglers ist daher nur in der Amplitude an<br />

die Maschinenspannung anzupassen. Dies kann mit einem analogen Verstärker<br />

erfolgen. Der Verstärker muss auch den Phasenstrom der Maschine<br />

liefern und ist daher in seiner Funktion auch ein Impedanzwandler.<br />

Derartige Schaltungen sind aus der Audiotechnik bekannt und in vielen<br />

Varianten als integrierte Schaltkreise auf dem Markt. Bild 6.11 zeigt die<br />

Schaltung einer Ausgangsstufe eines Audio-Verstärkers in AB-Technik.<br />

ue<br />

+U DC<br />

Bild 6.11: Gegentakt-AB Verstärkerstufe mit der Verstärkung V = 1<br />

Im Gegensatz zum Pulswechselrichter benötigt der Class-AB Verstärker<br />

eine symmetrische bipolare Versorgungsspannung. Die Ausgangsspannung<br />

bezieht sich auf den Mittelpunkt der Versorgung. Dieser Bezugspunkt<br />

ist vorzugsweise die Signalmasse der Elektronik.<br />

Ein Audio-Verstärker mit einer Endstufe nach Bild 6.11 ist als integrierter<br />

Schaltkreis mit Vorverstärker, Temperaturüberwachung und Stromüberwachung<br />

mit einer Ausgangsleistung größer 100 W erhältlich. Eine derartige<br />

integrierte Schaltung ist heute ein Standardbauelement in der Audiotechnik.<br />

ua<br />

-U DC

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